一、NMEA0183协议

NMEA0183协议协议解析，详细 NMEA协议标准参考 http://www.nmea.org/，NMEA详细协议下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/14dkAlVcFhPjCho5t37GRQw ，提取码：uxss 。图1是接收到一包GPS数据，包含30行数据。

1、NMEA基本框架·

以第1行数据为例：$GNGGA,081729.804,,,,,0,0,,,M,,M,,*5F<CR><LF>

$是起始符，所有的语句都是以$开始

<CR><LF>是回车换行符为结束序列，所有的语句都是以<CR><LF>结束

<CR>：ASCII 13, \r

<LF>：ASCII 10, \n

*5F，*后面跟的是校验和，其中5F代表校验和，对$和*之间的数据（不包括这两个字符）按字节进行异或运算的结果，以十六进制表示。

2、常用语句

1）GNGGA

以第1行数据为例：$GNGGA,081729.804,,,,,0,0,,,M,,M,,*5F<CR><LF>。GNGGA的GN是发送器的标识符，表示是GNSS，定义如下:

发送器	标识符
北斗导航卫星系统（BDS）	BD
全球定位系统（GPS、SBAS、QZSS）	GP
全球导航卫星系统（GLONASS）	GL
全球导航卫星系统（GNSS）	GN
自定义信息	P

GGA：输出接收机时间、位置及定位相关的数据。

格式：$--GGA,UTCtime,Lat,uLat,Lon,uLon,FS,numSv,HDOP,Msl,uMsl,Sep,uSep,DiffAge,DiffSta*CS<CR><LF>

081729.804表示UTC时间8h:17min:29.804s，UTC时间格式是hhmmss.sss，北京时间需要在此基础上+8h。

因为这一包数据是未定位数据，所以有,,,,,少了四个数据对应经纬度信息。

,0,0，第一个0表示当前定位不可用或无效，第2个0表示用于定位的卫星数量为0。

,M,,M，这2个M都是固定字符，高度的单位米。

2）GNGLL

$GNGLL,,,,,081729.804,V,N*6D<CR><LF>。

同上因为未定位，无经纬度信息，多以有5个,。

081729.804表示UTC时间同上。

V和N均表示数据无效。

6D表示BCC校验和。

3）GNGSA

$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,1*1D<CR><LF>

A表示自动切换

1表示定位无效

4）GPGSV

$GPGSV,4,1,13,10,69,178,35,196,64,139,25,194,61,094,,32,53,007,35,1*65<CR><LF>

$GPGSV,4,2,13,25,51,063,28,31,48,279,27,22,38,330,,23,37,158,,1*69<CR><LF>

$GPGSV,4,3,13,26,21,204,,12,19,044,,195,12,154,,29,07,124,,1*5E<CR><LF>

$GPGSV,4,4,13,21,05,290,,1*5B<CR><LF>

4表示该条GSV语句中有4个参数组。

1表示该条是第1句，后面有$GPGSV,4,2、$GPGSV,4,3、$GPGSV,4,4。

因为总共卫星数为13>4，所以需要13/4=3余1，也就是需要四个语句。以第一个语句为例，包含了四颗卫星的信息，分别是10,69,178,35、196,64,139,25、194,61,094,,、32,53,007,35，其中第3组信息中载噪比为空，表示没有跟踪到编号194的卫星。

5）GNRMC

$GNRMC,081729.804,V,,,,,,,111022,,,N,V*21<CR><LF>

081729.804表示UTC时间同上。

V表示数据无效。

111022表示22年10月11日，数据格式为ddmmyy（先日后月再年）

N所在位是定位模式标志，表示数据无效。

6）GNVTG

$GNVTG,,T,,M,,N,,K,N*32<CR><LF>

对应解析数据即可。T、M、N、K均是固定字符。

7）GNZDA

$GNZDA,081729.804,11,10,2022,,*42<CR><LF>

081729.804表示UTC时间同上。

11,10,2022表示日/月/年。

8）PAIRCLK等

P表示的是自定义消息。

二、异或校验和代码

1、网址在线计算BCC

计算BCC（Block Check Character）校验和的网址：http://www.ip33.com/bcc.html，选择Ascii码作为输入。

验证GPS数据包中第1行数据进行BCC校验计算验证，结果为0x64与数据包中的一致。

2、BCC校验和代码

unsigned char getBcc(unsigned char *data, unsigned int length)
{
    unsigned int i;
    unsigned char bcc = 0;        // Initial value
#if 1
	while(length--)
	{
		bcc ^= *data++;
	}		
#else
	for ( i = 0; i < length; i++ )
	{
		bcc ^= data[i];        // crc ^= *data;
	}
#endif	
    return bcc;
}
 
int main(void)
{
    unsigned char data[] = "GNGGA,081729.804,,,,,0,0,,,M,,M,,";				//ASCII输入
//    unsigned char data[] = {0xFF, 0x0A, 0x0B, 0x0C};						//Hex输入
    unsigned char bcc;
 
    bcc = getBcc(data, sizeof(data));
 
	for(unsigned int i = 0; i < sizeof(data); i++) {
		printf("data[%d]:%02X\n", i, data[i]);			
	}
    printf("bcc:%02X\n", bcc);
}

BCC校验和代码也为0x5F，结果正确。