RK3568修改调试串口的波特率

news2024/11/29 23:53:03

概述

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使用了临滴 RK3568 开发板,其调试串口的默认波特率是 1500000 ,但并不是所有的 USB 转 TTL 都能使用这么高的波特率,所以我们就将波特率修改为 115200 这个比较通用的波特率。

RK3568 调试串口修改波特率的方法

  1. ddr 运行阶段串口波特率的修改
    ddr 初始化是在 uboot 运行之前的阶段,此阶段也有日志打印,所以该阶段的波特率也需要修改,因为RK官方的 ddr 固件目前是闭源,所以修改波特率我们就修改 ddr bin 文件。
  • 系统默认使用的 ddr bin 文件
    rk3568 的 ddr 驱动是固定在 bin 文件中的,位于 $(RKSDK)/rkbin/bin/rk35 目录下:
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    从目录中可以看到 rk3568 的 ddr bin 文件有很多个,那我们系统默认使用的 bin 文件到底是哪个呢?我们可以查看 $(RKSDK)/rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini 文件,该配置文件中注明了我们当前使用的 ddr bin 文件
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由配置文件可知我们使用的 ddr bin 文件是:rk3568_ddr_1560MHz_v1.13.bin

  • 修改 $(RKSDK)/rkbin/tools/ddrbin_param.txt 中的串口波特率参数,在 uart_baudrate= 的后面填入我们要设置的波特率
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  • 更新 ddr bin 文件

cd $(RKSDK)/rkbin/tools
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.13.bin //bin文件的名字需要和 RK3568MINIALL.ini 文件中保持一致

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  1. uboot 阶段串口波特率的修改
    修改文件 rk3588_defconfig 文件中的 CONFIG_BAUDRATE ,将其值修改为 115200
    rk3588_defconfig 文件路径:

$(RKSDK)/u-boot/configs/rk3588_defconfig // $(RKSDK)是SDK存放的路径

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  1. kernel 阶段串口波特率的修改
    修改linux设备树文件 rk3568-linux.dtsi, 将 fiq-debugger 节点中的 rockchip,baudrate 参数修改为 115200 .

    $(RKSDK)/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-linux.dtsi // $(RKSDK)是SDK存放的路径

	fiq-debugger {
		compatible = "rockchip,fiq-debugger";
		rockchip,serial-id = <2>; /*默认使用的调试串口是串口2*/
		rockchip,wake-irq = <0>;
		/* If enable uart uses irq instead of fiq */
		rockchip,irq-mode-enable = <1>;
		//rockchip,baudrate = <1500000>;  /* Only 115200 and 1500000 */
		rockchip,baudrate = <115200>;  /* Only 115200 and 1500000 roger change*/
		interrupts = <GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
		status = "okay";
    };

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编译烧录

修改完成后,在 $(RKSDK) 根目录下,使用 ./build.sh 执行全部编译,生成镜像,烧录到开发板后,调试串口的波特率就修改为 115200 了。

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