LeetCode 1000. Minimum Cost to Merge Stones【记忆化搜索,动态规划,数组】困难

news2024/9/20 12:34:20

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一,这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁,本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止;由于LeetCode还在不断地创建新题,本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章中,我不仅会讲解多种解题思路及其优化,还会用多种编程语言实现题解,涉及到通用解法时更将归纳总结出相应的算法模板。

为了方便在PC上运行调试、分享代码文件,我还建立了相关的仓库:https://github.com/memcpy0/LeetCode-Conquest。在这一仓库中,你不仅可以看到LeetCode原题链接、题解代码、题解文章链接、同类题目归纳、通用解法总结等,还可以看到原题出现频率和相关企业等重要信息。如果有其他优选题解,还可以一同分享给他人。

由于本系列文章的内容随时可能发生更新变动,欢迎关注和收藏征服LeetCode系列文章目录一文以作备忘。

There are n piles of stones arranged in a row. The ith pile has stones[i] stones.

A move consists of merging exactly k consecutive piles into one pile, and the cost of this move is equal to the total number of stones in these k piles.

Return the minimum cost to merge all piles of stones into one pile. If it is impossible, return -1.

Example 1:

Input: stones = [3,2,4,1], k = 2
Output: 20
Explanation: We start with [3, 2, 4, 1].
We merge [3, 2] for a cost of 5, and we are left with [5, 4, 1].
We merge [4, 1] for a cost of 5, and we are left with [5, 5].
We merge [5, 5] for a cost of 10, and we are left with [10].
The total cost was 20, and this is the minimum possible.

Example 2:

Input: stones = [3,2,4,1], k = 3
Output: -1
Explanation: After any merge operation, there are 2 piles left, and we can't merge anymore.  So the task is impossible.

Example 3:

Input: stones = [3,5,1,2,6], k = 3
Output: 25
Explanation: We start with [3, 5, 1, 2, 6].
We merge [5, 1, 2] for a cost of 8, and we are left with [3, 8, 6].
We merge [3, 8, 6] for a cost of 17, and we are left with [17].
The total cost was 25, and this is the minimum possible.

Constraints:

  • n == stones.length
  • 1 <= n <= 30
  • 1 <= stones[i] <= 100
  • 2 <= k <= 30

题意:有 N 堆石头排成一排,第 i 堆中有 stones[i] 块石头。每次移动(move)需要将连续的 K 堆石头合并为一堆,而这个移动的成本为这 K 堆石头的总数。找出把所有石头合并成一堆的最低成本。如果不可能,返回 -1 。


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解法1 记忆化搜索

不可能合并为一堆的情况是最简单的。从 n n n 堆变成 1 1 1 堆,需要减少 n − 1 n - 1 n1 堆,每次合并会减少 k − 1 k - 1 k1 堆,所以 n − 1 n - 1 n1 必须是 k − 1 k - 1 k1 的倍数

再通过一个例子思考能合并的情况,比如一开始有 7 7 7 堆石头, k = 3 k = 3 k=3 。最后一步会发生什么?很简单,由 3 3 3 堆合并为 1 1 1 堆。注意:合并石头不会改变石头的总数,所以合并这 3 3 3 堆石头的成本等于 3 3 3 堆石头的总数、也等于原来的 7 7 7 堆石头的总数(后面会用到这个结论)。
200
继续思考:这 3 3 3 堆中的第一堆是怎么合并的?有以下几种情况:

  1. 就是 s t o n e s [ 0 ] stones[0] stones[0] ,无需合并
  2. s t o n e s [ 0 : 2 ] stones[0:2] stones[0:2] 进行 1 1 1 次合并得到
  3. s t o n e s [ 0 : 4 ] stones[0:4] stones[0:4] 通过 2 2 2 次合并得到。具体这两次是怎么合并的,还需要继续计算。
  4. ……

