Qt版海康MV多相机的采集显示程序

news2024/12/23 15:43:40
  1. 创建对话框工程MultiCamera

工程文件MultiCamera.pro

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2023-03-11T16:52:53
#
#-------------------------------------------------

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = MultiCamera
TEMPLATE = app

# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which has been marked as deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

CONFIG += c++11

SOURCES += \
        main.cpp \
        multiplecameradlg.cpp

HEADERS += \
        multiplecameradlg.h

FORMS += \
        multiplecameradlg.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
  1. 添加海康相机类CMvCamera

将官方例子程序中的CMvCamera类实现的两个文件拷贝过来

CMvCamera.h

/************************************************************************/
/* 以C++接口为基础,对常用函数进行二次封装,方便用户使用                */
/************************************************************************/

#ifndef _MV_CAMERA_H_
#define _MV_CAMERA_H_

#include "MvCameraControl.h"
#include <string.h>

#ifndef MV_NULL
#define MV_NULL    0
#endif

class CMvCamera
{
public:
    CMvCamera();
    ~CMvCamera();

    // ch:获取SDK版本号 | en:Get SDK Version
    static int GetSDKVersion();

    // ch:枚举设备 | en:Enumerate Device
    static int EnumDevices(unsigned int nTLayerType, MV_CC_DEVICE_INFO_LIST* pstDevList);

    // ch:判断设备是否可达 | en:Is the device accessible
    static bool IsDeviceAccessible(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo, unsigned int nAccessMode);

    // ch:打开设备 | en:Open Device
    int Open(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo);

    // ch:关闭设备 | en:Close Device
    int Close();

    // ch:判断相机是否处于连接状态 | en:Is The Device Connected
    bool IsDeviceConnected();

    // ch:注册图像数据回调 | en:Register Image Data CallBack
    int RegisterImageCallBack(void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser), void* pUser);

    // ch:开启抓图 | en:Start Grabbing
    int StartGrabbing();

    // ch:停止抓图 | en:Stop Grabbing
    int StopGrabbing();

    // ch:主动获取一帧图像数据 | en:Get one frame initiatively
    int GetImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame, int nMsec);

    // ch:释放图像缓存 | en:Free image buffer
    int FreeImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame);

    // ch:显示一帧图像 | en:Display one frame image
    int DisplayOneFrame(MV_DISPLAY_FRAME_INFO* pDisplayInfo);

    // ch:设置SDK内部图像缓存节点个数 | en:Set the number of the internal image cache nodes in SDK
    int SetImageNodeNum(unsigned int nNum);

    // ch:获取设备信息 | en:Get device information
    int GetDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo);

    // ch:获取GEV相机的统计信息 | en:Get detect info of GEV camera
    int GetGevAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_NET_DETECT* pMatchInfoNetDetect);

    // ch:获取U3V相机的统计信息 | en:Get detect info of U3V camera
    int GetU3VAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_USB_DETECT* pMatchInfoUSBDetect);

    // ch:获取和设置Int型参数,如 Width和Height,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Int type parameters, such as Width and Height, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetIntValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_INTVALUE_EX *pIntValue);
    int SetIntValue(IN const char* strKey, IN int64_t nValue);

    // ch:获取和设置Enum型参数,如 PixelFormat,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Enum type parameters, such as PixelFormat, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetEnumValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_ENUMVALUE *pEnumValue);
    int SetEnumValue(IN const char* strKey, IN unsigned int nValue);
    int SetEnumValueByString(IN const char* strKey, IN const char* sValue);

    // ch:获取和设置Float型参数,如 ExposureTime和Gain,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Float type parameters, such as ExposureTime and Gain, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetFloatValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_FLOATVALUE *pFloatValue);
    int SetFloatValue(IN const char* strKey, IN float fValue);

    // ch:获取和设置Bool型参数,如 ReverseX,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Get Bool type parameters, such as ReverseX, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetBoolValue(IN const char* strKey, OUT bool *pbValue);
    int SetBoolValue(IN const char* strKey, IN bool bValue);

    // ch:获取和设置String型参数,如 DeviceUserID,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件UserSetSave
    // en:Get String type parameters, such as DeviceUserID, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int GetStringValue(IN const char* strKey, MVCC_STRINGVALUE *pStringValue);
    int SetStringValue(IN const char* strKey, IN const char * strValue);

