1. 本文测试环境：
ubuntu：20.04，虚拟机
ROS1：noetic
ROS2：foxy
2. 先说结论
ROS1 与 ROS2 共存，需要考虑三个问题：
1） 不同Ubuntu版本，有不同版本的ROS1和ROS2推荐，尽量不要任性地乱装；
2）ROS1和ROS2安装过程中，是否会出现文件“删改”的问题？目前使用下来，并没有。找一找两者的安装路径，会发现有各自独立的地盘。如下图RO1(noetic）和ROS2（foxy)独立存放。
参考链接：
如何将ROS1和ROS2安装到同一个ubuntu系统中
3,ros1 instal
jetson zoo
4,ros2 install
locale # check for UTF-8
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
