使用PCL过程中报出的aligned_free问题记录

news2024/10/7 16:18:59

近期在使用PCL库的过程中碰到了程序崩溃的问题，花了两三天的时间一直在解决该问题。
环境配置：
Windows11 + PCL 1.12.1 + VTK 9.1 + VS2019
爆出的问题：
在Memory.h文件的下述代码处爆出问题
/** \internal Frees memory allocated with aligned_malloc. */
EIGEN_DEVICE_FUNC inline void aligned_free(void *ptr)
{
#if (EIGEN_DEFAULT_ALIGN_BYTES==0) || EIGEN_MALLOC_ALREADY_ALIGNED
std::free(ptr);
#else
handmade_aligned_free(ptr);
#endif
}
在这里插入图片描述
internal Frees memory allocated with aligned_malloc翻译过来应该是，内部释放使用aligned_malloc分配的内存。在VS输出窗口说是
HEAP[CircleTest.exe]: Invalid address specified to RtlValidateHeap( 0000025861220000, 00000258612B29D0 )
CircleTest.exe 已触发了一个断点。
针对这个问题，有人提到一个可能原因
在不同模块（工程）之间传递 C++ 类，而这两个模块用了不同的运行时库（Runtime Library）设置。
例如：EXE 模块调用 DLL 模块里传递 C++ 类的函数，但 DLL 模块使用静态链接（Release 是 Multi-threaded (/MT)、Debug 是 Multi-threaded Debug (/MTd)）方式编译，而 EXE 模块使用动态链接（Release 是 Multi-threaded DLL (/MD)、Debug 是 Multi-threaded Debug DLL (/MDd)）方式编译。
可以对比这两个模块的工程属性 - C/C++ - Code Generation - Runtime Library，看看设置是否一样，如果不一样要改成一样的。
但是经过检测，DLL和EXE工程的运行时库时一致的
在这里插入图片描述
这个说法跟我的情况倒是一样的，因为我也是两个工程，一个工程用于封装成dll，另一个工程中调用这个dll工程中封装的C++类。
针对该问题，还看到一种处理方法，就是用更低版本的VS，更改平台工具集。
在这里插入图片描述
甚至还有一种可能就是Debug和Release版本错乱。
关于他人的针对于DLL和EXE的运行时库不一样的解决方法

但是比较玄学的是，一模一样的代码，在别人电脑上不会崩溃。由此，开始怀疑是不是PCL库CMAKE出问题，只不过过去将近一年的使用没有发现罢了。于是果然卸载了PCL1.12.1，并选用AllInOne的方式重新安装PCL，这次不自己手动cmake。
结果，崩溃的问题还是出现。
此处先插入一条PCL库的下载地址，为了快捷和方便以及不想遇到各种麻烦直接选exe一键安装比较省事。
在这里插入图片描述

于是，开始思考是不是栈区太小，于是使用VS开始手动扩大栈区大小，默认是1MB，改到了100MB，结果还是不行。
在这里插入图片描述
后面重装了VS2019 也重装了PCL1.11.1，又装了PCL1.12.1，还是报同样的问题。开始怀疑是不是Win11的问题，后面干脆将整个工程拷贝到别人电脑上（也是win11），最终证明没问题。
后面按照同事的配置，一步步重新配置了一遍，问题好像得到了解决。
最初的PCL的系统环境变量如下：
在这里插入图片描述
现在的环境变量：
在这里插入图片描述
从上图可以看出，甚至同时配置了PCL1.11.1和1.12.1但是没有出问题，且第三方库只添加了VTK的路径。
还有个第三方库OpenNI2，这个一键安装就会自动添加上去，都不需要自己手动添加。
在这里插入图片描述
包含目录配置：
在这里插入图片描述
库目录：
在这里插入图片描述
附加依赖项：

pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
vtkcgns-9.1d.lib
vtkChartsCore-9.1d.lib
vtkCommonColor-9.1d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.1d.lib
vtkCommonCore-9.1d.lib
vtkCommonDataModel-9.1d.lib
vtkCommonExecutionModel-9.1d.lib
vtkCommonMath-9.1d.lib
vtkCommonMisc-9.1d.lib
vtkCommonSystem-9.1d.lib
vtkCommonTransforms-9.1d.lib
vtkDICOMParser-9.1d.lib
vtkDomainsChemistry-9.1d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1d.lib
vtkdoubleconversion-9.1d.lib
vtkexodusII-9.1d.lib
vtkexpat-9.1d.lib
vtkFiltersAMR-9.1d.lib
vtkFiltersCore-9.1d.lib
vtkFiltersExtraction-9.1d.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.1d.lib
vtkFiltersGeneral-9.1d.lib
vtkFiltersGeneric-9.1d.lib
vtkFiltersGeometry-9.1d.lib
vtkFiltersHybrid-9.1d.lib
vtkFiltersHyperTree-9.1d.lib
vtkFiltersImaging-9.1d.lib
vtkFiltersModeling-9.1d.lib
vtkFiltersParallel-9.1d.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.1d.lib
vtkFiltersPoints-9.1d.lib
vtkFiltersProgrammable-9.1d.lib
vtkFiltersSelection-9.1d.lib
vtkFiltersSMP-9.1d.lib
vtkFiltersSources-9.1d.lib
vtkFiltersStatistics-9.1d.lib
vtkFiltersTexture-9.1d.lib
vtkFiltersTopology-9.1d.lib
vtkFiltersVerdict-9.1d.lib
vtkfmt-9.1d.lib
vtkfreetype-9.1d.lib
vtkGeovisCore-9.1d.lib
vtkgl2ps-9.1d.lib
vtkglew-9.1d.lib
vtkGUISupportQt-9.1d.lib
vtkGUISupportQtQuick-9.1d.lib
vtkGUISupportQtSQL-9.1d.lib
vtkhdf5-9.1d.lib
vtkhdf5_hl-9.1d.lib
vtkImagingColor-9.1d.lib
vtkImagingCore-9.1d.lib
vtkImagingFourier-9.1d.lib
vtkImagingGeneral-9.1d.lib
vtkImagingHybrid-9.1d.lib
vtkImagingMath-9.1d.lib
vtkImagingMorphological-9.1d.lib
vtkImagingSources-9.1d.lib
vtkImagingStatistics-9.1d.lib
vtkImagingStencil-9.1d.lib
vtkInfovisCore-9.1d.lib
vtkInfovisLayout-9.1d.lib
vtkInteractionImage-9.1d.lib
vtkInteractionStyle-9.1d.lib
vtkInteractionWidgets-9.1d.lib
vtkIOAMR-9.1d.lib
vtkIOAsynchronous-9.1d.lib
vtkIOCGNSReader-9.1d.lib
vtkIOChemistry-9.1d.lib
vtkIOCityGML-9.1d.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.1d.lib
vtkIOCore-9.1d.lib
vtkIOEnSight-9.1d.lib
vtkIOExodus-9.1d.lib
vtkIOExport-9.1d.lib
vtkIOExportGL2PS-9.1d.lib
vtkIOExportPDF-9.1d.lib
vtkIOGeometry-9.1d.lib
vtkIOHDF-9.1d.lib
vtkIOImage-9.1d.lib
vtkIOImport-9.1d.lib
vtkIOInfovis-9.1d.lib
vtkIOIOSS-9.1d.lib
vtkIOLegacy-9.1d.lib
vtkIOLSDyna-9.1d.lib
vtkIOMINC-9.1d.lib
vtkIOMotionFX-9.1d.lib
vtkIOMovie-9.1d.lib
vtkIONetCDF-9.1d.lib
vtkIOOggTheora-9.1d.lib
vtkIOParallel-9.1d.lib
vtkIOParallelXML-9.1d.lib
vtkIOPLY-9.1d.lib
vtkIOSegY-9.1d.lib
vtkIOSQL-9.1d.lib
vtkioss-9.1d.lib
vtkIOTecplotTable-9.1d.lib
vtkIOVeraOut-9.1d.lib
vtkIOVideo-9.1d.lib
vtkIOXML-9.1d.lib
vtkIOXMLParser-9.1d.lib
vtkjpeg-9.1d.lib
vtkjsoncpp-9.1d.lib
vtkkissfft-9.1d.lib
vtklibharu-9.1d.lib
vtklibproj-9.1d.lib
vtklibxml2-9.1d.lib
vtkloguru-9.1d.lib
vtklz4-9.1d.lib
vtklzma-9.1d.lib
vtkmetaio-9.1d.lib
vtknetcdf-9.1d.lib
vtkogg-9.1d.lib
vtkParallelCore-9.1d.lib
vtkParallelDIY-9.1d.lib
vtkpng-9.1d.lib
vtkpugixml-9.1d.lib
vtkRenderingAnnotation-9.1d.lib
vtkRenderingContext2D-9.1d.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingCore-9.1d.lib
vtkRenderingFreeType-9.1d.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingImage-9.1d.lib
vtkRenderingLabel-9.1d.lib
vtkRenderingLOD-9.1d.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingQt-9.1d.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.1d.lib
vtkRenderingUI-9.1d.lib
vtkRenderingVolume-9.1d.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingVtkJS-9.1d.lib
vtksqlite-9.1d.lib
vtksys-9.1d.lib
vtkTestingRendering-9.1d.lib
vtktheora-9.1d.lib
vtktiff-9.1d.lib
vtkverdict-9.1d.lib
vtkViewsContext2D-9.1d.lib
vtkViewsCore-9.1d.lib
vtkViewsInfovis-9.1d.lib
vtkViewsQt-9.1d.lib
vtkWrappingTools-9.1d.lib
vtkzlib-9.1d.lib
libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_nowide-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
flann_cpp_s-gd.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_s-gd.lib
flann-gd.lib
OpenNI2.lib
qhull_rd.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_rd.lib

