大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜1＞

news2024/11/18 22:47:52

大疆无人机飞控开发

  • 大疆无人机
  • SDK开发包
    • 功能概述
    • 飞行控制
    • 相机
    • 实时视频流
    • 传感器数据
    • 下载媒体文件
    • 遥控器，电池和无线链路
    • 连接应用程序和产品
  • v4版sdk 二次开发
    • 注册成为DJI开发者
    • 生成 App Key
    • Android 示例代码配置
    • Android Studio项目集成
      • 创建一个新的应用
      • 配置Gradle 脚本
      • 实现应用注册和SDK回调

大疆无人机

刚刚结束了项目交付，趁热打铁分享一下这次遇到的新东西。首先了解一下大疆的无人机，它大致可以分为三级。

  • 入门级：适合新手，没事干在野外飞一飞拍拍风景啥的。操作也简单，基本上看飞行教程都能懂，也不需要太高的专业性，飞机也相对较小安全系数相对较高。如：御2系列的一些飞机。

  • 消费级：形体上会比入门级的大一点，但是飞机搭载了一些高精度的东西，比如RTK、高精度摄像头、红外镜头等。这类飞机则需要飞手具备一定的专业知识，并且需要考取大疆的初级飞手证书才能上手飞行。如：精灵系列、悟系列的一些飞机。

  • 专业级：形体上更大，操作不当会出现一些严重后果。它的优势在于高续航、高精度定位、热成像镜头、搭载第三方喊话器等。一般用于大型工程作业，使用这个级别的飞机则需要考取大疆专业飞手证书，一般这个会在你购买专业级飞机的时候赠送你培训课程，一般全部听完就能考过。这类飞机的典型代表有：M30系列、M300系列。

SDK开发包

大疆的SDK开发包目前分为两个大版本：

1. v4版

Mobile SDK是一款软件开发套件，旨在让开发者能够访问DJI无人机和手持相机产品的丰富功能。该SDK通过兼顾更底层的功能，诸如飞行稳定，电池管理，信号传输和通信等，简化了应用程序开发的过程。这样，开发者就不需要具备丰富的机器人或嵌入式系统背景知识，而可以专注于DJI产品相关的行业应用开发。

该SDK包括：

  • 可导入Android或iOS应用程序的库/框架，用于访问DJI产品的功能
  • 飞行模拟器和可视化工具
  • 适用于iOS的调试工具和远程logger
  • 示例代码和教程
  • 开发者指南和API文档

功能概述

开发者可以通过SDK访问许多DJI产品的功能。开发者可以实现自主飞行，控制相机和云台，接收实时视频图传和传感器数据，下载保存好的媒体文件，以及监听其他组件的状态。

飞行控制

Mobile SDK提供三种控制无人机飞行的方式：

手动操控: 用户使用遥控器操控无人机，而SDK支持监控实时视频流和传感器数据。
虚拟摇杆命令: SDK支持产生模拟遥控器摇杆的控制指令。
智能任务: 方便，易于实现无人机的高级控制。例如，可以通过航点任务，让无人机按预定义的飞行路径飞行。
虚拟摇杆命令和智能任务允许对DJI无人机进行简单而功能强大的自主飞行控制。

相机

相机和云台的功能都支持编程调用, 例如:

相机模式: 视频和静态图像拍摄
曝光: 快门，ISO，光圈和曝光补偿均支持定制，以实现最大的灵活性
图像参数: 屏幕长宽比，对比度，色相，清晰度，饱和度和滤镜
视频参数: 分辨率和帧频
方向: 使用云台时，相机的朝向和运动可以自动控制

实时视频流

开发者可以通过Mobile SDK获取无人机主摄像头的实时视频流。即使摄像头正在将图像或视频捕获到存储介质中，也可以获取实时视频流。

传感器数据

开发者可以通过SDK获得丰富的传感器数据。GPS位置，指南针，气压计，飞行速度和海拔高度都是通过Mobile SDK获取的一些传感器数据，频率最高可达10 Hz。

