开放原子训练营（第三季）RT-Thread Nano学习营北京站

news2025/1/12 21:01:18

开放原子训练营（第三季）RT-Thread Nano学习营北京站学习心得

文章目录

- 开放原子训练营（第三季）RT-Thread Nano学习营北京站学习心得
- - RT-Thread简介
  - 会议议程介绍
  - RT-Thread Nano介绍
  - RT-Thread Nano实操训练
  - 总结

RT-Thread简介

RT-Thread 诞生于2006年，是国内以开源中立、社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统，由睿赛德科技负责开发维护和运营。因其十五年的沉淀积累，专业化的运营推广，其高可靠性、安全、高可伸缩性和中间组件丰富易用等特性极大地满足了市场需求。目前已经成为市面上装机量最大（超20亿台）、开发者数量最多（超15万）软硬件生态最好的操作系统之一，被广泛应用于航空、国防军工、电力、轨道交通、车载、工业自动化、消费电子等众多行业领域。
其官网地址为：
https://www.rt-thread.org/

会议议程介绍

整个学习营的流程大致分为了RT-Thread Nano及其厂商的介绍以及案例实操这两个部分，同时也有一些专家在技术方面进行答疑解惑，总体来说还是很有意思也很有意义的，会议流程如下：

在这里插入图片描述

当天早晨九点左右，我赶到了学习营所在的酒店，一进门就看到导航指引：

在这里插入图片描述
会议室的场景如下所示：

在这里插入图片描述

RT-Thread Nano介绍

按照议程，首先由相关技术人员介绍了RT-Thread Nano的生态、功能特点、各种组件、应用案例等等，我印象比较深刻的是RT-Thread Nano的多线程运行：

在这里插入图片描述

RT-Thread Nano实操训练

在介绍完RT-Thread Nano的基本内容和知识之后，技术专家又指导我们使用STM32F411这个开发板进行实操和体验，总共讲解了LED灯闪烁、按键、多线程问题、串口读取、Mosre码这五个小案例。
STM32F411开发板如下所示：

在这里插入图片描述
LED灯闪烁的代码如下所示：

/* defined the LED0 pin: PF9 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(F, 9)

int main(void)
{
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);//延时500ms
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);//延时500ms
    }
}

Morse码的主要代码如下所示：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <morse.h>
#include "drv_common.h"
#include "shell.h"

#define USER_KEY GET_PIN(D, 10) // GET_PIN(H,4)

void irq_callback()
{
    morse_input(!rt_pin_read(USER_KEY));
}

int morse_key_example(void)
{
    rt_pin_mode(USER_KEY, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_attach_irq(USER_KEY, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, irq_callback, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(USER_KEY, PIN_IRQ_ENABLE);
    return 0;
}

INIT_APP_EXPORT(morse_key_example);