文章目录

定时器的使用场景
定时器与其他组件的关系
- 定时器与网络事件在一个线程
- 定时器与网络事件在不同线程当中处理
- 大量定时任务怎么处理
定时器设计
- 接口设计
- 数据结构的抉择
时间轮
- 时间轮的概念
- 设计单层级时间轮
- - 1、时间轮大小
  - 2、时间精度
- 空推进问题
- 多层时间轮
Skynet定时器实现方案
- skynet中定时器数据结构
- 接口介绍
- - 定时器初始化
  - 添加定时器
  - 驱动方式
  - 添加定时任务
  - 重新映射

定时器的使用场景

心跳检测
技能冷却
倒计时
定时任务

定时器与其他组件的关系

定时器与网络事件在一个线程

定时器通常是与其他网络组件一起工作，网络事件和时间事件在一个线程当中配合使用，例如Nginx、Redis，我们将epoll_wait的第四个参数timeout设置为最近要触发的定时器的时间差，这样就可以兼顾网络事件的处理，又可以兼顾对时间

while (!quit) {
	int now = get_now_time();
	int timeout = get_nearest_timer() - now;
	if (timeout < 0) timeout = 0;
	int nevent = epoll_wait(epfd, ev, nev, timeout);
	for (int i = 0; i < nevent; i++) {
		// 网络事件处理
	}
	update_timer(); // 时间事件处理
}

但是epoll_wait毕竟涉及到内核态与用户态的切换，以及网络事件处理的时间开销，所以定时事件就会一段时间的延时了。换句话说，受网络事件处理和系统调用的影响，定时器误差有点大。

如果定时器误差太大该如何解决？
可以使用定时信号进行解决，在Nginx中就是利用定时信号来打断epoll_wait来解决定时器误差大这个问题，其中用红黑树来组织定时器（ngx_event_process_init函数中设置了时间信号，每隔固定时间触发，时间信号的处理函数只是设置ngx_event_timer_alarm = 1，但它会中断ngx_process_events中中epoll_wait的处理，epoll_wait返回后，调用ngx_time_update更新时间，接着返回函数ngx_process_events_and_timers中处理，ngx_process_events_and_timers中，会调用ngx_event_expire_timers，查询超时的事件并处理。）

定时器与网络事件在不同线程当中处理

例如skynet框架，单独开一个线程用来处理定时任务。

void* thread_timer(void *thread_param) {
	init_timer();
	while(!quit) {
		update_timer();  // 更新检测定时器，并把定时事件发送到消息队列中
		sleep(t);  // 这里的t要小于时间精度
	}
	clear_timer();
	return NULL;
}

大量定时任务怎么处理

如果有大量的定时任务，我们首先要想到用哪一个数据结构去组织这些大量的定时任务。定时器的本质是越近要触发的任务，其优先级越高，也就是说，需要根据时间这个key来排序。那么有序的数据结构有哪些呢？

红黑树、最小堆、跳表、时间轮

应用案例：

红黑树（单线程）：Nginx
跳表（单线程）：redis
小根堆（单线程）：libevent，go，libev（最小四叉堆）；大部分都是用小根堆来实现定时器。
时间轮（多线程）：netty，kafka，skynet，crontab

定时器设计

接口设计

// 创建定时器
void init_timer();
// 添加定时任务
Node* add_timer(int expire, callback cb);
// 取消定时任务
bool cancel_timer(Node* node);
// 找到最近要发生的定时任务
Node* find_nearest_timer();
// 执行到期任务
void expire_timer();
// 清除定时器
void clear_timer();

从接口中我们看出，定时器对于数据结构的基本要求：

能够快速插入删除结点
能够快速找到最小的结点

数据结构的抉择

红黑树：插入O（logN），删除O（logN），快速找到最小的结点O（logN）
跳表：插入O（logN），删除O（logN），快速找到最小的结点O（1）
最小堆：插入O（logN），删除O（logN），快速找到最小的结点O（1）
时间轮（哈希表+链表）：插入O（1），删除O（1），快速找到最小的结点O（1）（存在踏空问题，后边介绍）

时间轮

时间轮的概念

在这里插入图片描述
从时钟表盘出发，如何用数据结构来描述秒表的运转？对于时钟来说，它的时间精度（最小运行单元）是1秒。

时间轮参考时钟进行理解，秒针tick走一圈，则分针走一格，分针走一圈则时针走一格。随着时间tick的踏步，任务不断从上层（高跨度）流到下一层（低跨度），最终流到秒针轮上。

