定时器+中断闪烁led

news2024/11/26 12:43:38

文章目录

- 运行环境：
- 1.1 定时器和中断
- - 1)定时器
  - 2)轮询和中断
- 2.1配置
- - 1）定时器配置
  - 2)中断配置
  - 3)RCC和SYS
- 3.1代码分析
- 3.2添加代码
- - 1)中断处理函数IRQ中添加代码
  - 2)launch设置
- 4.1定时器启动和定时器中断启动函数
- 5.1实验效果

运行环境：

ubuntu18.04.melodic
宏基暗影骑士笔记本
stm32f427IIH6
stlink
9-24v可调电源

1.1 定时器和中断

1)定时器

类似闹钟，设定好对应时间，会在设定的时刻响起铃声。

分频：降低频率
计数：用来计数
重载：清零

当定时器中的计数值达到重载值时，计数值就会被清零，触发中断

2)轮询和中断

例如厨房里烧着开水，主人在客厅里看电视。为了防止开水烧干，他有两种方式:

第一种是每隔10分钟就去厨房看一眼

另一种是等水壶烧开了之后开始发出响声再去处理。

前者是轮询的方式，后者是中断的方式。

2.1配置

1）定时器配置

内部时钟稳定、省电，适用于精度要求不高的应用

在这里插入图片描述分频值：18000
计算周期(重载值)：10000

A板计算：
180 000 000/180 00 /10000 = 1Hz
（1Hz,每秒触发一次中断）

实际填入17999、9999 （因为从0开始计数）

在这里插入图片描述

TIM1挂载在APB2

在这里插入图片描述

2)中断配置

打开定时器更新中断（满了触发中断）

在这里插入图片描述

3)RCC和SYS

在这里插入图片描述

为每个外设生成外设初始化.c/.h文件

在这里插入图片描述

3.1代码分析

在这里插入图片描述

初始化了定时器，但是还没启动，需要启动定时器
进入初始化函数MX_TIM1_Init()，启动定时器

在这里插入图片描述

中断触发位置：
中断触发后就会执行这个函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim1)，这个函数将定时器初始化，重新开始计数。

在这里插入图片描述

3.2添加代码

1)中断处理函数IRQ中添加代码

// 每秒翻转一次
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_11);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF  , GPIO_PIN_14);

在这里插入图片描述

make编译，F5烧录调试

2)launch设置

修改成以下内容：可执行文件名是freeRTOS_LED.elf

{ =400x
    "configurations": [
    

        {
            "showDevDebugOutput": "parsed",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/TIM1.elf",
            "name": "Debug STM32",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "device": "stm32f427",
            "configFiles": [
                "interface/stlink-v2-1.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ]
        }
    ]
}