首先按照环境所依赖的包：

sudo apt-get install git wget  libc6-i386 lib32ncurses5 make bc gawk ncurses-dev 

开始获取SDK源码，并且修改权限：

git clone https://github.com/ambiot/ambd_sdk.git
sudo chmod -R 777 ambd_sdk

然后开始编译，因为8720DN有两个核，所以要进去两个核的源码进行编译。先在低核编译，再在高核编译。

//KM0 核
cd ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_lp 
make all
//KM4 核
cd ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_hp
make all

编译成功之后，在对应的 images 下面的三个 bin 文件是我们所需要的：

ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_lp/asdk/image/km0_boot_all.bin
ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_hp/asdk/image/km4_boot_all.bin
ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_hp/asdk/image/km0_km4_image2.bin

暂时还不支持在 Linux 烧录固件，所以我们把固件复制到 VM 共享文件夹下面，在 window 下面进行烧录固件。这里，分享一下我使用的脚本：

#!/bin/bash
rm -f out/km0_boot_all.bin
rm -f out/km4_boot_all.bin
rm -f out/km0_km4_image2.bin
rm -f project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_lp/asdk/image/km0_boot_all.bin
rm -f project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_hp/asdk/image/km4_boot_all.bin
rm -f project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_hp/asdk/image/km0_km4_image2.bin

mkdir out
cd  project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_lp/
make all
if [ $? -ne 0 ]
then
	echo -e "\033[31m  project_lp compile error! \033[0m"
	exit 1
fi
cp asdk/image/km0_boot_all.bin ../../../../out/
cp asdk/image/km0_boot_all.bin /mnt/Ubuntu_Share/Ubuntu_Share/BW16/out

cd ../project_hp/
make all
if [ $? -ne 0 ]
then
	echo -e "\033[31m  project_hp compile error! \033[0m"
	exit 2
fi
cp asdk/image/km4_boot_all.bin ../../../../out/
cp asdk/image/km0_km4_image2.bin ../../../../out/

# 复制到VM共享文件夹，文件夹路径根据您的系统去修改
cp asdk/image/km4_boot_all.bin /mnt/Ubuntu_Share/Ubuntu_Share/BW16/out
cp asdk/image/km0_km4_image2.bin /mnt/Ubuntu_Share/Ubuntu_Share/BW16/out

cd ../../../../..
echo -e "\033[32m  all build success! \033[0m"

1. 打开烧录工具，点击红色选型选择芯片类型为 8721dn 。
2. 选择所需要的串口端口号。
3. 我这里选择的是安信可BW16-Kit-V1.2开发板，所以flash大小改为2048表示 2MB 的 FLASH；
4. 开发板接线图如下，即 GA30/PA7TX_2/LOG_TX 接 GA23/PB1TX_0 , GA18/PB2RX_0 接 GA29/PA8RX_2/LOG_RX。
5. 最后，用 Mico USB 数据线连接电脑，先按下 Burn 按键，再按一下 RST 按键，即可进去烧录模式。
   

打开串口调试助手，波特率 115200 ，按一下复位按键，即可看到打印信息。

?#calibration_ok:[2:19:11] 
#interface 0 is initialized
interface 1 is initialized
Initializing WIFI ...[FAST_CONNECT] Fast connect profile is empty, abort fast connection
WIFI initialized
init_thread(58), Available heap 0x26660