【Unity VR开发】结合VRTK4.0:攀爬功能

news2024/11/29 9:32:24

语录:

            不要因为开心消失了而感到难过,宇宙正在努力为你准备下一场惊喜,你要给宇宙一点时间。


前言:

         攀爬是虚拟现实中一种有趣的运动,可以使用定制的可交互预制体轻松创建这种机制来处理攀爬动作,以及处理用户身体物理特性的伪身体预制体。


正文:

        一、添加伪实体:

           步骤一:

            我们首先使用cube搭建一个台阶的环境

 

           步骤二:

            创建伪实体,我们需要用到:Trackers.PseudoBody

Tilia -> Prefabs -> Trackers -> Trackers.PseudoBody

             步骤三:

             接下来我们需要设置伪实体的属性,确定伪身体跟随游戏对象。这会将我们的头戴式设备设置为伪身体位置的来源,因此当头戴式设备在现实世界中移动时,伪身体将跟随它。我们只需要将对应的游戏对象拖放到组件的属性中:

             步骤四:

             当你运行后你移动会发现你走进方块,但伪体碰撞体不会跟随进入方块。这是因为伪身体对撞机受到游戏物理限制,而你的真实身体不受游戏物理限制。所以,我们需要将用户的位置设置回碰撞体所处的安全状态来解决头戴显示设备和伪体碰撞器之间的这种分歧。

 这个时候你再运行场景就会发现,你将无法再走进碰撞体内。

        二、添加可攀爬对象:

             步骤一:

               现在我们已准备好设置攀登所需的预制件。首先,我们需要添加与伪体通信的攀爬控制器:Locomotors.Climbing

Tilia -> Prefabs -> Locomotors -> Climbing -> Locomotors.Climbing      

         步骤二:    

           我们现在需要告诉这个新的攀爬控制器关于场景中的假身体,以便我们的攀爬机制可以在我们的身体上应用世界物理。将游戏对象拖放到游戏对象上组件的属性中。

          步骤三:

          创建一个特殊的可交互对象,该对象可以被交互器抓取,但将作为可攀爬对象的基础:Interactions.Climbable

Tilia -> Prefabs -> Interactions -> Interactables -> Interactions.Climbable

            步骤四:

            我们的游戏对象是一个简单的立方体,与任何可交互的基础相同。我们可以通过深入研究预制件来更改网格体和碰撞体,但现在我们只保留立方体并重新定位/调整大小以匹配游戏对象。我们也可以删除现有的游戏对象,因为我们要用这个可攀爬的墙替换那个端墙。

              步骤五:

              我们几乎准备好了可攀爬的墙,我们只需要将攀爬控制器连接到我们的 Climable Interactable,可攀爬就准备好了。

               步骤六:

                运行后,我们会发现,可以像爬山一样把自己举上墙,但是,你无法把自己拉过墙,这是因为这是在伪体组件上设置的,如果你视图将自己拉过墙,你最终只会放开抓斗并摔倒。我们可以这样设置:

                 步骤七:

                  我们更改可攀爬对象的网格体和碰撞体,就像更改任何可交互游戏对象的网格体一样。

 现在我们可以看到网格容器内部只是一个简单的立方体游戏对象,我们可以禁用该游戏对象并添加我们自己的网格,以确保它有一组碰撞体来配合它。

 运行场景,你能够爬上自定义网格体,同时无法将自己拉过岩石,但不会自动松手。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/416751.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

ICRA 2023 | 具身感知中学习探索信息丰富的轨迹和样本

我们正在见证感知模型的巨大进步,特别是在大规模互联网图像上训练的模型。 然而如何有效地将这些感知模型推广到具身环境的研究还远远不够,这些研究将有助于推进各种相关应用(例如家用机器人)的发展。为了使用尽可能少的标注&…

RabbitMQ 安装体验

前言 RabbitMQ是一个开源的遵循 AMQP协议实现的基于 Erlang语言编写,即需要先安装部署Erlang环境再安装RabbitMQ环境。 一、Erlang下载安装 https://packagecloud.io/rabbitmq/erlang 上执行命令 此时,Erlang的rpm包下载完成,见下图。 wg…

Servlet/Web开发概述/Http响应

一、web开发概述 学习web开发,需要先安装一台web服务器,将开发好的web项目部署在web服务器中供外界访问. Web服务器是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序,可以放置资源文件,别人可以访问、服务器可以做出响应: 可…

基于PCA与LDA的数据降维实践

基于PCA与LDA的数据降维实践 描述 数据降维(Dimension Reduction)是降低数据冗余、消除噪音数据的干扰、提取有效特征、提升模型的效率和准确性的有效途径, PCA(主成分分析)和LDA(线性判别分析&#xff0…

centos7怎么查看防火墙以及添加白名单

方法一:systemctl status firewalld 防火墙的开启、关闭、禁用命令 (1)设置开机启用防火墙:systemctl enable firewalld.service (2)设置开机禁用防火墙:systemctl disable firewalld.servic…

积化和差公式推导

积化和差公式是初等数学三角函数部分的一组恒等式,积化和差公式将两个三角函数值的积化为另两个三角函数值的和的常数倍,达到降次的作用。 基本上记不住这好几个哥们,不过幸运的是,利用诱导公式可以一式生万式子,记住一个就好了 式子1:sin⁡α∗cos⁡β1…

