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2.3.3匝道辅助驾驶

    匝道辅助驾驶功能根据导航引导在ODD范围内辅助驾驶车辆进出匝道，主动变道并入或开出主路，并可根据导航路线引导车辆通过跨高速连接路。

前置条件：

1)驾驶员设置导航目的地及导航路线

2)开启辅助驾驶功能，系统进入NOA功能

2.3.3.1.上下匝道

    导航引导驾驶模式下引导车辆通过匝道区域，进入或离开高速路。

 1)根据导航选择车道

a.系统应提前根据导航信息规划上下高速的路径，引导车辆提前行驶在对应的匝道车道上。

b.对于单车道匝道不需考虑占道情况。

c.对于多车道匝道但进入同一条高速主路时，条件允许时需优先靠右侧车道进入匝道。