rk3568 适配摄像头 (mipi 单摄)

news2024/11/21 1:43:14

rk3568 适配摄像头 (mipi 单摄)

MIPI CSI（Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface）是一种用于移动设备的高速串行接口标准，用于连接图像传感器和图像处理器。MIPI CSI接口使用差分信号传输技术，将数据分为数据线和时钟线两部分，以提高传输速度和抗干扰能力。数据线和时钟线通过MIPI D-PHY（Physical Layer）进行物理层传输，D-PHY支持多种传输速率和数据格式。

提示：rk3568 支持 4lane 的mipi CSI，且可拆分成 2+2模式。

文章目录

  • rk3568 适配摄像头 (mipi 单摄)
  • 圈重点 看想学
  • 1. 核查硬件，匹配摄像头
    • 1.1 内核设备树适配gc8034
    • 1.2 内核设备树适配 ov5695
    • 1.3 gc8034 和ov5695自动匹配
  • 2 调试过程问题分析
  • 总结

圈重点 看想学

a) 适配mipi摄像头 gc8034
b) 适配mipi摄像头 ov5695

1. 核查硬件，匹配摄像头

核查原理图需要匹配摄像头的供电 avdd、vdd、vcc，控制信号 pwdn、reset、enable，主时钟(rk3568输出时钟)，I2C总线和 mipi信号通道。此处不在赘述，需要了解的小伙伴请关注博主的下一篇博文。
rk3568 CSI
核查rk3568芯片手册发现仅有一个CSI 4 lane，可以拆分成 2 lane x 2分。匹配摄像头方式如下：
CSI-modes

1.1 内核设备树适配gc8034

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;

	/* full mode: lane0-3 */
	gc8034: gc8034@37 {
		compatible = "galaxycore,gc8034";
		status = "okay";
		reg = <0x37>;
		clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cif_clk>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "RK-CMK-8M-2-v1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "CK8401";
		port {
			gc8034_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&dphy0_in>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";
	/*
	 * dphy0 only used for full mode,
	 * full mode and split mode are mutually exclusive
	 */
	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			dphy0_in: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&gc8034_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			dphy0_out: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&isp0_in_dphy0>;
			};
		};
	};
};

&rkisp {
	status = "okay";
};

&rkisp_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_in: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&dphy1_out>;
		};
		isp0_in_dphy0: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&dphy0_out>;
		};
	};
};

1.2 内核设备树适配 ov5695

&i2c2 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c2m1_xfer>;

	ov5695: ov5695@36 {
		status = "okay";
		compatible = "ovti,ov5695";
		reg = <0x36>;
		clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clkout0>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		/*power-gpios = <&gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "TongJu";
		rockchip,camera-module-lens-name = "CHT842-MD";
		port {
			ov5695_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&ov5695_out>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&isp0_in>;
			};
		};
	};
};

&rkisp {
	status = "okay";
};

&rkisp_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_in: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&csidphy_out>;
		};
	};
};

1.3 gc8034 和ov5695自动匹配

	gc8034: gc8034@37 {
		compatible = "galaxycore,gc8034";
		reg = <0x37>;
		clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clkout0>;
		reset-gpios = <&gpio2 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,grf = <&grf>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "RK-CMK-8M-2-v1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "CK8401";
		port {
			gc8034_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
	ov5695: ov5695@36 {
		status = "okay";
		compatible = "ovti,ov5695";
		reg = <0x36>;
		clocks = <&cru CLK_CAM0_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3568_PD_VI>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clkout0>;
		reset-gpios = <&gpio2 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pwdn-gpios = <&gpio4 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "TongJu";
		rockchip,camera-module-lens-name = "CHT842-MD";
		port {
			ov5695_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_ucam1: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&gc8034_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
			mipi_in_ucam2: endpoint@2 {
				reg = <2>;
				remote-endpoint = <&ov5695_out>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&isp0_in>;
			};
		};
	};
};

&rkisp {
	status = "okay";
};

&rkisp_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_in: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&csidphy_out>;
		};
	};
};

2 调试过程问题分析

本篇文章简单讲述摄像头匹配方法，文章篇幅过大不利于阅读，请关注原作的下一篇。

总结

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