USB 速度识别

在 USB host 或者 hub 的每个下行端口（downstream facing port）的 D+ 和 D- 上分别接了一个 15KΩ 的下拉电阻到地，这样，当端口空闲时 (没有设备插入)，输入端就被两个下拉电阻拉到了低电平。而在 USB 设备端的上行接口 (upstream facing port)，D+ 或者 D- 上接了一个 1.5KΩ 的上拉电阻到 3.3V 电源

模式	上拉电阻位置 (1.5KΩ)	速度
LS	D-	1.5Mbits/s
FS	D+	12Mbits/s
HS	D+	480Mbits/s

• 速度快的，上拉电阻接在 D+ 上
• 速度慢的，上拉电阻接在 D- 上

低速设备

全速设备

高速设备

对于 HS 设备，先被识别为 FS 设备，通过集线器和设备两者的确认，再切换到高速模式下。
所以高速设备连接模型和全速设备保持一致

在高速模式下，是电流传输模式，这时要将 D+ 上的上拉电阻断开。

并且在 D+ 和 D- 线上，不管是 USB 主机还是 USB 设备都有一个 45 Ω 的等效对地电阻

空闲状态

低速 / 全速设备

在 USB host 或者 hub 的每个下游端口（downstream faceing port）的 D+ 和 D- 上分别接了一个 15KΩ 的下拉电阻到地，这样，当 USB 设备连接到 USB 主机或集线器上，且数据线没有被驱动时，由于数据线上拉电阻的存在使得相应的数据线电压高于 2.8V，而另外一根没有挂上拉电阻的数据线上的电压接近 0 V

这种状态就是低速 / 全速下的静止状态，也称为空闲态

在低速设备上，闲置状态是指 D+ 为低电平、 D- 为高电平

在全速设备上，闲置状态是指 D+ 为高电平、 D- 为低电平

高速设备

在高速模式下，由于驱动方式是电流驱动，使得 USB 的数据线在没有任何驱动情况下，D+ 和 D- 均会保持低电平状态。

SE0

single ended 0(SE0)：在 D+ 和 D- 同时均为逻辑低电平时所发生的状态。该状态表示一个复位、断连或数据包的结束。

• 对于低速 / 全速设备，SE0 状态是 D+ 和 D- 同时均为逻辑低电平时所发生的状态，空闲状态是 D+ 和 D- 一个为 2.8V 一个为 0V 的状态，这两个状态电平是不同的
• 对于高速设备，SE0 是 D+ 和 D- 同时均为逻辑低电平时所发生的状态，空闲状态也是 D+ 和 D- 均保持低电平状态，这两个电平是一样的

SE1

single ended 1(SE1): 在 D+ 和 D- 同时均为逻辑高电平时所发生的状态。USB 协议规范中并未使用该状态。