其中VTK包含了自主编译的VTK的一些lib，比PCL直接安装的要多一些，详情请点击查看。
预处理器定义：
_DEBUG
_CONSOLE
BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

以上是目前PCL1.12.1的全部配置，问题消失。相对比发现，其实系统环境变量变了，其余的应该是都没有进行本质上的改动。但不确定是否是系统环境变量引起的。

PCL1.11.1的附加依赖项如下：

pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
vtkChartsCore-8.2-gd.lib
vtkCommonColor-8.2-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2-gd.lib
vtkCommonCore-8.2-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.2-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2-gd.lib
vtkCommonMath-8.2-gd.lib
vtkCommonMisc-8.2-gd.lib
vtkCommonSystem-8.2-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.2-gd.lib
vtkDICOMParser-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkdoubleconversion-8.2-gd.lib
vtkexodusII-8.2-gd.lib
vtkexpat-8.2-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.2-gd.lib
vtkFiltersCore-8.2-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.2-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.2-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.2-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2-gd.lib
vtkFiltersImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersModeling-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallel-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersPoints-8.2-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2-gd.lib
vtkFiltersSelection-8.2-gd.lib
vtkFiltersSMP-8.2-gd.lib
vtkFiltersSources-8.2-gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.2-gd.lib
vtkFiltersTexture-8.2-gd.lib
vtkFiltersTopology-8.2-gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.2-gd.lib
vtkfreetype-8.2-gd.lib
vtkGeovisCore-8.2-gd.lib
vtkgl2ps-8.2-gd.lib
vtkglew-8.2-gd.lib
vtkGUISupportMFC-8.2-gd.lib
vtkhdf5-8.2-gd.lib
vtkhdf5_hl-8.2-gd.lib
vtkImagingColor-8.2-gd.lib
vtkImagingCore-8.2-gd.lib
vtkImagingFourier-8.2-gd.lib
vtkImagingGeneral-8.2-gd.lib
vtkImagingHybrid-8.2-gd.lib
vtkImagingMath-8.2-gd.lib
vtkImagingMorphological-8.2-gd.lib
vtkImagingSources-8.2-gd.lib
vtkImagingStatistics-8.2-gd.lib
vtkImagingStencil-8.2-gd.lib
vtkInfovisCore-8.2-gd.lib
vtkInfovisLayout-8.2-gd.lib
vtkInteractionImage-8.2-gd.lib
vtkInteractionStyle-8.2-gd.lib
vtkInteractionWidgets-8.2-gd.lib
vtkIOAMR-8.2-gd.lib
vtkIOAsynchronous-8.2-gd.lib
vtkIOCityGML-8.2-gd.lib
vtkIOCore-8.2-gd.lib
vtkIOEnSight-8.2-gd.lib
vtkIOExodus-8.2-gd.lib
vtkIOExport-8.2-gd.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkIOExportPDF-8.2-gd.lib
vtkIOGeometry-8.2-gd.lib
vtkIOImage-8.2-gd.lib
vtkIOImport-8.2-gd.lib
vtkIOInfovis-8.2-gd.lib
vtkIOLegacy-8.2-gd.lib
vtkIOLSDyna-8.2-gd.lib
vtkIOMINC-8.2-gd.lib
vtkIOMovie-8.2-gd.lib
vtkIONetCDF-8.2-gd.lib
vtkIOParallel-8.2-gd.lib
vtkIOParallelXML-8.2-gd.lib
vtkIOPLY-8.2-gd.lib
vtkIOSegY-8.2-gd.lib
vtkIOSQL-8.2-gd.lib
vtkIOTecplotTable-8.2-gd.lib
vtkIOVeraOut-8.2-gd.lib
vtkIOVideo-8.2-gd.lib
vtkIOXML-8.2-gd.lib
vtkIOXMLParser-8.2-gd.lib
vtkjpeg-8.2-gd.lib
vtkjsoncpp-8.2-gd.lib
vtklibharu-8.2-gd.lib
vtklibxml2-8.2-gd.lib
vtklz4-8.2-gd.lib
vtklzma-8.2-gd.lib
vtkmetaio-8.2-gd.lib
vtkNetCDF-8.2-gd.lib
vtkogg-8.2-gd.lib
vtkParallelCore-8.2-gd.lib
vtkpng-8.2-gd.lib
vtkproj-8.2-gd.lib
vtkpugixml-8.2-gd.lib
vtkRenderingAnnotation-8.2-gd.lib
vtkRenderingContext2D-8.2-gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingCore-8.2-gd.lib
vtkRenderingFreeType-8.2-gd.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingImage-8.2-gd.lib
vtkRenderingLabel-8.2-gd.lib
vtkRenderingLOD-8.2-gd.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingVolume-8.2-gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2-gd.lib
vtksqlite-8.2-gd.lib
vtksys-8.2-gd.lib
vtktheora-8.2-gd.lib
vtktiff-8.2-gd.lib
vtkverdict-8.2-gd.lib
vtkViewsContext2D-8.2-gd.lib
vtkViewsCore-8.2-gd.lib
vtkViewsInfovis-8.2-gd.lib
vtkzlib-8.2-gd.lib
libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_fiber-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_nowide-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_74.lib
flann-gd.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
flann_s-gd.lib
OpenNI2.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_r_d.lib
qhull_d.lib
qhull_p_d.lib
qhull_r_d.lib