下载媒体文件

开发者通过Mobile SDK可以查看和下载保存在相机存储介质（SD卡或固态硬盘）中的照片和视频。预览图和完整的图像数据都可以被访问。

遥控器，电池和无线链路

遥控器，电池和无线链路都可以通过SDK进行访问。通常，这些组件会提供相关的状态信息，但开发者也可以对它们进行一些控制。

连接应用程序和产品

下图说明了Mobile SDK如何与移动应用程序进行融合以及如何与DJI飞行器进行连接。
在这里插入图片描述
对于手持摄像机产品，遥控器已替换为手持控制器，并且没有飞行器或其他无线链路。

移动应用程序由Mobile SDK，平台SDK（iOS或Android）构建而成，并在移动设备（Apple iPhone，iPad，Nexus手机，Nexus平板电脑等）上运行。

移动设备可以通过WiFi无线连接到DJI产品上，也可以通过USB线缆连接到DJI产品上。

2. v5版
v5版现在只适用于M30、M300系列，目前还在持续更新，因为是新版的SDK，大疆的工程师也是在不断地再完善里面的内容，这里就不详细说了，下篇文章会详细说这个v5版的SDK。

v4版sdk 二次开发

多的不说少的不唠，上主菜。“工欲善其事,必先利其器”，首先准备好开发软件，因为我们使用的是Android版的SDK所以开发软件我们使用Android Studio，本人使用的是Android Studio Fox版，版本之间感觉都一样没有什么开发上的区别。准备好工具之后，先去大疆无人机的开发者官网注册一个开发者账号，并且注册好自己的应用，拿到sdk的专用Key值，申请的方法大疆官网有我就不赘述了。给大家个地址【大疆开发者官网】自己看吧，挺简单的。

注册成为DJI开发者

在注册过程中，需要您提供电子邮件信息和信用卡或手机号码用于注册验证。您所提供的任何信用卡信息将仅用于验证，不会收取任何费用。

本指南假定您使用 Xcode 7.3 以及 Android Studio 2.1.1 以上版本。

生成 App Key

每个应用程序都需要一个唯一的应用程序密钥(App Key)来初始化SDK。

要创建一个应用程序App Key:

请访问DJI开发者网站的 开发者中心

  • 选择左侧栏的 "应用 "。
  • 选择右侧的 “创建应用” 按钮。
  • 输入应用程序的名称, 开发平台, Package Name,分类和描述信息。
  • 会收到一封应用程序激活邮件，以完成App Key的生成。
  • 可以在开发者中心中找到AppKey，复制粘贴到应用程序配置中。

Android 示例代码配置

下载或者克隆Github上的Android示例代码工程。

在Android Studio中打开项目工程，将生成的App Key字符串粘贴到 “AndroidManifest.xml” 文件中 “com.dji.sdk.API_KEY” meda-data element下的 android:value。

<!--
    ADD API_KEY HERE and make sure you
    are connected to the Internet before
    the app is launched
-->
<meta-data
    android:name="com.dji.sdk.API_KEY"
    android:value="" />

Android Studio项目集成

本节中的屏幕截图是使用Android Studio 4.1生成的。

创建一个新的应用

可以使用一个新的应用程序来演示如何将DJI SDK集成到Android Studio项目中。

  • 打开Android Studio，然后在初始屏幕上选择Start a new Android Studio project。

在这里插入图片描述

  • 在 New Project 界面：
    • 设置 Application name 为 “ImportSDKDemo”。
    • 设置 Company Domain 和Package name 为 “com.dji.ImportSDKDemo”。

在这里插入图片描述

注意： Package name是 生成App Key 所需的标识字符串。在这个工程中Package name为“com.dji.ImportSDKDemo”

  • 在 Target Android Devices 界面：

    • 选择 Phone and Tablet 尺寸。
    • 选择API 23:Android 6.0 (Marshmallow)。
      在这里插入图片描述

