STM32学习，从点灯开始

news2024/11/23 20:48:11

大家好，我是程序员小哈。

综合实例：自动洗碗机的分享，上周五的直播完成了核心板的焊接，板子设计好了，也焊接完毕了，那么如何验证是否正确呢，既然是从0到1的教程，那么我们就先实现一个点灯功能吧。

学习目标

STM32开发环境搭建
从无到有创建一个STM32的Keil工程
点亮核心板上的LED

开发环境搭建

STM32开发环境搭建参考：STM32开发环境搭建全过程分享

视频介绍了MDK5软件的安装过程、STM32F1补丁的安装及JLINK驱动的安装，并演示一个测试工程的编译及下载过程。

注意：软件仅供学习使用，请支持正版。

工程创建

下载固件库

固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0：
官方网址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32054.html

国内正点原子提供的镜像：
http://openedv.com/posts/list/6054.htm

解压后如下图所示：

其中stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 为库的帮助文档。

创建STM32工程

打开MDK5，点击：Project --> New uVision Project… 创建工程。。

将工程文件保存至预先创建好的目录下：

因为我用的就是正点原子的开发板，所以习惯将工程文件放在子目录USER下面。

选择使用的芯片型号，因为我们的核心板使用的STM32F103RET6，所以在这里我们选择STMicroelectronics-> STM32F1 Series->STM32F103->STM32F103RET6 。

注意：一定要安装对应的器件pack，本教程使用的是Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack 安装包。

点击确定之后，出现的Manage Run-Time Environment对话框，直接略过即可，得到如下所示界面：

删除如下框选的Listings和Objects文件夹：

Template文件夹下面新建三个文件夹CORE，OBJ以及STM32F10x_FWLib。
其中：
CORE 用来存放核心文件和启动文件；
OBJ 是用来存放编译过程文件以及 hex 文件；
STM32F10x_FWLib 文件夹用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件。

USER目录用来存放工程文件外，还用来存放main.c以及system_stm32f10x.c 等文件。
将之前准备好的固件库，在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 目录下面，将目录下面的 src，inc 文件夹拷贝到我们刚才建立的 STM32F10x_FWLib 文件夹下面。

将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录 CORE 之下。

定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下面，将文件 core_cm3.c 和文件 core_cm3.h 复制到CORE下面去。

定位到目录STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 下面，将里面 startup_stm32f10x_hd.s 文件复制到CORE下面。

定位到目录： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 下面将里面的三个文件 stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，复制到我们的 USER 目录之下。

然后将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下面的 4 个文件 main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h 复制到 USER 目录下面。

将前面步骤中添加的文件添加到我们的工程目录下面。

添加完毕之后，工程目录结构如下所示：

设置编译中间文件，编译后文件存放的目录为OBJ。

设置头文件所在目录

配置工程所需要的宏定义：STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

设置编译输出文件格式

打开工程USER下面的main.c文件，编写简单测试代码，并编译。
我们这里使用PC6引脚控制一个LED周期性的亮灭。

将main.c文件添加如下测试代码：

#include "stm32f10x.h"

void Delay(u32 count)  
{   
	u32 i=0;   
	for(;i<count;i++);  
} 

int main(void)  
{    
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;   
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);     
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;     		//LED0-->PC.6 端口配置   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   	//推挽输出   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  	//IO 口速度为 50MHz   
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);    			//根据设定参数初始化 PC.6   
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);      				//PC.6 输出高       
	
	while(1) 
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);  
		Delay(3000000);
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); 
		Delay(3000000);  
	}  
}