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前言 学JS也学了一段时间，正巧碰上了人工智能要调用人脸识别接口进行真人人脸识别，于是便萌生了用人脸来进行注册和登录的想法，这样的话就需要开发一个登录注册页面，然后用JS绑定注册事件调用人脸识别接口进行登录注册 饭要一口一…
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【Shell编程规范与变量】

【Shell编程规范与变量】

目录 一、Shell脚本的概述二、Shell的作用2.1、用户的登录Shell2.2、Shell脚本的分类 三、Shell脚本的构成1、编写shell脚本的规范2、运行shell脚本3、方法一 、指定路径命令，要求文件必须有 x 权限4、方法二 、指定shell来解释脚本，不要求文件必须要有 …
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波奇学Linux:Linux基本指令

波奇学Linux:Linux基本指令

上文回顾：波奇学Linux：认识Linux和使用云服务器 本文再上文的基础上，学习Linux的基本指令 xhell:进入/退出全屏操作：alt enter 清空页面：clear 查看目录 pwd(print working directory):查看当前目录 ls(list)&am…
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P1033 [NOIP2002 提高组] 自由落体

P1033 [NOIP2002 提高组] 自由落体

题目描述 在高为 �H 的天花板上有 �n 个小球，体积不计，位置分别为 0,1,2,⋯ ,�−10,1,2,⋯,n−1。在地面上有一个小车（长为 �L，高为 �K，距原点距离为 &…
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【十进制 转 二进制】【二进制 转 十进制】10进制 VS 2进制【清华大学考研机试题】

【十进制 转 二进制】【二进制 转 十进制】10进制 VS 2进制【清华大学考研机试题】

10进制 VS 2进制 十进制转成二进制二进制 转成 十进制本题是高精度，如何做？ 原题链接 本题我们先需要知道 十进制 如何转 二进制 二进制 如何转 十进制 十进制 如何转 二进制： 十进制转成二进制 例如 173 转成 二进制 就把173 短除法 除…
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软件测试项目去哪里找？我都给你整理好了【源码+操作视频】

