1.下载并安装ad_map（无需构建）：
1）ad_map插件：
https://github.com/carla-simulator/map/releases
下载第一个：ad_map_access_qgis.zip
2）导入插件：
从MenuBar的Plugins > Manage and Install Plugins > Install from ZIP, 选择下载好的zip文件安装。
3） 在Installed的位置查看是否安装成功，并勾选插件！
ad_map开发使用文档：网址：QGis 3.14 - ad_map_access
2.下载并安装traffic-generation插件（无需构建）：
git：GitHub - carla-simulator/traffic-generation-editor: Visual generation of traffic scenarios based on the OpenSCENARIO standard
下载zip文件。导入步骤同上。导入后在installed中勾选当前插件。
3.安装成功后，ToolBar如下显示，左边部分对应的ad_map，右边是traffic_generation
