雅特力公司的MCU有着性能超群，价格优越的巨大优势，缺点是相关资料少一些，我们可以充分利用ST的现有资源来开发它。

我用雅特力的STM32F437开发板，使用原子 stm32f407的开发板自带程序，测试串口程序，原设定串口波特率为115200，但是输出乱码，波特率改成230400，串口输出正常。

            于是决心修改一下，时钟配置。主要参考《STM32f4xx中文参考手册.PDF》和RM_AT32F435-F437_CH_V2.03.pdf 。

主要问题出现在RCC PLL配置寄存器（RCC_PLLCFGR)

STM32F4XX的RCC PLL配置寄存器

 

 AT32F407RCC PLL配置寄存器

 

可以看到    PLL_P    只能是4/8/16/32

#define PLL_P      4 //定义为4

看到了他们的配置不同，下面开始修改代码

（1）修改SystemInit()函数。

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset PLLCFGR register */
	//RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
  RCC->PLLCFGR = 0x00033002;//AT32F437

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIR = 0x00000000;

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
         
  /* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors, 
     AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
  SetSysClock();

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

修改配置寄存器初始值，防止硬件错误。

2.修改SetSysClock()中的配置代码

//stm32f407  原代码 
/* Configure the main PLL */
    RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
                   (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

   
//修改成如下代码
 /* Configure the main PLL */
    RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 2) +1) << 16) |
                   (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

3.修改  RCC_GetClocksFreq（）和void SystemCoreClockUpdate(void)函数

将原代码：
pllp = (((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLP) >>16) +1 ) *2;
改成如下代码
pllp = (((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLP) >>16) -1 )* 4;

4. 修改延时函数，我目前的时钟是336MHZ

   delay_init(336);        //延时初始化 

经这样修改，串口输出和延时输出正常工作。

可以看到还有PLLQ 是不一样的，抽空处理一下，请大家期待下期！