  • 在 Add an Activity to Mobile 界面选择 Empty Activity。

在这里插入图片描述

  • 在Configure Activity 界面：
  • 设置 Activity Name: 为 “MainActivity”。
  • 确认勾选Generate Layout File 。
  • 设置Layout Name: 为"activity_main"。
  • 点击Finish 。
    在这里插入图片描述

配置Gradle 脚本

  • 在Gradle Scripts 中双击 build.gradle (Module: app)
    在这里插入图片描述

使用以下内容进行更新：

apply plugin: 'com.android.application'

android {

    ...
    defaultConfig {
        ...
    }

    ...

    packagingOptions{
        doNotStrip "*/*/libdjivideo.so"
        doNotStrip "*/*/libSDKRelativeJNI.so"
        doNotStrip "*/*/libFlyForbid.so"
        doNotStrip "*/*/libduml_vision_bokeh.so"
        doNotStrip "*/*/libyuv2.so"
        doNotStrip "*/*/libGroudStation.so"
        doNotStrip "*/*/libFRCorkscrew.so"
        doNotStrip "*/*/libUpgradeVerify.so"
        doNotStrip "*/*/libFR.so"
        doNotStrip "*/*/libDJIFlySafeCore.so"
        doNotStrip "*/*/libdjifs_jni.so"
        doNotStrip "*/*/libsfjni.so"
        exclude 'META-INF/rxjava.properties'
    }
}

dependencies {
   ...
    implementation('com.dji:dji-sdk:4.15', {
    
    exclude module: 'library-anti-distortion'
    
    })
　　compileOnly 'com.dji:dji-sdk-provided:4.15
}

  • 主要变更为：

  • 添加 packagingOptions以防止应用程序意外崩溃。

  • 添加compile和provided依赖项以导入最新的DJIAndroid SDK Maven依赖项。
    在这里插入图片描述

    • 选择 Tools -> Android -> Sync Project with Gradle Files 然后等待Gradle项目同步完成。

  • 再次确认 Maven 依赖

    • 在Android Studio菜单中选择File->Project Structure，以打开"Project Structure"界面。然后选择“app”模块，然后单击Dependencies选项卡。
      在这里插入图片描述

实现应用注册和SDK回调

右键单击com.dji.importSDKDemo，然后选择 New->Java Class以创建一个新的Java类，并将其命名为“MApplication”。

在这里插入图片描述

打开MApplication.java文件，并将内容替换为以下内容：

package com.dji.importSDKDemo;

import android.app.Application;
import android.content.Context;

import com.secneo.sdk.Helper;

public class MApplication extends Application {

    @Override
    protected void attachBaseContext(Context paramContext) {
        super.attachBaseContext(paramContext);
        Helper.install(MApplication.this);
    }
}
  • 在这里，重写了attachBaseContext（）方法，添加了Helper.install（MApplication.this）;代码。

注意：由于某些SDK类现在需要在使用之前进行加载，因此加载过程由Helper.install（）完成。开发人员需要在使用任何SDK功能之前调用此方法， 否则可能会导致意外崩溃。

在这里插入图片描述

修改完成后需要在AndroidManifest中 配置 Application name。
在这里插入图片描述

双击app模块中的MainActivity.java。
在这里插入图片描述

MainActivity类需要注册应用程序以获得使用Mobile SDK的授权。 它还需要实现SDK回调方法。

  • 首先将MainActivity类修改为包括几个类变量，其中包括mProduct，它是代表连接到移动设备的DJI产品的对象。
  • 另外，onCreate方法将被修改以调用checkAndRequestPermissions方法来检查和请求运行时权限。
    同样，checkAndRequestPermissions方法将有助于调用startSDKRegistration（）方法来注册应用程序。
    此外，重写onRequestPermissionsResult方法将有助于检查应用程序是否具有足够的权限，如果有，请调用startSDKRegistration（）方法来注册应用程序。
  • 最后，将MainActivity类替换为：
public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = MainActivity.class.getName();
    public static final String FLAG_CONNECTION_CHANGE = "dji_sdk_connection_change";
    private static BaseProduct mProduct;
    private Handler mHandler;

