有三种方式做开机自启动

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1.免除sudo密码

2.Startup

2.desktop

3.service

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1.免除sudo密码

做完这一步你的所有sudo命令都不会再让你输密码了

如果你的开机自启动的东西需要sudo，那么这一步就是必须的，如果不需要sudo，那么这一步可以不做

 输入sudo vim /etc/sudoers，输入密码后在sudoers文件下方加入这样一行内容

• name是你当前用户的用户名

2.Startup

startup是最简单的方式

 在左上角搜索start，点击startu Applications

点击add创建开机执行程序

• Remove是删除，Edit是编辑 

Name是开机执行程序名称(随便起)，command是开机执行命令，comment是备注，让你自己知道这个是干什么用的，可以不写comment

这里注意command一定是一条执行命令，在设置之前你可以去终端输入看一下能不能达到效果，比如我现在要在开机运行一个py文件，那么我就写 python3 + py文件的绝对路径

• 在command中如果使用sh文件也可以，比如我的sh文件放在Music中，那么我就应该在command中写 \home\xxxx\Music\xxxx.sh 

之后点击Add 

添加成功后会多一个，然后把窗口关了就行了 

我的py程序是这样的，运行后会用默认浏览器访问百度

设置之后我们重启一下，输入用户名与密码之后发现浏览器已经被打开了

2.desktop

我们在 /etc/xdg/autostart 中搞一个desktop文件，比如jupyter_notebook.desktop

如果你使用 python 的os.system搞什么东西，你有时需要给os环境(比如这个就是nx的环境)os.environ['OPENBLAS_CORETYPE']='ARMV8'

3.service

我举个例子

进入 /etc/systemd/system/ ，vim jupyter.service

User填用户名，ExecStart填执行语句 ，ExecStop填关闭语句，关闭语句你 用 ps -ef|grep jupyter看就行了

保存后，在/etc/systemd/system中输入

sudo systemctl enable jupyter.service

sudo systemctl start jupyter.service