一. 串口
本章我们就来学习如何驱动 I.MX6U 上的串口，并使用串口和电脑进行通信。
串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单。
UART 作为串口的一种，其工作原理也是将数据一位一位的进行传输，发送和接收各用一
条线，因此，通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线：TXD(发送)、RXD(接收)和 GND(地
线)。
UART 电平标准： UART 一般的接口电平有 TTL 和 RS-232。
TTL电平：一般开发板上都有 TXD 和 RXD 这样的引脚， 这些引脚低电平表示逻辑 0，高电平表示逻辑 1，这个就是 TTL 电平。
RS-232电平：RS-232 采用差分线，-3 ~ -15V 表示逻辑 1，+3 ~ +15V 表示逻辑 0。
二. IMX6ULL的串口
I.MX6ULL 一共有 8 个 UART。I.MX6U 的 UART 功能很多，但是我们本章就只用到其最基本的串口功能。
串口相关寄存器
UARTx_URXD 寄存器：
UART_URXD 寄存器保存着串口接收到的数据。
UART_UTXD寄存器：
UART_UTXD寄存器为发送数据寄存器。如果需要通过串口发送数据，只需要将数据写入到UART_UTXD寄存器里面。
UART_UCR1~UCR4几个寄存器：UART_UCR1~UCR4都是串口的控制寄存器。
UART_UCR1寄存器：
bit0：UART的使能位，为1的时候使能UART。
bit14：自动检测波特率使能位，为1的时候使能波特率自动检测。
UART_UCR2寄存器：
bit0：软件复位位。为 0 时复位 UART。
Bit1：UART接收使能，需要配置为 1。
Bit2：发送使能，需要设置为 1。
Bit5：设置数据位长度，0 表示 7 位数据位，1 表示 8 位数据位。
Bit6：设置停止位，0 表示 1 位停止位，1 表示 2 位。
Bit7：奇偶校验位，为 0 是偶校验，为1 是奇校验。
Bit8：校验使能位，为 0 为关闭校验。
UART_UCR3寄存器：
UART_UCR3寄存器的 bit2 必须为1！！！
UART_UFCR寄存器：
bit9~7：设置分频值，UART的时钟源 PLL3/6=480/6=80MHz。
UART 串口的时钟源可以通过 "第18章节" 中，时钟树图可以看出。
CSCDR1寄存器的 UART_CLK_SEL位设置UART的时钟源，为 0 时则 UART时钟源为 80MHz
,为 1时 UART 时钟源为 24Mhz 晶振。
CSCDR1寄存器的UART_CLK_PODF位控制分频，一般设置为1分频，因此UART_CLK_ROOT=80MHZ
UART_UFCR、UART_UBIR和UART_UBMR：
UART_UFCR、UART_UBIR和UART_UBMR这三个寄存器决定了串口波特率。波特率计算公式如下：
UART_USR2寄存器：
bit0：为1时，表示有数据可以读取。
bit3：为1时，表示数据发送完成。
本文简单介绍了 IMX6ULL的串口涉及的寄存器，下一篇介绍串口的具体使用方法。