    private static final String[] REQUIRED_PERMISSION_LIST = new String[]{
            Manifest.permission.VIBRATE,
            Manifest.permission.INTERNET,
            Manifest.permission.ACCESS_WIFI_STATE,
            Manifest.permission.WAKE_LOCK,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
            Manifest.permission.ACCESS_NETWORK_STATE,
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
            Manifest.permission.CHANGE_WIFI_STATE,
            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
            Manifest.permission.BLUETOOTH,
            Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN,
            Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
            Manifest.permission.READ_PHONE_STATE,
    };
    private List<String> missingPermission = new ArrayList<>();
    private AtomicBoolean isRegistrationInProgress = new AtomicBoolean(false);
    private static final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 12345;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // When the compile and target version is higher than 22, please request the following permission at runtime to ensure the SDK works well.
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            checkAndRequestPermissions();
        }

        setContentView(R.layout.activity_main);

        //Initialize DJI SDK Manager
        mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());

    }

    /**
     * Checks if there is any missing permissions, and
     * requests runtime permission if needed.
     */
    private void checkAndRequestPermissions() {
        // Check for permissions
        for (String eachPermission : REQUIRED_PERMISSION_LIST) {
            if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, eachPermission) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                missingPermission.add(eachPermission);
            }
        }
        // Request for missing permissions
        if (missingPermission.isEmpty()) {
            startSDKRegistration();
        } else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            showToast("Need to grant the permissions!");
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    missingPermission.toArray(new String[missingPermission.size()]),
                    REQUEST_PERMISSION_CODE);
        }

    }

    /**
     * Result of runtime permission request
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,
                                           @NonNull String[] permissions,
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        // Check for granted permission and remove from missing list
        if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
            for (int i = grantResults.length - 1; i >= 0; i--) {
                if (grantResults[i] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    missingPermission.remove(permissions[i]);
                }
            }
        }
        // If there is enough permission, we will start the registration
        if (missingPermission.isEmpty()) {
            startSDKRegistration();
        } else {
            showToast("Missing permissions!!!");
        }
    }
}

DJISDKManager的registerApp（）方法具有一个回调，该回调需要处理两种方法：
一、用于处理应用程序注册结果。
二、用于通知硬件产品和移动设备的连接变更。

继续添加如下所示的 startSDKRegistration() 方法，并实现 onRegister(), onProductDisconnect(), onProductConnect(), onComponentChange(), onInitProcess() and onDatabaseDownloadProgress() 和SDKManagerCallback方法：

private void startSDKRegistration() {
    if (isRegistrationInProgress.compareAndSet(false, true)) {
        AsyncTask.execute(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                showToast("registering, pls wait...");
                DJISDKManager.getInstance().registerApp(MainActivity.this.getApplicationContext(), new DJISDKManager.SDKManagerCallback() {
                    @Override
                    public void onRegister(DJIError djiError) {
                        if (djiError == DJISDKError.REGISTRATION_SUCCESS) {
                            showToast("Register Success");
                            DJISDKManager.getInstance().startConnectionToProduct();
                        } else {
                            showToast("Register sdk fails, please check the bundle id and network connection!");
                        }
                        Log.v(TAG, djiError.getDescription());
                    }

                    @Override
                    public void onProductDisconnect() {
                        Log.d(TAG, "onProductDisconnect");
                        showToast("Product Disconnected");
                        notifyStatusChange();

                    }
                    @Override
                    public void onProductConnect(BaseProduct baseProduct) {
                        Log.d(TAG, String.format("onProductConnect newProduct:%s", baseProduct));
                        showToast("Product Connected");
                        notifyStatusChange();

                    }
                    @Override
                    public void onComponentChange(BaseProduct.ComponentKey componentKey, BaseComponent oldComponent,
                                                  BaseComponent newComponent) {