【3D建模工具】上海道宁与McNeel为您提供强大的专业3D造型软件

Rhino可以对 NURBS曲线、曲面、实体、 细分几何图形 (SubD)、点云和多边形网格 进行创建、编辑、分析、记录、 渲染、动画制作与转换 只要硬件条件允许 不受复杂度、阶数与尺寸大小的限制 Rhino 7使用SubD工具 可以建立有机形状 使用Rhino.Inside.Revit 做为Revit附加…

2023MathorCup数模A题思路数据代码论文【全网最全分享】

文章目录赛题思路赛题详情参赛建议(个人见解)选择队友及任务分配问题(重要程度:5星)2023MathorCup数模A题思路数据论文代码【最新】赛题思路 (赛题出来以后第一时间在CSDN分享) 最新进度在文章最下方卡片,…

kruskal重构树

一,定义 kruskal是求最小生成树的一种算法。最小生成树 但是这种结合并查集的特殊方法给了他许多特殊的性质。可以用于解决树上瓶颈边权之类的问题 结合这种算法而诞生的就是——kruskal重构树 二,建树思路及其性质 kruskal求最小生成树是将边权小的…

【超详细】小白初探FME--获取等时圈

在规划分析过程中,往往会涉及等时圈的概念。什么是等时圈呢?小编帮你百度过了,网上的说法是:等时圈是指从某点出发,以某种交通方式在特定时间内能到达的距离覆盖的范围。比如我们在规划设计中接触到的15分钟生活圈就是…

HTML5支持的视频文件格式和音频文件格式有哪些?

在 HTML5 标准中, 我们有了新的 <audio> 和 <video> 标签, 分别可以引入视频和音频文件的标签 那么这些标签又可以支持哪些文件格式呢 ? 格式支持 视频文件格式 MP4&#xff1a;MPEG-4 Part 14&#xff0c;支持H.264编码。几乎所有的浏览器都支持该格式。 Web…

springboot+netty+mqtt实现

具体实现前言MQTT协议概念组成部分实现mqtt协议测试其他前言 首先说明一下&#xff0c;netty实现并封装了mqtt协议&#xff0c;同时也为其写好了编解码器&#xff0c;但是再了解并搭建之前&#xff0c;尤其是还不了解netty和mqtt的同学&#xff0c;必须要清楚一件事&#xff1…

2023MathorCup数学建模比赛的思路汇总帖

更新时间【4.13 19&#xff1a;45】ABCD均已更新&#xff0c;选题指导已更新&#xff0c;速看&#xff01;后续会出各题详细思路及代码&#xff01; 这里是小云的2023MathorCup数学建模比赛的思路汇总帖&#xff0c;比赛开始后将实时更新~ 竞赛共4道题目&#xff08;A题、B题…

ELF 文件格式 ------- 符号表

1. 符号的数据结构 typedef struct elf64_sym {Elf64_Word st_name; /* 该符号的名字在字符串表中的起始下标 */unsigned char st_info; /* 该符号的类型以及作用域信息 */unsigned char st_other; /* 暂未使用 */Elf64_Half st_shndx; /* 该符号所在的 section 的下标&…

IDEA安装spotbugs插件替代findbugs插件

相信最近想在IDEA上安装findbugs插件的朋友&#xff0c;遇到与我一样的问题&#xff0c;findbugs与IDEA不兼容&#xff1a; https://plugins.jetbrains.com/plugin/3847-findbugs-idea 主要是FindBugs插件已经不更新了&#xff0c;它最新版本停留在2016年发布的1.0.1&#xff0…

百度文心一言可以完胜ChatGPT的4点可能性

文心一言&#xff0c;百度全新一代知识增强大语言模型&#xff0c;文心大模型家族的新成员&#xff0c;能够与人对话互动&#xff0c;回答问题&#xff0c;协助创作&#xff0c;高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。但说实话&#xff0c;很多人拿他与ChatGPT相对比&#x…

RabbitMQ( 发布订阅模式 ==> DirectExchange)

本章目录&#xff1a; 何为DirectExchangeDirectExchange具体使用一、何为DirectExchange 在上一篇文章中&#xff0c;讲述了FanoutExchange&#xff0c;其中publish向交换机发送消息时&#xff0c;我们并没有指定routkingKey&#xff0c;如下图所示 我们看看官方文档 之前使…

【教学类-32-01】十二生肖1.0版(绘画+手工+排序+分类+玩牌)(中班:偏科学-数)

作品展示 背景需求——从数字到图片 最佳孩子们做Python纸类&#xff08;数学&#xff09;的频率比较高。但都是数字类&#xff08;加减法、门牌号、火车箱、电话号码等&#xff09;我想翻新花样&#xff0c;设计新的内容&#xff0c;就想到了水果图片、动物图片。 百度图片找…

大数据技术之DataX

目录 第一章 业务数据同步策略 1.1 全量同步策略 1.2 增量同步策略 1.3 数据同步策略的选择 第2章 DataX介绍 2.1 DataX概述 第3章 DataX架构原理 3.1 DataX的设计理念 3.2 DataX框架设计 3.3 DataX支持的数据源 3.4 DataX运行流程 3.5 DataX调度策略思路 3.6 Data…

数据结构和算法学习记录——二叉树的存储结构二叉树的递归遍历(顺序存储结构、链表存储结构、先序中序后序递归遍历)

目录 顺序存储结构 链表存储结构 二叉树的递归遍历 先序递归遍历 中序递归遍历 后序递归遍历 先序遍历路线图 中序遍历路线图 后序遍历路线图 设想一下二叉树要用什么样的方式来存储&#xff0c;一种是用数组&#xff0c;一种是用链表。 顺序存储结构 用数组&…