STM32的 UART 一般分为定长接收和不定长接收
定长接收：
HAL_UART_Receive():只能接收固定长度的数据，如果超过固定长度的数据只能接收对应长度，如果小于固定长度则不会接收
HAL_UART_Receive_IT():中断方式接收，每接收一个字节就产生中断完成这次接收存储，只有接收了固定长度的字节后，才会结束中断调用函数提示接收完成
不定长接收：
通过中断进行一个字符接收，接收了一段字符后，虽然没有达到固定长度，但是也会结束把接收的这一段数据进行操作就可以了， 产生总线空闲就认为结束，空闲中断，总线产生空闲时，产生中断。
实现不定长接收数据
在main.c中的main函数在初始化那里加上下面这两个（注意buf是全局变量）
//使能空闲中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
//使能接收中断，进行接收数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,256);然后找到目录下的stm32f1xx_it.c ，这里面放着的是中断的处理接口
加入头文件（用于清零数据）和main.c的buf
然后找到中断函数处理接口 void USART1_IRQHandler(void)
加入下面的操作
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
{
int datalen = 0;
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清除空闲中断标志
datalen = 256 - huart1.RxXferCount; //接收到多少数据
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)buf,datalen,0xffff); //空闲中断处理
//还原，将buf的数据清空
memset(buf,0,256);
huart1.RxXferCount = 256;
huart1.pRxBuffPtr = (uint8_t *)buf;
return ;
}然后就可以实现，在256个内数据随意发送，你也可以把buf的空间变大一些，都不影响。
其效果如下所示：
我这里写的返回发送的数据，如果你要其他操作就修改空闲中断处理的那部分。
这里出现一个问题，就是如果你使用了不定长接收，那么你的程序里则不能使用printf来进行发送信息，如果不使用不定长接收那么可以使用printf进行调试打印。