                        if (newComponent != null) {
                            newComponent.setComponentListener(new BaseComponent.ComponentListener() {

                                @Override
                                public void onConnectivityChange(boolean isConnected) {
                                    Log.d(TAG, "onComponentConnectivityChanged: " + isConnected);
                                    notifyStatusChange();
                                }
                            });
                        }
                        Log.d(TAG,
                                String.format("onComponentChange key:%s, oldComponent:%s, newComponent:%s",
                                        componentKey,
                                        oldComponent,
                                        newComponent));

                    }
                    @Override
                    public void onInitProcess(DJISDKInitEvent djisdkInitEvent, int i) {

                    }

                    @Override
                    public void onDatabaseDownloadProgress(long l, long l1) {

                    }
                });
            }
        });
    }
}

最后需要实现 notifyStatusChange, Runnable 和 showToast 方法：


private void notifyStatusChange() {
    mHandler.removeCallbacks(updateRunnable);
    mHandler.postDelayed(updateRunnable, 500);
}

private Runnable updateRunnable = new Runnable() {

    @Override
    public void run() {
        Intent intent = new Intent(FLAG_CONNECTION_CHANGE);
        sendBroadcast(intent);
    }
};

private void showToast(final String toastMsg) {

    Handler handler = new Handler(Looper.getMainLooper());
    handler.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), toastMsg, Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    });

}

必须授予应用程序权限，DJI SDK才能运行。

  • 双击 app 模块中的 AndroidManifest.xml 。

在这里插入图片描述

在 package=com.dji.ImportSDKDemo 后，<application 前插入如下内容：

<!-- Permissions and features -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
<uses-feature
    android:name="android.hardware.usb.host"
    android:required="false" />
<uses-feature
    android:name="android.hardware.usb.accessory"
    android:required="true" />

<!-- Permissions and features -->
  • 在 application 元素的开发添加 android:name=“.MApplication” ：
<application
    android:name=".MApplication"
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme" >
  • 在 android:theme=“@style/AppTheme”> 之后， 之前插入如下代码：
<!-- DJI SDK -->
<uses-library android:name="com.android.future.usb.accessory" />
<meta-data
    android:name="com.dji.sdk.API_KEY"
    android:value="Please enter your App Key here." />
<activity
    android:name="dji.sdk.sdkmanager.DJIAoaControllerActivity"
    android:theme="@android:style/Theme.Translucent" >
    <intent-filter>
        <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
    </intent-filter>
    <meta-data
        android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
        android:resource="@xml/accessory_filter" />
</activity>
<service android:name="dji.sdk.sdkmanager.DJIGlobalService" >
</service>
<!-- DJI SDK -->
  • 如下所示，在activity元素中插入android：configChanges ="orientation"和android：screenOrientation =“portrait”，以防止在屏幕方向变更时重启activity，并将activity的屏幕方向设置为纵向模式 ：
<activity android:name=".MainActivity"
          android:configChanges="orientation"
          android:screenOrientation="portrait">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>

生成App Key, 然后用App Key 字符串替换AndroidManifest.xml文件内Please enter your App Key here. 字段。

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目录 一、创建 Servlet 项目 1、创建项目 2、引入依赖 3、创建目录 4、编写代码 5、使用 Tomact 直接运行 &#xff08;打包程序、部署程序、验证程序&#xff09; 二、Servlet 运行原理 1、接收请求 2、根据请求计算响应 3、返回响应 三、Servlet API 1、HttpServl…
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惩治标题党，vue2监听父组件传过来的值，el-tree一键全选多个树形

惩治标题党，vue2监听父组件传过来的值，el-tree一键全选多个树形

vue2监听父组件传过来的值 父组件使用的动态组件&#xff0c;然后父传子 <component :is"checkedIt" :riskQuarterriskQuarter :riskYearriskYear></component> 子组件打印 console.log(riskQuarter :>> , this.$props.riskQuarter); 监听 pr…
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BOM概述

