前言：

众所周知，不同的进程之间，在正常情况下，由于其拥有独立的PCB、上下文等原因，每个进程都是独立且互不干扰，这不仅保证了进程的安全，也降低了OS对于进程的管理成本。

但是通常情况下，一个需求或项目将会被多个进程分解成小板块的并发或串行进行，以达到提高效率、降低管理成本、提高开发速度的目的，这就带来的问题是原来进程间的互不干扰，反而成为了进程间的墙壁，但是直接打开墙壁又是不可取的，所以进程通信就由此而生了！

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一、进程间通信的基本介绍

1、进程间通信目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

2、进程间通信发展

• 管道
• System V进程间通信
• POSIX进程间通信

3、进程间通信分类

管道

• 匿名管道pipe
• 命名管道

System V IPC

• System V 消息队列
• System V 共享内存
• System V 信号量

POSIX IPC

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁

 二、管道

        1、什么是管道

• 管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
• 我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”。

        2、匿名管道

#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码

 

3、匿名管道特点

• 只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
• 管道提供流式服务
• 一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程（不用主动释放）
• 一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥（以阻塞式等待实现）
• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道

 4、命名管道

• 匿名管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。
• 如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。
• 命名管道是一种特殊类型的文件

创建一个命名管道
        

• 命令行的方式

$ mkfifo filename

• 命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

如下创建命名管道:
 

int main(int argc, char *argv[])
{
    mkfifo("p2", 0644);
    return 0;
}

5、匿名管道与命名管道的区别
 

• 匿名管道由pipe函数创建并打开。
• 命名管道由mkfifo函数创建，打开用open（本质上是文件）
• FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义

三、system V共享内存

共享内存区是最快的IPC形式。一旦这样的内存映射到共享它的进程的地址空间，这些进程间数据传递不再涉及到内核，换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据
 

1、共享内存示意图

2、 共享内存相关函数

shmget函数

功能：用来创建共享内存
原型
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数
key:这个共享内存段名字
size:共享内存大小
shmflg:由九个权限标志构成，它们的用法和创建文件时使用的mode模式标志是一样的
返回值：成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识码；失败返回-1

shmat函数

功能：将共享内存段连接到进程地址空间
原型
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数
shmid: 共享内存标识
shmaddr:指定连接的地址
shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和SHM_RDONLY
返回值：成功返回一个指针，指向共享内存第一个节；失败返回-1

shmdt函数

功能：将共享内存段与当前进程脱离
原型
int shmdt(const void *shmaddr);
参数
shmaddr: 由shmat所返回的指针
返回值：成功返回0；失败返回-1
注意：将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

shmctl函数

功能：用于控制共享内存
原型
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数
shmid:由shmget返回的共享内存标识码
cmd:将要采取的动作（有三个可取值）
buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值：成功返回0；失败返回-1