互补输出带死区控制
比如说，高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称为死区，由于硬件设备的延迟和一些设备转换的用时，这时候进行操作可能会导致比如短路等的故障。用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟…）来调整死区时间。
每路输出可以独立选择输出极性（主输出 OCx 或互补输出 OCxN）。可通过对 TIMx_CCER寄存器中的 CCxP 和 CCxNP 位执行写操作来完成极性选择。
比如在该信号里，由于死区控制，下面的互补输出的变化会有延时。比如在H桥电路里，不会让两边的直线电路短路导致电路烧坏，保证三极管的变化是成对且有错开的。
接下来介绍死区控制的时间的公式。fDTS=Ft/2^CKD（Ft=72M）。CKD为时钟分频因子，比如当输入CKD为00时候，则tDTS=tCK_INT；如果输入CKD为10，则tDTS=4*tCK_INT。我们一般用4分频。
接下来判断DTG[7:5]，选择计算公式。计算公式如图，举例：如果输入DTG:000/001/010/011，这些都得到的是Tdtg=TDTS*1；如果输入DTG101/100得到的是Tdtg=2*TDTG。
举一个综合的例子：(以4分频为例，一般都是4分频)
DTG[7:0] = 250，即二进制的1111 1010，DT = (32 + 26) * 16 * (1 / (72M / 4)) = 51.56 us。
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刹车断路功能
使能刹车功能：将TIMx_BDTR的BKE位置1，刹车输入小信号极性由BKP位设置。
无论何时，OCx和OCxN输入都不能同时处在有效电平。
发生刹车后，会发生：
1、MOE位被清零，OCx和OCxN为无效、空闲或复位状态（OSSI位选择）。
2、OCx和OCxN的状态：由相关控制位状态决定；
当使用互补输出时：根据情况自动控制输出电平。
3、BIF置1，如果使能BIE位，还会产生刹车中断；如果使能TDE位，会产生DMA请求。
4、如果AOE置1，在下一个更新时间UEV时，MOE自动置1。
