问题情况

程序运行时的样子：
在这里插入图片描述
程序退出时的样子：
其跑到了后台进程里面：
程序退出了，但在任务管理器里查看，其从进程里面转移到后台进程了。
这种问题，怎么办，代码里，应该释放的也都释放了，为什么会出这个问题呢？
在后台的进程，还有时占些cpu,说明的确在运行，的确在做事情。
这首先怀疑到了是否线程的问题呢？

问题分析

1、线程析构了吗？

窗体的析构函数：

MainWindow::~MainWindow()
{
    if(nullptr != m_pCmdThread)
    {
        m_pCmdThread->deleteLater();
        delete m_pCmdThread;
    }

线程的析构函数:

CmdThread::~CmdThread()
{
    quit();
    wait();
}

看着都正常，问题出在那呢？
可能是quit(),wait()

quit()
告诉线程的事件循环以return 0（成功）退出。 相当于调用QThread :: exit（0）。如果线程没有事件循环，这个函数什么也不做。
wait()
阻塞线程，直到满足以下任一条件：
与此QThread对象关联的线程已经完成执行（即从run（）返回）。 如果线程完成，该函数将返回true。 如果线程尚未启动，它也返回true。
时间毫秒已经过去了。 如果时间是ULONG_MAX（默认值），那么等待永远不会超时（线程必须从run（）返回）。 如果等待超时，此函数将返回false。

这里非常关键的解释是quit(),quit(),不是线程退出，而是线程的事件循环退出，如果是继承的QThread,那么，自己实现了run方法，里面也没调用exec()方法，则这一个线程没有事件循环，这一点必须清楚。
没有事件循环，那么run方法的死循环就退不出来，我的代码是这样写的：

void CmdThread::run()
{
    qDebug("enter function CmdThread::run");
    m_pCmdService = new CmdService();
    QString strMessage;
    while(true)
    {
        switch (this->m_currentState)
        {
        case INIT_PORT:
        case OPEN_PORT:
            if(!m_pCmdService->openPort(*this->m_pBoardInfoDomain))
            {
                strMessage = QString::asprintf("串口%s连接失败", this->m_pBoardInfoDomain->serialName.c_str());
                emit sendMessage(1, strMessage);
                return;
            }

显然，是没有事件循环的，那这样，线程还是在一直运行的，那么这种情况如何解决，方法很多，目的就是退出这一个while循环就可以了，其实也可以这样说，没有一个合适的方法退出正在运行的线程，如果强制退出，那样是危险的。
为了正式一些，就用官方推荐的方法如下：

void CmdThread::run()
{
    qDebug("enter function CmdThread::run");
    m_pCmdService = new CmdService();
    QString strMessage;
    while(true)
    {
     if(QThread::currentThread()->isInterruptionRequested())
        {
            break;
        }
        switch (this->m_currentState)
        {
        case INIT_PORT:
        case OPEN_PORT:
            if(!m_pCmdService->openPort(*this->m_pBoardInfoDomain))
            {
                strMessage = QString::asprintf("串口%s连接失败", this->m_pBoardInfoDomain->serialName.c_str());
                emit sendMessage(1, strMessage);
                return;
            }

触发的事件如下：

CmdThread::~CmdThread()
{
    requestInterruption();
    quit();
    wait();
}

就是在析构的时候停止线程。
这样，再测试发现，关闭窗体后，后台进程不会再存在了，这样就解决了这一个问题，这一个问题的关键点在于：
1、对quit,exit函数的理解，其是退出线程事件，不会退出线程的run方法
2、线程的退出，只能我自己写代码实现，没有其它的办法，在析构函数里退出就是一个很好的方法。
如果一个应该停止的任务在此线程上运行，则返回true。 requestInterruption（）可以请求中断。
这个功能可以用来使长时间运行的任务干净地中断。建议在耗时长的运行函数中定期执行此操作。注意不要太频繁地调用，以保持较低的开销。
最后，以一张图来说明情况：
在这里插入图片描述