mid360激光雷达跑Point-LIO算法

news2024/11/18 2:43:05

建图过程
建图中

建图过程
在楼道穿梭，最终闭环

在商场里面上下楼穿梭，使用mid360激光雷达，完成建图

以下是建图的运行过程及参数配置

mid360激光雷达驱动

安装（ubuntu20.4 ）

/ws_livox/src/livox_ros_driver2$source /opt/ros/noetic/setup.sh
/ws_livox/src/livox_ros_driver2$./build.sh ROS1

配置修改MID360_config.json

192.168.1.5，是本机ip
192.168.1.157是激光ip
57是激光雷达的sn号后两位

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