在使用 OPNET Modeler 软件运行仿真时，经常会遇到错误，发现和定位错误所在的地方是解决错误的第一步，那么怎么定位错误呢，这个时候就需要采用仿真调试器 (OPNET Simulation Debugger，ODB)进行调试了。
在 OPNET 中，程序调试主要是通过仿真调试器进行的，ODB 是仿真核心固有的一个组成部分，可为用户提供分析程序运行的环境，用户可以通过ODB交互地控制仿真，并获取事件和对象信息。
要使用 ODB 进行调试，首先要设置仿真内核为 “Development” 或者 “Based on ‘kernel_type’ preference”，采用 “Optimized” 则不能进行 ODB 调试，如下图所示。

此外，在左侧的 Execution——>OPNET Debugger 界面下勾选 Use OPNET Simulation Debugger 选项，如下图所示。

如果是仿真内核是 “Optimized”，这里会显示 ODB 不可用。

运行仿真后就会出现下图所示的界面，在命令行输入 help 按回车后就可以看到命令的分类。

其中，basic 类命令用于 ODB 的基本操作；event 类命令用于事件操作；object 类命令用于对象的操作，比如节点，信道等；packet 类命令用于处理与包有关的操作；process 类命令用于处理与进程有关的操作；stop 和 trace 类命令分别用于断点和跟踪操作。
在 ODB 调试中，最有效的调试手段是断点和跟踪。
在命令行输入 help stop，按回车后出现和断点相关的命令，如下图所示。


可以根据提示设置断点，然后点击 continue，仿真就会运行到该断点处停下，然后自己手动再逐步运行仿真，观察每一步的变化。
同理可以在命令行输入 help trace，按回车后出现和跟踪相关的命令，如下图所示。


同样可以根据需要选择相应的命令执行。
上面提到的使用命令是一些比较高级的调试方法，我们简单的程序不太用得到。在调试时，一般我们首要选择“Optimized”仿真内核进行仿真，如果仿真没问题，就不使用 ODB 调试了，但是如果发生了错误，且进程编译没出错，我们就需要切换仿真内核为 “Development” 或者 “Based on ‘kernel_type’ preference” ，然后使用 ODB 进行调试了。
在运行仿真后一直按 Next，直到错误发生无法再继续 Next 为止，这个时候就会在 OPNET 的 ODB 界面打印详细的错误信息，指出代码中出错的函数或错误类型，然后我们到相应的位置修改代码再运行仿真查看结果，如此反复直到错误解决为止。
OPNET 调试就是一个不断出错，然后不断尝试改进的过程，希望大家在调试时都能够顺利解决错误！