BOM概述

目录 什么是BOM 浏览器对象模型&#xff08;Browser Object Model (BOM)&#xff09; Window对象 一些常用方法 JavaScript Window Screen Window Screen Window Screen 高度 Window Screen 可用宽度 Window Screen 可用高度 Window Screen 色深 Window Screen 像素深…
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【AI实战】训练一个自己的ChatGPT

【AI实战】训练一个自己的ChatGPT

【AI实战】训练一个自己的ChatGPT 准备环境代码模型 数据集Belle下载 Belle 的开源中文数据集&#xff08;仅限研究使用&#xff0c;禁止商用&#xff01;&#xff09;清洗自己的数据集上述工作完成后&#xff0c;大概是这样子的 训练测试参考 本文使用 Alpaca-LoRA 来训练一个…
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Linux_top命令

Linux_top命令

top命令是Linux系统下常用的性能分析工具&#xff0c;能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况&#xff0c;类似于Windows的任务管理器。它是一个动态显示过程,执行该命令后,它展示的信息会将独占前台,直到用户终止该程序为止&#xff08;可以用Ctrl C终止&#xff09;。 t…
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汇编仿真 — 比较大小

汇编仿真 — 比较大小

项目文件 文件 关于项目的内容知识点可以见专栏单片机原理及应用 的第三章 汇编 题目&#xff1a;编程实现如下功能:比较片内 RAM的30H和40H单元中两个无符号数的大小&#xff0c;并将大数存入50H&#xff0c;小数存入51H&#xff0c;若两数相等&#xff0c;则使位单元7FH置1…
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内网：域内信息收集

内网：域内信息收集

一&#xff0c;判断是否有域 ipconfig /all systeminfo workgroup net config workstation net time /domain&#xff08;该命令有三种情况&#xff09; 1&#xff0c;存在域&#xff0c;当前用户不是域用户。 2&#xff0c;存在域&#xff0c;当前用户是域用户。 3&#xff0c…
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使用dataFEED OPC Suite将西门子PLC数据转发至REST API

使用dataFEED OPC Suite将西门子PLC数据转发至REST API

一 背景 在工业4.0或工业物联网的项目方案中&#xff0c;逐渐紧密融合的OT&IT技术给工业制造带来了新活力。与此同时&#xff0c;利用IT级别的协议和应用来对制造数据进行收集和分析也成为了指导工业生产和优化流程的重要力量&#xff0c;尤其是基于HTTP的轻量级协议REST …
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Python---学生管理系统、hashlib模块

Python---学生管理系统、hashlib模块

1. 学生管理系统 学生管理系统的数据结构设置: 一个学生信息对应一个字典 整个系统的所有学生&#xff1a;所有学生对应一个列表&#xff0c;列表中的元素全是字典 整个系统&#xff1a;一个字典, 字典中有一个key(all_student) 对应的值是所有学生; 这个字典需要做数据持久化…
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从传统Java应用到现代微服务，SpringBoot入门的基础指南

从传统Java应用到现代微服务，SpringBoot入门的基础指南

目录 一. 创建SpringBoot项目1.1 使用Spring Initializr快速构建项目1.2 手动创建springboot项目 二. SpringBoot入门案例解析2.1 依赖管理特性2.2 starter场景启动器2.3 引导类自动配置 三. REST风格四. 配置文件4.1 配置文件类型4.2 YAML文件的简介与使用4.3 Value与Configur…
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VSCode 开发flutter 实现安卓设备远程调试

VSCode 开发flutter 实现安卓设备远程调试

1&#xff0c;首先安装 ADB Commanads for VSCode扩展 并且必须确保ADB已经添加到系统环境变量中 如未添加请按照下面的方式添加&#xff0c;如添加请直接跳到下面。 2&#xff0c;添加环境变量&#xff08;windows可参考&#xff0c;mac忽略此项&#xff09; 我将ADB安装到这…
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3分钟快速实现mysql全量增量备份