    // ch:执行一次Command型命令,如 UserSetSave,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
    // en:Execute Command once, such as UserSetSave, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
    int CommandExecute(IN const char* strKey);

    // ch:探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效) | en:Detection network optimal package size(It only works for the GigE camera)
    int GetOptimalPacketSize(unsigned int* pOptimalPacketSize);

    // ch:注册消息异常回调 | en:Register Message Exception CallBack
    int RegisterExceptionCallBack(void(__stdcall* cbException)(unsigned int nMsgType, void* pUser), void* pUser);

    // ch:注册单个事件回调 | en:Register Event CallBack
    int RegisterEventCallBack(const char* pEventName, void(__stdcall* cbEvent)(MV_EVENT_OUT_INFO * pEventInfo, void* pUser), void* pUser);

    // ch:强制IP | en:Force IP
    int ForceIp(unsigned int nIP, unsigned int nSubNetMask, unsigned int nDefaultGateWay);

    // ch:配置IP方式 | en:IP configuration method
    int SetIpConfig(unsigned int nType);

    // ch:设置网络传输模式 | en:Set Net Transfer Mode
    int SetNetTransMode(unsigned int nType);

    // ch:像素格式转换 | en:Pixel format conversion
    int ConvertPixelType(MV_CC_PIXEL_CONVERT_PARAM* pstCvtParam);

    // ch:保存图片 | en:save image
    int SaveImage(MV_SAVE_IMAGE_PARAM_EX* pstParam);
    int SaveImageToFile(MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM* pstSaveFileParam);

private:

    void*               m_hDevHandle;
    MV_CC_DEVICE_INFO    m_stDeviceInfo;

};

#endif//_MV_CAMERA_H_

CMvCamera.cpp

#include "MvCamera.h"

CMvCamera::CMvCamera()
{
    m_hDevHandle = MV_NULL;
}

CMvCamera::~CMvCamera()
{
    if (m_hDevHandle)
    {
        MV_CC_DestroyHandle(m_hDevHandle);
        m_hDevHandle    = MV_NULL;
    }
}

// ch:获取SDK版本号 | en:Get SDK Version
int CMvCamera::GetSDKVersion()
{
    return MV_CC_GetSDKVersion();
}

// ch:枚举设备 | en:Enumerate Device
int CMvCamera::EnumDevices(unsigned int nTLayerType, MV_CC_DEVICE_INFO_LIST* pstDevList)
{
    return MV_CC_EnumDevices(nTLayerType, pstDevList);
}

// ch:判断设备是否可达 | en:Is the device accessible
bool CMvCamera::IsDeviceAccessible(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo, unsigned int nAccessMode)
{
    return MV_CC_IsDeviceAccessible(pstDevInfo, nAccessMode);
}

// ch:打开设备 | en:Open Device
int CMvCamera::Open(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo)
{
    if (MV_NULL == pstDeviceInfo)
    {
        return MV_E_PARAMETER;
    }

    if (m_hDevHandle)
    {
        return MV_E_CALLORDER;
    }

    int nRet  = MV_CC_CreateHandle(&m_hDevHandle, pstDeviceInfo);
    if (MV_OK != nRet)
    {
        return nRet;
    }

    nRet = MV_CC_OpenDevice(m_hDevHandle);
    if (MV_OK != nRet)
    {
        MV_CC_DestroyHandle(m_hDevHandle);
        m_hDevHandle = MV_NULL;
    }

    memcpy(&m_stDeviceInfo, pstDeviceInfo, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO));

    return nRet;
}

// ch:关闭设备 | en:Close Device
int CMvCamera::Close()
{
    if (MV_NULL == m_hDevHandle)
    {
        return MV_E_HANDLE;
    }

    MV_CC_CloseDevice(m_hDevHandle);

    int nRet = MV_CC_DestroyHandle(m_hDevHandle);
    m_hDevHandle = MV_NULL;

    return nRet;
}

// ch:判断相机是否处于连接状态 | en:Is The Device Connected
bool CMvCamera::IsDeviceConnected()
{
    return MV_CC_IsDeviceConnected(m_hDevHandle);
}