如上图所示，秒针和分针对应60个格子，秒针每走一步，则执行其对应格子指向链表内的时间任务。比如现在tick=1，要添加一个3s后的任务，则在第4格位置的链表中添加一个任务即可，如果要在60s后执行一个任务，由于60大于了秒针的范围，则要把任务放到分钟上，可以看到秒针的时间精度一格是1秒，而分钟的一格时间精度是60秒，而时针一格的时间精度是60×60秒。

正因为如此，当分钟指向第一个格子上时，会把其对应的链表任务重新映射到下一层，即秒针。当时针走到11时，会把对应任务重新映射到分针上面。

由此可见，秒针轮保存着即将要执行的任务，而别的轮时间跨度则越来越大，随着时间的流逝，任务会慢慢从高跨度轮流到秒针轮上面。

注意上边写的重新映射吗，这意味着时间轮无法删除任务，那么这个问题该如何解决？我们可以添加一个删除标记，在函数回调中，根据这个标记判断是否需要处理。

truct timer_node {
	struct timer_node *next;
	uint32_t expire;
    handler_pt callback;
    uint8_t cancel;//是否删除
};

设计单层级时间轮

场景：客户端每5秒发送心跳包；服务端若10秒内没收到心跳数据，则清楚连接；
普通做法：我们假设使用map<int, conn*>来存储所有连接数，每秒检测map结构，那么每秒需要遍历所有的连接，如果这个map结构包含几万条连接，那么我们做了很多无效检测；考虑极端情况，刚添加进来的连接，下一秒就需要去检测，实际上只需要10s后检测就行了。

时间轮做法：只需检测快过期的连接，采用hash数组+链表形式，相同过期时间的放入一个数组，因此每次只需要检测最近快过期的数组即可，不需要遍历所有。

时间轮需要考虑两个因素：1、时间轮大小。2、时间精度。

1、时间轮大小

因为10秒一检测，所以时间轮的大小要大于10，我们一般将时间轮的大小设置为2的n次方，因为我们总是要进行取余操作，m%n在计算机内部等于 m - n×floor（m/n），乘法除法运算效率太低，我们可以通过位运算来优化。
m % 2ⁿ = m & (2ⁿ - 1)
m % 16 = m & 15;

2、时间精度

时间精度就要看业务需求了，目前的需求是以秒为单位，那么时间精度设置为秒即可。

空推进问题

在这里插入图片描述
对于单层级的时间轮来说，如果大小设置太大了，就会出现踏空的现象，空推进。这里时间轮设置了1024大小，但是定时任务只有两个，从5到1022都是没有任务的，那么这就是空推进的情况。这是分布式定时器必须要解决的问题，分布式定时器一般都是用单层级时间轮。

那么怎么解决这个问题呢？第一种做法就是使用辅助数据结构最小堆+单层时间轮。用最小堆告诉tick下一次检测是第几个格子，直接跳跃，而不是一格一格的走。时间精度设置不当也会造成空推进。第二种做法就是多层级时间轮。

多层时间轮

定时任务时间跨度特别大，有几秒的任务，几个小时的任务，几天的定时任务。那么对于单层级时间轮来说，无论它怎么设置都解决不了这个问题，肯定会出现空推进的问题。

那么我们设计把最近要触发的定时任务放到第一层，几分钟的放到第二层，几个小时的放到第三层…这就是多层级的意思。

在这里插入图片描述
我们已时钟这个时间轮来举例

3秒后：假设现在有一个3秒后的任务，3秒<60，所以放在第一层上，idx=(tick+3)%60,将时间任务添加到数组idx位置上。
59秒后：设置现在有59秒后的任务，59<60,idx=(tick+59)%60；
60秒后：现在有一个60秒后的任务，60>=60,所以该任务要放在第二层分针的轮上。idx=((tick+60)/60 % 60)，设tick=1，那么idx=1
61秒后：61>=60,idx=((tick+60)/60 % 60)，设tick=1，那么idx还是等于1

可以看到分钟的一格是从60s~119s，这也就意味着，第一层是精确的时间，下面的都是稀疏的时间。
在这里插入图片描述
可以看到分钟的一格是从60s~119s，这也就意味着，第一层是精确的时间，下面的都是稀疏的时间。