对于右边剩余的石头堆,需要计算的问题是:把这些石头堆合并为 2 2 2 堆的最低成本

到这里了,应该能从中总结出一个和原问题相似的子问题了。找到了原问题和子问题的关系,就能通过递归(记忆化搜索)的方式解决。显然,问题是「求出把 s t o n e s [ i : j ] stones[i:j] stones[i:j] 合并为 p p p 堆的最低成本」,定义 d f s ( i , j , p ) dfs(i,j,p) dfs(i,j,p) 表示这个问题的解。

于是对 7 7 7 堆石头有 d f s ( 0 , 6 , 1 ) dfs(0, 6, 1) dfs(0,6,1) ,它等于 d f s ( 0 , 6 , 3 ) + ∑ i = 0 6 s t o n e s [ i ] dfs(0, 6, 3) +\displaystyle \sum^6_{i=0} stones[i] dfs(0,6,3)+i=06stones[i] ,而 d f s ( 0 , 6 , 3 ) dfs(0, 6, 3) dfs(0,6,3) 又等于下面几种情况的最小值:
600
总结如下:
d f s ( i , j , 1 ) = d f s ( i , j , k ) + ∑ q = i j 子数组和可以用前缀和优化 d f s ( i , j , p ) = min ⁡ m = i + ( k − 1 ) x { d f s ( i , m , 1 ) + d f s ( m + 1 , j , p − 1 ) } p ≥ 2 \begin{matrix} dfs(i, j, 1) = dfs(i, j, k) + \sum^j_{q=i} \quad 子数组和可以用前缀和优化 \\ dfs(i, j, p) = \min_{m=i+(k-1)x} \bigg\{ dfs(i, m, 1) + dfs(m + 1, j, p -1) \bigg\} \quad p \ge 2\end{matrix} dfs(i,j,1)=dfs(i,j,k)+q=ij子数组和可以用前缀和优化dfs(i,j,p)=minm=i+(k1)x{dfs(i,m,1)+dfs(m+1,j,p1)}p2

  • 递归边界: d f s ( i , i , 1 ) = 0 dfs(i, i,1) =0 dfs(i,i,1)=0 ,只有一堆石头,不用合并,代价为 0 0 0
  • 递归入口: d f s ( 0 , n − 1 , 1 ) dfs(0, n-1,1) dfs(0,n1,1) 把所有石头堆合并为一堆的最小代价

代码实现时,由于整个递归中有大量重复递归调用(递归入参相同),且递归函数没有副作用(同样的入参无论计算多少次,算出来的结果都是一样的),因此可用记忆化搜索来优化:

  • 如果一个状态(递归入参)是第一次遇到,那么可以在返回前,把状态及其结果记到一个 d p dp dp 数组(或哈希表)中。
  • 如果一个状态不是第一次遇到,那么直接返回 d p dp dp 中保存的结果。

问:为什么只考虑分出 1 1 1 堆和 p − 1 p-1 p1 堆,而不考虑分出 x x x 堆和 p − x p-x px 堆?
答:无需计算,因为 p − 1 p-1 p1 堆继续递归又可以分出 1 1 1 堆和 p − 2 p-2 p2 堆,和之前分出的 1 1 1 堆组合,就已经能表达出「分出 2 2 2 堆和 p − 2 p−2 p2 堆」的情况了。其他同理。所以只需要考虑分出 1 1 1 堆和 p − 1 p-1 p1 堆。