// ch:注册图像数据回调 | en:Register Image Data CallBack
int CMvCamera::RegisterImageCallBack(void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser), void* pUser)
{
    return MV_CC_RegisterImageCallBackEx(m_hDevHandle, cbOutput, pUser);
}

// ch:开启抓图 | en:Start Grabbing
int CMvCamera::StartGrabbing()
{
    return MV_CC_StartGrabbing(m_hDevHandle);
}

// ch:停止抓图 | en:Stop Grabbing
int CMvCamera::StopGrabbing()
{
    return MV_CC_StopGrabbing(m_hDevHandle);
}

// ch:主动获取一帧图像数据 | en:Get one frame initiatively
int CMvCamera::GetImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame, int nMsec)
{
    return MV_CC_GetImageBuffer(m_hDevHandle, pFrame, nMsec);
}

// ch:释放图像缓存 | en:Free image buffer
int CMvCamera::FreeImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame)
{
    return MV_CC_FreeImageBuffer(m_hDevHandle, pFrame);
}

// ch:设置显示窗口句柄 | en:Set Display Window Handle
int CMvCamera::DisplayOneFrame(MV_DISPLAY_FRAME_INFO* pDisplayInfo)
{
    return MV_CC_DisplayOneFrame(m_hDevHandle, pDisplayInfo);
}

// ch:设置SDK内部图像缓存节点个数 | en:Set the number of the internal image cache nodes in SDK
int CMvCamera::SetImageNodeNum(unsigned int nNum)
{
    return MV_CC_SetImageNodeNum(m_hDevHandle, nNum);
}

// ch:获取设备信息 | en:Get device information
int CMvCamera::GetDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo)
{
    if (pstDevInfo)
    {
        memcpy(pstDevInfo, &m_stDeviceInfo, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO));

        return MV_OK;
    }

    return MV_E_PARAMETER;
}

// ch:获取GEV相机的统计信息 | en:Get detect info of GEV camera
int CMvCamera::GetGevAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_NET_DETECT* pMatchInfoNetDetect)
{
    if (MV_NULL == pMatchInfoNetDetect)
    {
        return MV_E_PARAMETER;
    }

    MV_CC_DEVICE_INFO stDevInfo = {0};
    GetDeviceInfo(&stDevInfo);
    if (stDevInfo.nTLayerType != MV_GIGE_DEVICE)
    {
        return MV_E_SUPPORT;
    }

    MV_ALL_MATCH_INFO struMatchInfo = {0};

    struMatchInfo.nType = MV_MATCH_TYPE_NET_DETECT;
    struMatchInfo.pInfo = pMatchInfoNetDetect;
    struMatchInfo.nInfoSize = sizeof(MV_MATCH_INFO_NET_DETECT);
    memset(struMatchInfo.pInfo, 0, sizeof(MV_MATCH_INFO_NET_DETECT));

    return MV_CC_GetAllMatchInfo(m_hDevHandle, &struMatchInfo);
}

// ch:获取U3V相机的统计信息 | en:Get detect info of U3V camera
int CMvCamera::GetU3VAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_USB_DETECT* pMatchInfoUSBDetect)
{
    if (MV_NULL == pMatchInfoUSBDetect)
    {
        return MV_E_PARAMETER;
    }

    MV_CC_DEVICE_INFO stDevInfo = {0};
    GetDeviceInfo(&stDevInfo);
    if (stDevInfo.nTLayerType != MV_USB_DEVICE)
    {
        return MV_E_SUPPORT;
    }

    MV_ALL_MATCH_INFO struMatchInfo = {0};

    struMatchInfo.nType = MV_MATCH_TYPE_USB_DETECT;
    struMatchInfo.pInfo = pMatchInfoUSBDetect;
    struMatchInfo.nInfoSize = sizeof(MV_MATCH_INFO_USB_DETECT);
    memset(struMatchInfo.pInfo, 0, sizeof(MV_MATCH_INFO_USB_DETECT));

    return MV_CC_GetAllMatchInfo(m_hDevHandle, &struMatchInfo);
}

// ch:获取和设置Int型参数,如 Width和Height,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
// en:Get Int type parameters, such as Width and Height, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
int CMvCamera::GetIntValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_INTVALUE_EX *pIntValue)
{
    return MV_CC_GetIntValueEx(m_hDevHandle, strKey, pIntValue);
}

int CMvCamera::SetIntValue(IN const char* strKey, IN int64_t nValue)
{
    return MV_CC_SetIntValueEx(m_hDevHandle, strKey, nValue);
}