软件测试项目去哪里找？我都给你整理好了【源码+操作视频】

目录 一、引言 二、测试任务 三、测试进度 四、测试资源 五、测试策略 六、测试完成标准 七、风险和约束 八、问题严重程度描述和响应时间规范 九、测试的主要角色和职责 ​有需要实战项目的评论区留言吧！ 软件测试是使用人工或者自动的手段来运行或者测定…
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updateByPrimaryKey和updateByPrimaryKeySelective的区别

updateByPrimaryKey和updateByPrimaryKeySelective的区别

版权声明 本文原创作者：谷哥的小弟作者博客地址：http://blog.csdn.net/lfdfhl MyBatis Generator概述 MyBatis Generator是一个专门为MyBatis框架使用者定制的代码生成器，它可以快速的根据表生成对应的映射文件、接口文件、POJO。而且&#…
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Ajax XHR请求

Ajax XHR请求

文章目录 AJAX 向服务器发送请求请求向服务器发送请求GET 还是 POST？GET 请求POST 请求url 服务器上的文件异步 True 或 False？AsynctrueAsync false AJAX 向服务器发送请求请求 XMLHttpRequest 对象用于和服务器交换数据。 向服务器发送请求 如需将请…
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人脸识别 Face Recognition 入门

人脸识别 Face Recognition 入门

人脸识别 Face Recognition 入门概述 找论文搭配 Sci-Hub 食用更佳 💪 Sci-Hub 实时更新 : https://tool.yovisun.com/scihub/ 公益科研通文献求助：https://www.ablesci.com/ 人脸识别流程：检测、对齐、（活体）、预处理…
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图像融合方向：《GP-GAN: Towards realistic high-resolution image blending》论文理解

图像融合方向：《GP-GAN: Towards realistic high-resolution image blending》论文理解

《GP-GAN: Towards realistic high-resolution image blending》论文理解 论文：《GP-GAN: Towards realistic high-resolution image blending》ACM MM 2019 链接：GP-GAN: Towards realistic high-resolution image blending 本文目录 《GP-GAN: Toward…
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免费好用的数据可视化软件工具

免费好用的数据可视化软件工具

如果你正在找数据可视化软件工具，或者你正想尝试新的可视化软件，那么接下来的内容一定要认真看。 通过对行业的了解及广泛的研究，小编整理了一份业内绝对最好的且免费的数据可视化工具列表，重点是免费。 D3.js JavaScript 库&a…
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【C进阶】-- 动态内存管理

【C进阶】-- 动态内存管理

目录 1. 为什么存在动态内存分配❓ 2. 动态内存函数的介绍 2.1 malloc和free✅ ①申请:1️⃣ ②使用：2️⃣ ③释放：3️⃣ 2.2 calloc 🧨与malloc的区别: 2.3 realloc 3.常见的动态内存错误 3.1 对NULL指针的解引用操作 &#x1f3…
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这5个PNG免抠素材网站，可商用，赶紧马住了

这5个PNG免抠素材网站，可商用，赶紧马住了

推荐5个超好用的PNG素材网站，免费下载，还可以商用，建议收藏起来~ 1、菜鸟图库 https://www.sucai999.com/searchlist/66008----all-0-1.html?vNTYxMjky 网站主要分享设计素材为主。像平面海报、免抠元素、背景图片、UI界面模板、图标、电商…
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流辰信息微服务平台：数字化转型的优良工具！

流辰信息微服务平台：数字化转型的优良工具！

在互联网迅猛发展的今天，越来越多的企业倾向于新兴领域带来的便利性和灵活性了，其中，微服务平台就是其中之一了。流辰信息微服务平台是专注于研发系统开发、数据治理、数据分析的平台，致力于为各中大小型企业提供优质的微服务解决…
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修炼汇编语言第二章：内存地址空间(概述）

修炼汇编语言第二章：内存地址空间(概述）

目录 前言 一、主板和接口卡 二、存储器各类芯片 三：内存地址空间 总结 前言 什么是内存地址空间呢？如果地址线为10，那么可以寻址1024个地址空间，这1024个地址空间就构成这个CPU的内存地址空间，下面本文将会介绍…
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HTB-DevOops

HTB-DevOops

HTB-DevOops 信息收集5000端口 立足python反序列化攻击XEE读取SSH root 信息收集 5000端口 根据文字所述，下面的图片是feed.py。 目录扫描 /upload如下： 上传测试xml文件。 得到反馈 怀疑是标签不匹配，尝试寻找匹配的标签。前面首页有提…
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