class Solution {
public:
    int mergeStones(vector<int> &stones, int k) {
        int n = stones.size();
        if ((n - 1) % (k - 1) != 0) return -1; // 不能合并为一堆
        int sum[n + 1]; memset(sum, 0, sizeof(sum));
        for (int i = 0; i < n; ++i) sum[i + 1] = sum[i] + stones[i];
        int dp[n][n][k + 1]; memset(dp, -1, sizeof(dp)); // -1表示没计算过
        // dp[i][j][p]: 把stones[i:j]合并为p堆的最低成本
        function<int(int, int, int)> dfs = [&](int i, int j, int p) -> int {
            int &ans = dp[i][j][p];
            if (ans != -1) return ans;
            if (p == 1) { // 将stones[i:j]中的k堆石头合并为1堆,成本为这K堆石头数的和 
                return ans = i == j ? 0 : dfs(i, j, k) + sum[j + 1] - sum[i]; // 当然,先要将stones[i:j]的石头合并为k堆
            }
            ans = INT_MAX; 
            for (int m = i; m < j; m += (k - 1)) // [m,m+k)
                ans = min(ans, dfs(i, m, 1) + dfs(m + 1, j, p - 1));
            return ans;
        };
        return dfs(0, n - 1, 1);
    }
}; 

复杂度分析:

  • 时间复杂度: O ( n 3 ) O(n^3) O(n3) ,其中 n n n s t o n e s stones stones 的长度。这里状态个数为 n 2 k n^2k n2k 个,单个状态的计算时间为 O ( n k ) O(\dfrac{n}{k}) O(kn) ,因此时间复杂度为 O ( n 3 ) O(n^3) O(n3)
  • 空间复杂度: O ( n 2 k ) O(n^2k) O(n2k)

下面进行优化:把 d f s ( i , j , 1 ) dfs(i, j,1) dfs(i,j,1) 改写成下面的式子, p p p 就取不到 k k k 了,即 1 ≤ p < k 1\le p < k 1p<k
d f s ( i , j , 1 ) = min ⁡ m = i + ( k − 1 ) x ) { d f s ( i , m , 1 ) + d f s ( m + 1 , j , k − 1 ) } + ∑ q = i j s t o n e s [ q ] dfs(i,j,1) = \min_{m=i+(k-1)x)} \bigg \{dfs(i, m, 1) + dfs(m + 1, j, k - 1) \bigg\} + \sum^j_{q=i} stones[q] dfs(i,j,1)=m=i+(k1)x)min{dfs(i,m,1)+dfs(m+1,j,k1)}+q=ijstones[q]

由于枚举 m m m 时,保证 m − i m - i mi k − 1 k - 1 k1 的倍数:

  • 所以对于 d f s ( i , j , 1 ) dfs(i, j, 1) dfs(i,j,1) 来说, j − i j - i ji 必然是 k − 1 k - 1 k1 的倍数。
  • 而对于 d f s ( i , j , p )   ( p ≥ 2 ) dfs(i, j, p)\ (p\ge 2) dfs(i,j,p) (p2) 来说, j − k j - k jk 必然不是 k − 1 k - 1 k1 的倍数(否则可以合并成一堆)。
  • 所以通过判断 j − i j - i ji 是否为 k − 1 k - 1 k1 的倍数,就能知道 p = 1 p = 1 p=1 还是 p ≥ 2 p \ge 2 p2 。所以第三个参数 p p p 其实是多余的

化简后, d f s ( i , j ) dfs(i,j) dfs(i,j) 表示把从 i i i j j j 的石头堆合并到小于 k k k的最小代价:
d f s ( i , j ) = { min ⁡ m = i + ( k − 1 ) x ) { d f s ( i , m ) + d f s ( m + 1 , j ) } + ∑ q = i j s t o n e s [ q ] ( j − i )   m o d   ( k − 1 ) = 0 min ⁡ m = i + ( k − 1 ) x ) { d f s ( i , m ) + d f s ( m + 1 , j ) } ( j − i )   m o d   ( k − 1 ) ≠ 0 dfs(i,j)= \begin{cases} \min_{m=i+(k-1)x)} \bigg \{dfs(i, m) + dfs(m + 1, j) \bigg\} + \sum^j_{q=i} stones[q] \quad& (j-i)\bmod (k-1)=0\\ \min_{m=i+(k-1)x)} \bigg \{dfs(i, m) + dfs(m + 1, j) \bigg\} \quad& (j-i)\bmod (k-1)\ne 0 \end{cases} dfs(i,j)= minm=i+(k1)x){dfs(i,m)+dfs(m+1,j)}+q=ijstones[q]minm=i+(k1)x){dfs(i,m)+dfs(m+1,j)}(ji)mod(k1)=0(ji)mod(k1)=0