// ch:获取和设置Enum型参数,如 PixelFormat,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
// en:Get Enum type parameters, such as PixelFormat, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
int CMvCamera::GetEnumValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_ENUMVALUE *pEnumValue)
{
    return MV_CC_GetEnumValue(m_hDevHandle, strKey, pEnumValue);
}

int CMvCamera::SetEnumValue(IN const char* strKey, IN unsigned int nValue)
{
    return MV_CC_SetEnumValue(m_hDevHandle, strKey, nValue);
}

int CMvCamera::SetEnumValueByString(IN const char* strKey, IN const char* sValue)
{
    return MV_CC_SetEnumValueByString(m_hDevHandle, strKey, sValue);
}

// ch:获取和设置Float型参数,如 ExposureTime和Gain,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
// en:Get Float type parameters, such as ExposureTime and Gain, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
int CMvCamera::GetFloatValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_FLOATVALUE *pFloatValue)
{
    return MV_CC_GetFloatValue(m_hDevHandle, strKey, pFloatValue);
}

int CMvCamera::SetFloatValue(IN const char* strKey, IN float fValue)
{
    return MV_CC_SetFloatValue(m_hDevHandle, strKey, fValue);
}

// ch:获取和设置Bool型参数,如 ReverseX,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
// en:Get Bool type parameters, such as ReverseX, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
int CMvCamera::GetBoolValue(IN const char* strKey, OUT bool *pbValue)
{
    return MV_CC_GetBoolValue(m_hDevHandle, strKey, pbValue);
}

int CMvCamera::SetBoolValue(IN const char* strKey, IN bool bValue)
{
    return MV_CC_SetBoolValue(m_hDevHandle, strKey, bValue);
}

// ch:获取和设置String型参数,如 DeviceUserID,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件UserSetSave
// en:Get String type parameters, such as DeviceUserID, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
int CMvCamera::GetStringValue(IN const char* strKey, MVCC_STRINGVALUE *pStringValue)
{
    return MV_CC_GetStringValue(m_hDevHandle, strKey, pStringValue);
}

int CMvCamera::SetStringValue(IN const char* strKey, IN const char* strValue)
{
    return MV_CC_SetStringValue(m_hDevHandle, strKey, strValue);
}

// ch:执行一次Command型命令,如 UserSetSave,详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件
// en:Execute Command once, such as UserSetSave, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory
int CMvCamera::CommandExecute(IN const char* strKey)
{
    return MV_CC_SetCommandValue(m_hDevHandle, strKey);
}

// ch:探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效) | en:Detection network optimal package size(It only works for the GigE camera)
int CMvCamera::GetOptimalPacketSize(unsigned int* pOptimalPacketSize)
{
    if (MV_NULL == pOptimalPacketSize)
    {
        return MV_E_PARAMETER;
    }

    int nRet = MV_CC_GetOptimalPacketSize(m_hDevHandle);
    if (nRet < MV_OK)
    {
        return nRet;
    }

    *pOptimalPacketSize = (unsigned int)nRet;

    return MV_OK;
}

// ch:注册消息异常回调 | en:Register Message Exception CallBack
int CMvCamera::RegisterExceptionCallBack(void(__stdcall* cbException)(unsigned int nMsgType, void* pUser),void* pUser)
{
    return MV_CC_RegisterExceptionCallBack(m_hDevHandle, cbException, pUser);
}

// ch:注册单个事件回调 | en:Register Event CallBack
int CMvCamera::RegisterEventCallBack(const char* pEventName, void(__stdcall* cbEvent)(MV_EVENT_OUT_INFO * pEventInfo, void* pUser), void* pUser)
{
    return MV_CC_RegisterEventCallBackEx(m_hDevHandle, pEventName, cbEvent, pUser);
}

// ch:强制IP | en:Force IP
int CMvCamera::ForceIp(unsigned int nIP, unsigned int nSubNetMask, unsigned int nDefaultGateWay)
{
    return MV_GIGE_ForceIpEx(m_hDevHandle, nIP, nSubNetMask, nDefaultGateWay);
}

