1.View/Camera Transformation（视图变换）

1、将准备拍摄的对象移动到场景中指定位置。（模型变换，Model Transform） - 模型导入场景中从模型坐标系转换成世界坐标系
2、将相机移动到准备拍摄的位置，将它对准某个方向。（视图变换，View Transform）- 从世界坐标系转换成相机坐标系
3、设置相机的焦距，或者调整缩放比例。（投影变换，Projection Transform）
（跟现实做的变换一样，简称MVP变换）

怎么进行视图变换（如何确定相机的摆放）

• 定义相机的位置
• 往哪看
• 相机向上的方向（固定相机的旋转 ）

 相当于定义了一个坐标系，将相机移动到一个固定的位置上，可以使操作简化（相机原点在000，相机y轴向上，永远往-z轴看）。

（图的意思是，不好求将摄像机旋转到原点的矩阵，可以逆过来将原点位置的摄像机旋转到e的位置的矩阵，再求逆矩阵）
Q：如何求逆矩阵呢
A：旋转矩阵就是正交矩阵，即求它的转置矩阵就是逆矩阵了

Summary：
①相机物体都应用同样的变换，只要相机能移动到规定的位置上，那么物体自然就落在需要它们所在的位置上。
②模型变换和视图变换经常被一起叫作模型视图变换（Also know as ModelView Translation）。

2.Projection transformation (投影变换)

投影变换主要分为正交投影和透视投影。这两者的区别，透视投影的投影结果是“近大远小”；正交投影的投影结果是模型相对大小不变。透视投影的结果，与我们人眼看见物品的方式是一样的。正交投影一般应用于工程作图，如建房蓝图等。

 

•  透视投影（Perspective Projection）：摄像机认为是一个点，在空间中连出一个四棱锥，这个区域内的所有东西都显示在一个平面上。
• 正交投影（Orthographic Projection）：假设相机离得无限远，（假如将透视投影的相机拿得无限远的时候，这时候近处平面与远处平面的物体大小是几乎完全一样）。