概述
熟悉整车电子架构的朋友们都知道，Gateway(网关)在整车网络架构中协调不同物理链路数据的交换，发挥着数据中枢作用。本文为大家介绍AUTOSAR架构中Gateway的应用方式。
在AUTOSAR架构中，Signal、Signal Group或者PDU从一个源总线接收可以发送到一个或相同或不同协议的总线。在AUTOSAR架构中有两种类型的Gateway，分别是Signal Gateway和PDU Gateway。
如下是AUTOSAR通信架构图，途中PduR模块能够为上下层模块路由PDU，并且能够为下层不同协议的总线（比如CAN,LIN,FlexRay）路由PDU，在下层不同协议总线间路由PDU也就是PDU Gateway的机制。而对于Signal Gateway则是由COM模块来实现。
AUTOSAR通信架构中Gateway关系图
Signal Gateway
Signal Gateway通过AUTOSAR中的COM模块实现。
COM模块将所接收的Signal或Signal Group映射到单个或多个发射Signal或Signal Group。一旦Signal Gateway接收到用于网关的Signal或Signal Group，它立即充当该Signal或Signal Group的发送者。
Signal Gateway使用COM模块提供的打包/解包机制和超时处理机制。
PDU Gateway
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