3分钟快速实现mysql全量增量备份

需求说明&#xff1a; mysql数据库ip地址为192.168.1.100&#xff0c;端口3306&#xff0c;root密码111111&#xff0c; 服务器cantos7中ip地址192.168.1.101 利用xtrabackup每周六进行全量备份&#xff0c;每天进行增量备份&#xff0c;保留2个礼拜的备份&#xff0c;并且保存…
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睡眠经济2.0时代来了，老巨头们有护城河吗？

睡眠经济2.0时代来了，老巨头们有护城河吗？

在第23个世界睡眠日&#xff0c;中国睡眠研究会等机构发布了《中国睡眠研究报告2023》&#xff0c;近半数人每晚平均睡眠时长不足8小时&#xff0c;“失眠”已成为了当代人的生活常态。 越是睡不好&#xff0c;越要想办法。年轻人纷纷求助于好的寝具、好的助眠产品乃至保健品&…
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【C语言进阶C++】 C++基础--让你丝滑的从C语言进阶到C++

【C语言进阶C++】 C++基础--让你丝滑的从C语言进阶到C++

目录 前言 正文 1. 面向过程、面向对象 面向过程思维 面向对象思维 面向过程语言优缺点 面向对象语言优缺点 C面向对象特点 2. 输入、输出 C中的输入输出 总结C和C输入输出 3. 命名空间 作用域 命名空间 4. 动态申请空间 C动态申请空间&#xff08;new、delete&…
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Leetcode刷题之回文链表和交换链表中的结点

Leetcode刷题之回文链表和交换链表中的结点

竭力履行你的义务&#xff0c;你应该就会知道&#xff0c;你到底有多大的价值。 --列夫.托尔斯泰 目录 &#x1fab4;一.回文链表 &#x1f33b;1.快慢指针 &#x1f341;2.把值存入数组中&#xff0c;然后使用双指针 &#x1f33c;二.交换链表中的结点 &#x1…
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经典论文解读 — 端到端的VL预训练网络SOHO

经典论文解读 — 端到端的VL预训练网络SOHO

来源&#xff1a;投稿 作者&#xff1a;摩卡 编辑&#xff1a;学姐 论文标题&#xff1a; Seeing Out of tHe bOx :End-to-End Pre-training for Visual-Language Representation Learning》 Motivation 本文针对目前大量Visual-Language(VL) tasks使用由Faster-RCNN提取出的…
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余弦相似度公式推导及代码实现

余弦相似度公式推导及代码实现

余弦相似度公式推导 1. 为什么使用余弦值相似度&#xff1f;2. 公式推导2.1 三角函数余弦公式推导2.2 三角函数向量余弦公式推导 3. 余弦相似度代码实现 1. 为什么使用余弦值相似度&#xff1f; 空间维度上两个点之间相似定义 在空间维度上两个点之间是有夹角和方向&#xff0…
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计算机操作系统实验：页面置换算法的实现

计算机操作系统实验：页面置换算法的实现

目录 前言实验目的实验内容实验过程最佳置换算法代码实现算法流程流程图设计思路运行结果 先进先出算法代码实现算法流程流程图设计思路运行结果 最近最久未使用算法代码实现算法流程流程图设计思路运行结果 总结 前言 本实验的目的是通过编程模拟不同的页面置换算法&#xff…
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基于思科模拟器的路由与交换实训报告（单臂路由、三层交换机实现vlan通信、ospf、rip、dhcp、acl、nat技术总结）

基于思科模拟器的路由与交换实训报告（单臂路由、三层交换机实现vlan通信、ospf、rip、dhcp、acl、nat技术总结）

本博客是路由与交换实训报告&#xff0c;基于思科模拟器分别做了单臂路由、三层交换机实现vlan间通信、ospf、rip、dhcp、nat的实验&#xff0c;最后的nat综合实验是本次实训的大拓扑&#xff0c;综合了上述的几个技术。 大家可以当作一些思科小实验的总结&#xff0c;供网络工…
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