微分方程数值解法之欧拉法请参看下面的博客文章：

微分方程数值解法(PID仿真用一阶被控对象库PLC算法实现)_数学微积分算法plc编程实例_RXXW_Dor的博客-CSDN博客微分方程除极特殊情况外，大部分不可能求出它的精确解，只能用各种近似方法得到满足一定精度的近似解，微分方程由级数解法和Picard逐步逼近法，这些方法可以给出解的近似表达式，称为近似解析方法。另一类近似方法只给出解在一些离散点上的近似值，称为数值方法，这篇文章主要讨论第二种方法，即微分方程数值解法的PLC实现。我们以一阶微分方程举例，一阶微分方程可以描述一阶被控对象，下面我们简单看下一阶系统的微分方程。博途PLC的PID仿真可以参看下面这篇博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126826160

1、4级4阶经典Runge-Kutta公式（RK4）