进程间通信：数据传输、资源共享、事件通知、进程控制。
Linux系统下的ipc
早期unix系统 ipc：管道（数据传输）、信号（事件通知）、fifo（数据传输）。
system-v ipc（贝尔实验室）：system-v 消息队列（数据传输、进程控制）、system-v 信号量（资源共享、进程控制）、system-v 共享内存（数据传输效率较高）
socket ipc（BSD）
posix ipc（IEEE）：posix 消息队列（数据传输、进程控制）、posix 信号量（资源共享、进程控制）、posix 共享内存（数据传输）
有名管道：用于无父子关系的进程间通信。无父子关系的进程可将信息发送到某个有名管道中，并通过管道名读取消息
无名管道：用于具有父子关系的进程间通信。
信号：用于通知其他进程有何事件发送。此外，进程可以向自身发送信号，还可以获得Linux内核发出的信号。
消息队列：克服了信号的数据结构过于简单的问题，同时也解决了管道数据流无格式和缓冲区长度受限等问题。规定了每个进程的权限，避免了仿冒信息的出现。
信号量：用于解决进程的同步和相关资源抢占而设计的。
共享内存：让多个进程访问同一个内存空间，适合于数据量极大和数据结构极为复杂的进程间通信。但这种方式牺牲了系统的安全性，所有通常与其他进程间通信形式混合使用，并避免以根用户权限执行。
套接字：Linux下的程序能快速移植到其它类UNIX平台上。
无名管道pipe函数
//所需头文件
#include <unistd.h>
//函数原型
int pipe(int pipefd[2]); //pipefd[0]读数据，pipefd[1]写数据
//返回值
成功：0
失败：-1是一个没有名字的特殊文件，无法使用open函数，但可以使用close函数。只能通过子进程继承文件描述符的形式来使用。读操作时管道如果为空，会阻塞进程，直到有数据写入管道。写操作时管道如果满了，会阻塞进程，直到管道读取数据。当数据被读取后，这些数据将自动被管道清除。所有文件描述符被关闭之后，无名管道被销毁。
有名管道mkfifo函数
//所需头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/state.h>
//函数原型
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode); //文件名，权限
//返回值
成功：0
失败：-1有文件名，可以使用open函数打开，任意进程间数据传输。读操作时管道如果为空，会阻塞进程，直到有数据写入管道。写操作时管道如果满了，会阻塞进程，直到管道读取数据。当数据被读取后，这些数据将自动被管道清除。wtite具有“原子性”。
信号：软件模拟中断，进程接受信号后做出相应响应
显示信号类型：kill -l
pkill 进程名：杀死进程
硬件产生信号：执行非法指令、访问非法内存、驱动程序等
软件产生信号：控制台（Ctrl+C中断信号、Ctrl+L退出信号、Ctrl+Z停止信号）、kill命令、程序调用kill()函数
信号的处理方式：
忽略：进程当信号从来没有发生过
捕获：进程会调用相应的处理函数，进行相应的处理
默认：使用系统默认处理方式来处理信号| 常见信号名 | 信号编号 | 产生原因 | 默认处理方式 |
| SIGHUP | 1 | 关闭终端 | 终止 |
| SIGINT | 2 | Ctrl+C | 终止 |
| SIGQUIT | 3 | Ctrl+\ | 终止+转储 |
| SIGABRT | 6 | abort() | 终止+转储 |
| SIGPE | 8 | 算术错误 | 终止 |
| SIGKILL | 9 | kill -9 pid | 终止，不可捕获/忽略 |
| SIGUSR1 | 10 | 自定义 | /忽略 |
| SIGSEGV | 11 | 段错误 | 终止+转储 |
| SIGUSR2 | 12 | 自定义 | /忽略 |
| SIGALRM | 14 | alarm() | 终止 |
| SIGTERM | 15 | kill pid | 终止 |
| SIGCHLD | 17 | （子）状态变化 | /忽略 |
| SIGTOP | 19 | Ctrl+Z | 暂停，不可捕获/忽略 |
signal函数
//所需头文件
#include <signal.h>
//函数原型
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler); //要设置的信号，SIG_IGN、SIG_DFL、void (*sighandler_t)(int)
//返回值
成功：上一次设置的handler
失败：SIG_ERR
kill函数
//所需头文件
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
//函数原型
int kill(pid_t pid,int sig); //PID，信号类型
//返回值
成功：0
失败：1raise函数
//所需头文件
#include <signal.h>
//函数原型
int raise(int sig);
//返回值
成功：0
失败：1
信号集处理函数：屏蔽信号集、非处理信号集
屏蔽信号集：手动/自动屏蔽某些信号
非处理信号集：信号如果被屏蔽，则记录在未处理未处理信号集。非实时信号（1~31），不排队，只留一个；实时信号（34~64），排队，保留全部。
| 信号集相关API | 描述 | 参数 |
| int sigempty(sigset_t *set) | 将信号集初始化为0 | |
| int sigfillset(sigset_t *set) | 将信号集初始化为1 | |
| int sigaddset(sigset_t *set,int signum) | 将信号集某一位设置为1 | |
| int sigdelset(sigset_t *set,int signum) | 将信号集某一位设置为0 | |
| int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,sigset_t *oldset) | 使用设置好的信号集去修改信号屏蔽集 | how：SIG_BLOCK-屏蔽某个信号（屏蔽集|set）、SIG_UNBLOCK-打开某个信号（屏蔽集&~set）、SIG~SETMASK-屏蔽集=set oldset：保存旧的屏蔽集的值，NULL表示不保存 |
system-v 消息队列
system-v ipc特点：独立于进程、没有文件名和文件描述符、IPC对象具有Key和ID。
消息队列用法：
定义一个唯一的键值Key（ftok）
构造消息队列（msgget）
发送特定类型消息（msgsnd）
接收特定类型消息（msgrcv）
删除消息队列（msgctl）ftok函数：可生成唯一的键值Key
//函数原型
key_t ftok(const char *path,int proj_id);
//返回值
成功：合法键值
失败：-1msgget函数：获取消息队列ID
//函数原型
int msgget(key_t key,int msgflg); //键值，IPC_CREAT（消息队列不存在则创建）|权限
//返回值
成功：消息队列ID
失败：-1msgsnd函数：发送消息到消息队列
//函数原型
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
msqid:消息队列ID
msgp:消息缓存区
struct msgbuf
{
long mtype; //消息标识
char mtext[1]; //消息内容
}
msgsz:消息正文的字节数
msgflag：IPC_NOWAIT-非阻塞发送、0-阻塞发送
//返回值
成功：0
失败：-1msgrcv函数：在消息队列中读取
//函数原型
ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
msqid:消息队列ID
msgp:消息缓存区
msgsz:消息正文的字节数
msgtyp:要接收消息的标识
msgflag：IPC_NOWAIT-非阻塞读取、MSG_NOERROR-截断消息、0-阻塞读取
//返回值
成功：0
失败：-1msgctl函数：设置或获取消息队列的相关属性
//函数原型
ssize_t msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
msqid:消息队列ID
cmd:IPC_STAT-获取消息队列的属性信息、IPC_SET-设置消息队列的属性、IPC_RMID-删除消息队列
buf：相关结构体缓冲区
//返回值
成功：0
失败：-1
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