1，框架图：

 

调式基本方法：

（1）加串口打印初始化，单步跟踪查看，类似gdb的单步；

（2）打印命令行，重点参数添加命令行打印;

（3）打印开关，在任务调度中添加有打印开关的打印帮助函数；

（4）点灯调式初始化，类似单步打印；

怎么确定是硬件问题还是软件问题：

常见硬件问题：

（1）串口无打印；

（2） 访问问题；（iic/spi/mdio访问挂死）

确认总线（iic0/iic1),确认器件地址。

1，芯片和板卡复位/解复位怎么用；

2，看门狗电路的作用和工作原理：

看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。

3，什么时候使用互斥锁？

iic访问，iic-0同时访问温度和光模块以及其他芯片时；