  • 递归边界: d f s ( i , i ) = 0 dfs(i,i) =0 dfs(i,i)=0 ,只有一堆石头,无需合并,代价为 0 0 0
  • 递归入口: d f s ( 0 , n − 1 ) dfs(0, n-1) dfs(0,n1) ,把所有石头堆合并成一堆的最小代价
class Solution {
public:
    int mergeStones(vector<int> &stones, int k) {
        int n = stones.size();
        if ((n - 1) % (k - 1)) return -1; // 无法合并成一堆
        int s[n + 1];
        s[0] = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++) s[i + 1] = s[i] + stones[i]; // 前缀和
        int dp[n][n];
        memset(dp, -1, sizeof(dp)); // -1 表示还没有计算过
        function<int(int, int)> dfs = [&](int i, int j) -> int {
            if (i == j) return 0; // 只有一堆石头,无需合并
            int &ans = dp[i][j]; // 注意这里是引用,下面会直接修改 dp[i][j]
            if (ans != -1) return ans;
            ans = INT_MAX;
            for (int m = i; m < j; m += k - 1) // 枚举哪些石头堆合并成第一堆
                ans = min(ans, dfs(i, m) + dfs(m + 1, j));
            if ((j - i) % (k - 1) == 0) ans += s[j + 1] - s[i]; // 可以合并成一堆
            return ans;
        };
        return dfs(0, n - 1);
    }
};

解法2 动态规划

把解法1的 d f s dfs dfs 改为 f f f 数组,把递归改为循环即可。需要注意循环的顺序:

  • 由于 i < m + 1 i < m+1 i<m+1 f [ i ] f[i] f[i] 要能从 f [ m + 1 ] f[m + 1] f[m+1] 转移过来,必须先计算出 f [ m + 1 ] f[m+1] f[m+1] ,所以 i i i 要倒序枚举;
  • 由于 j > m j > m j>m f [ i ] [ j ] f[i][j] f[i][j] 要能从 f [ i ] [ m ] f[i][m] f[i][m] 转移过来,必须先计算出 f [ i ] [ m ] f[i][m] f[i][m] ,所以 j j j 要正序枚举。
class Solution {
public:
    int mergeStones(vector<int> &stones, int k) {
        int n = stones.size();
        if ((n - 1) % (k - 1)) return -1; // 无法合并成一堆  
        int s[n + 1];
        s[0] = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++) s[i + 1] = s[i] + stones[i]; // 前缀和 
        int f[n][n];
        for (int i = n - 1; i >= 0; --i) {
            f[i][i] = 0;
            for (int j = i + 1; j < n; ++j) {
                f[i][j] = INT_MAX;
                for (int m = i; m < j; m += k - 1)
                    f[i][j] = min(f[i][j], f[i][m] + f[m + 1][j]);
                if ((j - i) % (k - 1) == 0) // 可以合并成一堆
                    f[i][j] += s[j + 1] - s[i];
            }
        }
        return f[0][n - 1];
    }
};

复杂度分析:

  • 时间复杂度: O ( n 3 k ) O(\dfrac{n^3}{k}) O(kn3) ,其中 n n n s t o n e s stones stones 的长度。这里状态个数为 n 2 n^2 n2 个,单个状态的计算时间为 O ( n k ) O(\dfrac{n}{k}) O(kn) ,因此时间复杂度为 O ( n 3 k ) O(\dfrac{n^3}{k}) O(kn3)
  • 空间复杂度: O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)

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