随着科技的发展，以信息化为支撑的系统化操作将成为未来信息对抗的主要形式，通过人工智能技术赋能感知系统，可以抓住机会控制局面，带动后续环节高效运行，缩短循环求解时间，为信息对抗提供机会和关键支撑。无人机机动性强，视野宽广，因此可以快速感知地形并捕获目标。无人机将采集到的感知信息传输给UGV，可以大大加快任务的执行效率。具有不同自动化水平的无人机也传输不同级别的数据，如图1所示。

 

　　近年来，无人机的发展越发迅速，既可民用于航拍，又可军用于侦察，涉及行业广泛，也被称为“会飞的照相机”。但作为军事使用，无人机的各项性能要求更加严格、重要。

　　智汇云舟成立以来并结合林业调查、地形测绘、智慧城市、电力巡检、应急勘灾等测绘应用领域快速、精准采集空间环境数据的需求，推出了无人机3d可视化系统。

 

　　系统优势

　　1) 非接触采集安全性高

　　采用非接触扫描目标方式进行测量，对扫描目标物体不需进行任何表面处理直接采集物体表面的三维点云数据真实可靠，解决危险目标、环境及人员难以靠近的情况。

　　2) 快速且采样率高

　　数据获取率可达每秒几十万点，快速响应测绘作业任务，外业数据采集周期短。

　　3) 实时、动态、主动性(实时3D建模系统)

　　系统扫描均是在实时动态环境中边采集边处理建模，且增量建图对场景主动式扫描。

　　4)海量数据离线处理(离线3D建模系统)

　　云数据和组合惯导数据进行离线读取，同时，建模处理可以进行线下多次预处理。

　　5) 高分辨率、高精度和高密度

　　可在厘米级精度下获取场景的海量三维数据，可以进行高密度的重复角度重叠采集。

　　6)可以选配高清数码相机使用

　　高清数码相机的选配使用，增强了场景建模的彩色信息的获取，使目标信息更加明确和细化。

　　7)搭载平台选择灵活

　　可根据任务需求选择不同款多旋翼无人机飞控平台。

　　无人机3d可视化系统，具有实时三维建模和离线三维建模两种具体方案，可广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。