QGroundControl之安装调试
- 1. 源由
- 2. 问题汇总
- 2.1 摄像头播放问题
- 2.2 Windows电脑录像和拍照保存位置
- 2.3 Android设备录像和拍照保存位置
- 3. 打包资料
- 4. 附录-QGroundControl-Video Streaming
- 5. 附录-QGroundControl效果图
- 6. 参考资料
1. 源由
开源软件的好处就是免费，问题就是没点耐心和功底，玩不转。
这里就初次使用QGroundControl，在安装和调试过程遇到的问题做一下总结。
2. 问题汇总
注：如果后续继续遇到问题，会这里继续补充。不过目前至少解决以下问题可以快速上手飞了。
2.1 摄像头播放问题
现象：
左下方摄像头界面，始终显示“Waiting for Video”。实际情况是，VLC验证RTSP显示功能正常，但是QGroundControl死活没图像。
分析
- 按下面配置QGroundControl的Console日志配置
- 打开QGroundControl日志后，发现"GStreamer error: Your GStreamer installation is missing a plug-in."的异常问题。
方法：
- 以默认路径的方式安装gstreamer
- 安装QGroundControl软件
- QGroundControl安装过程会检测默认gstreamer路径，并安装plug-in。详见：附录-QGroundControl-Video Streaming
然后，启动QGroundControl，配置RTSP视频流和URL，就能顺利进入。
以下是笔者带用户名和密码的RTSP视频流，如果没有用户名和密码，去掉即可。
rtsp://admin:admin@192.168.1.9:8554/live
注：800x600分辨率，H264，30FPS下，视频流占用大概380KB/s，基本上就是38Mbps 带宽。
2.2 Windows电脑录像和拍照保存位置
现象：
找不到录像/拍照文件
分析
逻辑上这个是讲不通的，因为Windows上不可能没有空间保存，肯定是放在哪里，没找到。
同时也说明了QGroundControl在视频回放方面的功能弱鸡了（免费嘛，就这么着吧）
方法：
各种搜呗，只要关键词正确，总是可以“吃螃蟹”的。
- 视频路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Video
- 照片路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Photo
- 任务路径：C:\Users\Administrator\Documents\QGroundControl\Missions
2.3 Android设备录像和拍照保存位置
现象：
找不到录像/拍照文件
分析
这个和上面2.2的问题类似，不多做分析。
方法：
搜呗，既然2.2都能找到，android肯定也有。
- 视频路径：内部存储设备\QGroundControl\Video
- 照片路径：内部存储设备\QGroundControl\Photo
- 任务路径：内部存储设备\QGroundControl\Missions
3. 打包资料
经过测试验证的打包资料：QGroundControl-v4.26打包资料
4. 附录-QGroundControl-Video Streaming
QGroundControl-Video Streaming
5. 附录-QGroundControl效果图
6. 参考资料
【1】QGroundControl User Guide
【2】QGroundControl Dev Guide
【3】QGroundControl Ground Control Station