为什么多层级可以解决空推进问题？因为我们只关注秒针那一层，把时间跨度比较大的都放在别的层。

对于我们的tick来说，我们可以通过tick%60来算出在秒针走到了哪，tick/60%60算出分针，tick只需要一直++即可。

Skynet定时器实现方案

假设时间精度为 10ms ；在第 1 层级每 10ms 移动⼀格；每移动⼀格执⾏该格⼦当中所有的定时任务；当第 1 层指针从 255 格开始移动，此时层级 2 移动⼀格；层级 2 移动⼀格的⾏为定义为，将该格当中的定时任务重新映射到层级 1 当中；同理，层级 2 当中从 63 格开始移动，层级 3 格⼦中的定时任务重新映射到层级 2 ; 以此类推层级 4 往层级 3 映射，层级 5 往层级 4 映射；

在这里插入图片描述

skynet中定时器数据结构

采用时间轮方式，hash表+链表实现。其中time为32位无符号整数，记录时间片对应数组near[256] ，表示即将到来的定时任务， t[4][64]，表示较为遥远的定时任务。

// 时间节点
struct timer_node{
	struct timer_node *next;
	uint32_t expire;  // 到期滴答数
};

struct link_list{
	struct timer_node head;
	struct timer_node head;
};

struct timer {
	struct link_list near[256]; // 即将到来的定时器
	struct link_list t[4][64]; // 相对较遥远的定时器
	struct spinlock lock;
	uint32_t time;  // 记录当前滴答数
	uint64_t starttime;
	uint64_t current;
	uint64 current_point;
};

在这里插入图片描述

接口介绍

定时器初始化

// skynet_start.c
// skynet 启动入口
void
skynet_start(struct skynet_config * config) {
    ...
    skynet_timer_init();
    ...
}
// skynet_timer.c
void
skynet_timer_init(void) {
    // 创建全局timer结构 TI
    TI  = timer_create_timer();
    uint32_t current = 0;
    systime(&TI->starttime, &current);
    TI->current = current;
    TI->current_point = gettime();
}

添加定时器

通过skynet_server.c中的cmd_timeout调用skynet_timeout添加新的定时器

// TI为全局的定时器指针
static struct timer * TI = NULL; 
int skynet_timeout(uint32_t handle, int time, int session) {
    ...
    struct timer_event event;
    event.handle = handle;  // callback
    eveng.session = session;
    // 添加新的定时器节点
    timer_add(TI, &event, sizeof(event), time);
    return session;
}
// 添加新的定时器节点
static void timer_add(struct timer *T, void 8arg, size_t sz, int time) {
    // 给timer_node指针分配空间，还需要分配timer_node + timer_event大小的空间，
    // 之后通过node + 1可获得timer_event数据
    struct timer_node *node = (struct timer_node *)skynet_malloc(sizeof(*node)+sz);
    memcpy(node+1,arg,sz);
    SPIN_LOCK(T);
    node->expire=time+T->time;
    add_node(T, node);
    SPIN_UNLOCK(T);
}
 
// 添加到定时器链表里，如果定时器的到期滴答数跟当前比较近(<2^8)，表示即将触发定时器添加到T->near数组里
// 否则根据差值大小添加到对应的T->T[i]中
static void add_node(struct timer *T, struct timer_node *node) {
    ...
}

驱动方式

skynet启动时，会创建一个线程专门跑定时器，每帧(0.0025s)调用skynet_updatetime()

// skynet_start.c
static void * 
thread_timer(void *p) {
    struct monitor * m = p;
    skynet_initthread(THREAD_TIMER);
    for (;;) {
        skynet_updatetime();  // 调用timer_update
        skynet_socket_updatetime();
        CHECK_ABORT
        wakeup(m,m->count-1);
        usleep(2500);  // 2500微秒 = 0.0025s
        if (SIG) {
            signal_hup();
            SIG = 0;
        }
    }
    ...
}

每个定时器设置一个到期滴答数，与当前系统的滴答数(启动时为0，1滴答1滴答往后跳，1滴答==0.01s ) 比较得到差值interval;

如果interval比较小(0 <= interval <= 2⁸ − 1)，表示定时器即将到来，保存在第一部分前2⁸个定时器链表中，否则找到属于第二部分对应的层级中。

