国民技术N32G430开发笔记(7)- Gpio EXTI中断的使用

news2024/11/27 10:33:38

GPIO EXTI中断的使用

1、N32G430C8L7_STB板卡带有三个用户按键,我们初始化key1 key2 按键,当按键按下时,在中断处理函数里输出我们的打印信息。
2、根据芯片手册上N32G430C8L7有24 条中断线,16条分配给GPIO使用,其余八条分配如下:
在这里插入图片描述
3、16条中断线与gpio的对应关系,在芯片手册上映射关系如下,但是我觉得是错的。
在这里插入图片描述
贴一张GD32 的映射图:(这个对应关系是对的)
在这里插入图片描述

4、KEY1 – PA4 对应EXTI4
KEY2 – PA5 对应EXTI5
新增key_input.h key_input.c 文件

#ifndef __KEY_INPUT_H__
#define __KEY_INPUT_H__


#include "main.h"

#define KEY1_INPUT_PORT        GPIOA
#define KEY1_INPUT_PIN         GPIO_PIN_4
#define KEY1_INPUT_EXTI_LINE   EXTI_LINE4
#define KEY1_INPUT_PORT_SOURCE EXTI_LINE_SOURCE4
#define KEY1_INPUT_PIN_SOURCE  AFIO_EXTI_PA4
#define KEY1_INPUT_IRQn        EXTI4_IRQn


#define KEY2_INPUT_PORT        GPIOA
#define KEY2_INPUT_PIN         GPIO_PIN_5
#define KEY2_INPUT_EXTI_LINE   EXTI_LINE5
#define KEY2_INPUT_PORT_SOURCE EXTI_LINE_SOURCE5
#define KEY2_INPUT_PIN_SOURCE  AFIO_EXTI_PA5
#define KEY2_INPUT_IRQn        EXTI9_5_IRQn


// extern func 
void key_input_init(void);
#endif //__KEY_INPUT_H__

Key_input.c

#include "key_input.h"


// 开发板有用户按键三个,key1---PA4 key2---PA5 key3----PA6
// PA6用作了串口2的功能
// 所以这里只用Key1 Key2


static void key_input_exti_nvic_init(IRQn_Type IRQChannel)
{
    NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
    /* Set key input interrupt priority */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = NVIC_SUB_PRIORITY_1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Initializes(&NVIC_InitStructure);
}

static void key_input_exti_line_init(uint8_t EXTI_line_source, uint32_t pin_source ,uint32_t EXTI_Line)
{
    EXTI_InitType EXTI_InitStructure;
    /* Configure key EXTI Line to key input Pin */
    GPIO_EXTI_Line_Set(EXTI_line_source, pin_source);

    /* Configure key EXTI line */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Peripheral_Initializes(&EXTI_InitStructure);
}

static void key_input_exti_gpio_init(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)
{
    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;

    /* Enable the GPIO Clock */
    if (GPIOx == GPIOA)
    {
        RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);
		RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);
    }
    else if (GPIOx == GPIOB)
    {
		RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);
		RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);
    }
    else if (GPIOx == GPIOC)
    {
		RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC);
		RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);
    }
    else if (GPIOx == GPIOD)
    {
		RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOD);
		RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);		
    }
    else
    {
        return;
    }

    if (Pin <= GPIO_PIN_ALL)
    {
        GPIO_Structure_Initialize(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.Pin          = Pin;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pull    = GPIO_PULL_UP;
        GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
    }

}


// extern func 
void key_input_init(void)
{
    // init key1
    key_input_exti_gpio_init(KEY1_INPUT_PORT,KEY1_INPUT_PIN);
    key_input_exti_line_init(KEY1_INPUT_PORT_SOURCE,KEY1_INPUT_PIN_SOURCE,KEY1_INPUT_EXTI_LINE);
    key_input_exti_nvic_init(KEY1_INPUT_IRQn);
    // init key2
    key_input_exti_gpio_init(KEY2_INPUT_PORT,KEY2_INPUT_PIN);
    key_input_exti_line_init(KEY2_INPUT_PORT_SOURCE,KEY2_INPUT_PIN_SOURCE,KEY2_INPUT_EXTI_LINE);
    key_input_exti_nvic_init(KEY2_INPUT_IRQn);
}

main.c

int main(void)
{
	char *note1 = "Runing in Bootloader\r\n";

    led_init();
	usart1_init();
	key_input_init();
	SysTick_Delay_Ms(1000);
	Usart1_SendString(note1,strlen(note1));

	//Jump_To_App(0x08006000);
	while(1)
	{
        GPIO_Pin_Toggle(LED2_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
		SysTick_Delay_Ms(1000);
	}
}	

中断处理函数:

char *note = "in EXTI9_5_IRQHandler \r\n";
char *note2 = "in EXTI4_IRQHandler \r\n";

// exti 5 - 9 line handler fuc
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != EXTI_Interrupt_Status_Get(KEY2_INPUT_EXTI_LINE))
    {
        Usart1_SendString(note,strlen(note));
        EXTI_Interrupt_Status_Clear(KEY2_INPUT_EXTI_LINE);
    }
}

// key1 pa4 irq function
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != EXTI_Interrupt_Status_Get(KEY1_INPUT_EXTI_LINE))
    {
        Usart1_SendString(note2,strlen(note2));
        EXTI_Interrupt_Status_Clear(KEY1_INPUT_EXTI_LINE);
    }
}

5、烧录后,按下key1 key2 中断处理函数里会有相关打印
如图:
在这里插入图片描述

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