1.前言

I/O设备与主存信息传送的控制方式分为程序轮询、中断、DMA、RDMA等。
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2.DMA介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
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CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？
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3.传输方式

DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设

一个完整的 DMA 传输过程必须经过 DMA 请求、DMA 响应、DMA 传输、DMA 结束这四个阶段。

DMA 请求：CPU 对 DMA 控制器初始化，并向 I/O 接口发出操作命令，I/O 接口提出 DMA 请求。
DMA 响应：DMA 控制器对 DMA 请求判别优先级以及屏蔽位，向总线裁决逻辑提出总线请求，当 CPU 执行完成当前的总线周期之后即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示 DMA 已经就绪，通过 DMA 控制器通知 I/O 接口开始 DMA 传输。
DMA 传输：在 DMA 控制器的引导下，在存储器和外设之间进行数据传送，在传送过程中不需要 CPU 的参与。
DMA 结束：当完成既定操作之后，DMA 控制器释放总线控制权，并向 I/O 接口发出结束信号，当 I/O 接口收到结束信号之后，一方面停止 I/O 设备的工作，另一方面向 CPU 提出中断请求，使 CPU 从不介入状态解脱，并执行一段检查本次 DMA 传输操作正确性的代码。最后带着本次操作的结果以及状态继续执行原来的程序。

DMA 的原理就是 CPU 将需要迁移的数据的位置告诉给 DMA，包括源地址，目的地址以及需要迁移的长度，然后启动 DMA 设备，DMA 设备收到命令之后，就去完成相应的操作，最后通过中断反馈给 CPU，结束。

4.API函数

int DMA_Init(void)
{
    /* Disable interrupts, we use polling mode */
    XAxiDma_IntrDisable((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr,XAXIDMA_IRQ_IOC_MASK, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);
    XAxiDma_IntrDisable((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr,XAXIDMA_IRQ_IOC_MASK, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);
    return 0;
}


int DMA_WriteValue(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len)
{
    memcpy((g_axi_dma1_buf_vaddr_write + addr), data, len);
    XAxiDma_WriteReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_SRCADDR_OFFSET, AXI_DMA1_BUF_BASEADDR_WRITE);
    XAxiDma_ReadReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_SRCADDR_OFFSET);

    XAxiDma_WriteReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_BUFFLEN_OFFSET, len);
    XAxiDma_ReadReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_BUFFLEN_OFFSET);

    /* Wait till DMA MM2S Transfer Complete */
    while(!(XAxiDma_ReadReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_SR_OFFSET)    & 0x1000));

    return 0;
}

int DMA_ReadValue(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len)
{
    unsigned int reg = 0;
    for(int ii = 0; ii < len; ii++)
    {
        *(g_axi_dma1_buf_vaddr_read + addr + ii) = 0;
    }
    // 停止
    XAxiDma_WriteReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_CR_OFFSET + XAXIDMA_RX_OFFSET, XAXIDMA_CR_RUNSTOP_MASK);
    /* 向48h寄存器写入 */
    XAxiDma_WriteReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_DESTADDR_OFFSET + XAXIDMA_RX_OFFSET, AXI_DMA1_BUF_BASEADDR_READ);
    XAxiDma_WriteReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_BUFFLEN_OFFSET + XAXIDMA_RX_OFFSET, len);
    //XAxiDma_ReadReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_BUFFLEN_OFFSET + XAXIDMA_RX_OFFSET);

    /* Wait till DMA MM2S Transfer Complete */
    do{
        reg = (unsigned int)XAxiDma_ReadReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_SR_OFFSET + XAXIDMA_RX_OFFSET);
    }
    while(!(reg & 0x1000));
    //sync();
    //清除中断寄存器
    XAxiDma_WriteReg((uint32_t)g_axi_dma1_vaddr, XAXIDMA_SR_OFFSET + XAXIDMA_RX_OFFSET, reg);

    ///*读数据*/
    memcpy(data, (g_axi_dma1_buf_vaddr_read + addr), len);
    return 0;
}