0.引言

CloudCompare源代码编译成功后，即可进行二次开发，可以通过修改源码或者制作插件（插件开发详见：CloudCompare如何进行二次开发之插件开发？）实现二次开发。本文二次开发采用修改CloudCompare的源代码的方式，分别修改mainwindow.ui、mainwindow.h、mainwindow.cpp，实现扩展功能，克隆选中的点云。
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1.界面设计

（1）打开mainwindow.ui，扩展功能
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（2）编译ui
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2.功能实现

（1）修改mainwindow.h
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//定义自己的槽函数
void doclone();

（2）修改mainwindow.cpp
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void MainWindow::doclone()
{  
    //选中对象检查，若选中为空返回  
    if (m_selectedEntities.size() == 0)  
    {  
        return;  
    }  

    //获取选中对象转为点云  
    ccPointCloud* m_cloud = ccHObjectCaster::ToPointCloud(m_selectedEntities[0]);  
    //创建一个新的点云  
    ccPointCloud* pc = new ccPointCloud(m_cloud->getName() + QString("-Clone"));  
    //为克隆对象分配内存  
    pc->reserve(m_selectedEntities.size());  
    size_t pointSize = m_cloud->size();  
    for (size_t i = 0; i < pointSize; ++i)  
    {  
        pc->addPoint(*m_cloud->getPoint(i));  
    }  
    //创建一个文件夹来放点云  
    ccHObject* CloudGroup = new ccHObject(QString("CloudGroup"));  
    CloudGroup->addChild(pc);  
    m_ccRoot->addElement(CloudGroup);  
}

（3）生成exe
①设置输出路径
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②生成
在这里插入图片描述

3.结果展示

直接点击工程输出的CloudCompare.exe，得到以下结果。
在这里插入图片描述

参考资料：
[1] cacrle. Visual Studio如何使用Qt开发桌面软件？; 2023-04-18 [accessed 2023-04-19].
[2] 问也去. CloudCompare实现点选点云功能; 2021-09-23 [accessed 2023-04-17].
[3] 进击の小黑. CloudCompare简单二次开发教程上（界面设计与ui文件编译）; 2020-12-17 [accessed 2023-04-17].
[4] 进击の小黑. CloudCompare简单二次开发下（功能实现）; 2020-12-18 [accessed 2023-04-17].
[5] 大锅菜～. error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为3; 2019-07-02 [accessed 2023-04-19].

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