// skynet_timer.c
void 
skynet_updatetime(void) {
    ...
    uint32_t diff = (uint32_t)(cp - TI->current_point); 
    TI->current_point = cp;
    TI->current += diff;
    // diff单位为0.01s
    for (i = 0; i < diff; i++){
        timer_update(TI);        
    }
}
static void
timer_update(struct timer *T) {
    SPIN_LOCK(T);
    timer_execute(T); // 检查T->near是否位空，有就处理到期定时器
    timer_shift(T);  // 时间片time++，移动高24位的链表
    timer_execute(T);
    SPIN_UNLOCK(T);
}
// 每帧从T->near中触发到期得定时器
static inline void
timer_execute(struct timer *T) {
  ...
}
// 遍历处理定时器链表中所有的定时器
static inline void
dispatch_list(struct timer_node *current) {
    ...
}
// 将高24位对应的4个6位的数组中的各个元素的链表往低位移
static void
timer_shift(struct timer *T) {
    ...
}
// 将level层的idx位置的定时器链表从当前位置删除，并重新add_node
static void move_list(struct timer *T, int level, int idx) {
 
}

添加定时任务

首先检查节点的expire与time的高24位是否相等，相等则将该节点添加到expire低8位值对应数组near的元素的链表中，不相等则进行下一步
检查expire与time的高18位是否相等，相等则将该节点添加到expire低第9位到第14位对应的6位二进制值对应数组t[0]的元素的链表中，否则进行下一步
检查expire与time的高12位是否相等，相等则将该节点添加到expire低第15位到第20位对应的6位二进制值对应数组t[1]的元素的链表中，如果不相等则进行下一步
检查expire与time的高6位是否相等，相等则将该节点添加到expire低第21位到第26位对应的6位二进制值对应数组t[2]的元素的链表中，如果不相等则进行下一步
将该节点添加到expire低第27位到第32位对应的6位二进制值对应数组t[3]的元素的链表中

// 添加到定时器链表里，如果定时器的到期滴答数跟当前比较近(<2^8)，表示即将触发定时器添加到T->near数组里
// 否则根据差值大小添加到对应的T->T[i]中
void add_node(timer_t *T, timer_node_t *node) {
    uint32_t time = node->expire;
    uint32_t current_time = T->time;
    uint32_t msec = time - current_time;
    if (msec < TIME_NEAR) { //[0, 0x100)
        // time % 256
        link(&T->near[time & TIME_NEAR_MASK], node);
    }
    else if (msec < (1 << (TIME_NEAR_SHIFT + TIME_LEVEL_SHIFT))) {//[0x100, 0x4000)
        // floor(time/2^8) % 64
        link(&T->t[0][((time >> TIME_NEAR_SHIFT) & TIME_LEVEL_MASK)], node);
    }
    else if (msec < (1 << (TIME_NEAR_SHIFT + 2 * TIME_LEVEL_SHIFT))) {//[0x4000, 0x100000)
        // floor(time/2^14) % 64
        link(&T->t[1][((time >> (TIME_NEAR_SHIFT + TIME_LEVEL_SHIFT)) &
                       TIME_LEVEL_MASK)], node);
    }
    else if (msec < (1 << (TIME_NEAR_SHIFT + 3 * TIME_LEVEL_SHIFT))) {//[0x100000, 0x4000000)
        // floor(time/2^20) % 64
        link(&T->t[2][((time >> (TIME_NEAR_SHIFT + 2 * TIME_LEVEL_SHIFT)) &
                       TIME_LEVEL_MASK)], node);
    }
    else {//[0x4000000, 0xffffffff]
        // floor(time/2^26) % 64
        link(&T->t[3][((time >> (TIME_NEAR_SHIFT + 3 * TIME_LEVEL_SHIFT)) &
                       TIME_LEVEL_MASK)], node);
    }
}

重新映射

void timer_shift(timer_t *T) {
    int mask = TIME_NEAR;
    uint32_t ct = ++T->time; // 第⼀层级指针移动 ++ ⼀次代表10ms
    if (ct == 0) {
        move_list(T, 3, 0);
    }
    else {
        // floor(ct / 256)
        uint32_t time = ct >> TIME_NEAR_SHIFT;
        int i = 0;
        // ct % 256 == 0 说明是否移动到了 不同层级的 最后⼀格
        while ((ct & (mask - 1)) == 0) {
            int idx = time & TIME_LEVEL_MASK;
            if (idx != 0) {
                move_list(T, i, idx); // 这⾥发⽣重新映射，将i+1层级idx格⼦中的
                定时任务重新映射到i层级中
            }
            mask <<= TIME_LEVEL_SHIFT;
            time >>= TIME_LEVEL_SHIFT;
            ++i;
        }
    }
}