// ch:配置IP方式 | en:IP configuration method
int CMvCamera::SetIpConfig(unsigned int nType)
{
    return MV_GIGE_SetIpConfig(m_hDevHandle, nType);
}

// ch:设置网络传输模式 | en:Set Net Transfer Mode
int CMvCamera::SetNetTransMode(unsigned int nType)
{
    return MV_GIGE_SetNetTransMode(m_hDevHandle, nType);
}

// ch:像素格式转换 | en:Pixel format conversion
int CMvCamera::ConvertPixelType(MV_CC_PIXEL_CONVERT_PARAM* pstCvtParam)
{
    return MV_CC_ConvertPixelType(m_hDevHandle, pstCvtParam);
}

// ch:保存图片 | en:save image
int CMvCamera::SaveImage(MV_SAVE_IMAGE_PARAM_EX* pstParam)
{
    return MV_CC_SaveImageEx2(m_hDevHandle, pstParam);
}

int CMvCamera::SaveImageToFile(MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM* pstSaveFileParam)
{
    return MV_CC_SaveImageToFile(m_hDevHandle, pstSaveFileParam);
}


  1. 添加SDK,包括上面类CMvCamera程序中缺少的"MvCameraControl.h"

在MVS的安装目录中找到development目录,将include与libraries子目录拷到我们工程文件夹下,重新命名为SDK,如下,

导入外部库,我们这里是64位的MvCameraControl.lib,导入后的工程文件改变如下,

win32: LIBS += -L$$PWD/SDK/Libraries/win64/ -lMvCameraControl

INCLUDEPATH += $$PWD/SDK/Includes
DEPENDPATH += $$PWD/SDK/Includes

win32:!win32-g++: PRE_TARGETDEPS += $$PWD/SDK/Libraries/win64/MvCameraControl.lib
else:win32-g++: PRE_TARGETDEPS += $$PWD/SDK/Libraries/win64/libMvCameraControl.a
  1. 到这里已经添加了海康的SDK库,试着编译一下我们刚刚添加的类CMvCamera,

报没有头文件的错,

原因很简单,是因为我们CMvCamera类的头文件与源文件名字有差别,现在的头文件应该是cmvcamera.h.

修改后,编译正常。下面还有两个事情要做一下:

一个是添加opencv库,我们的下面的程序的图形处理是基于Opencv的;

另一个是仿照例子程序把界面设计出来并实现它们的功能。

  1. 添加Opencv库,

本实验平台opencv安装路径在c盘,所以添加外部库后,工程文件修改如下,

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -LC:/opencv/build/x64/vc15/lib/ -lopencv_world453
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -LC:/opencv/build/x64/vc15/lib/ -lopencv_world453d

INCLUDEPATH += C:/opencv/build/include
DEPENDPATH += C:/opencv/build/include
  1. 设计应用程序界面

原先的界面(9个相机)

新设计的界面,考虑相机数目少一些4个,功能不增不减。

具体设计与实现,见后续博文

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/404105.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

跑步耳机入耳好还是不入耳好,最适合运动的蓝牙耳机

运动耳机在户外佩戴牢固度以及佩戴舒适度是十分重要的&#xff0c;入耳式的耳机在佩戴当中会更有沉浸式听感&#xff0c;骨传导耳机在运动当中佩戴更舒适、更牢固。在选购时可以按照自己的需求来选购&#xff0c;希望看完这篇对你有所帮助。 1、南卡Runner Pro4骨传导蓝牙运动…

JDK自带JVM分析工具

一、JDK自带工具盘点&#xff1a; jstat&#xff1a;性能分析-查看gc情况&#xff1b; jmap&#xff1a;内存分析-堆信息&#xff1b; jstack&#xff1a;线程分析-栈信息&#xff1b; jinfo&#xff1a;参数查看及配置&#xff1b; jstatd&#xff1a;启动jvm监控服务。它…

1.JVM常识之 类加载器

1.jvm组成 JVM组成&#xff1a; 1.类加载器 2.运行时数据区 3.执行引擎 4.本地库接口 各组件的作用&#xff1a; 首先通过类加载器&#xff08;ClassLoader&#xff09;会把 Java 代码转换成字节码&#xff0c;运行时数据区&#xff08;Runtime Data Area&#xff09;再把字节码…

【SSM-笔记】Spring AOP 详讲,面向切面编程

Spring的AOP实现&#x1f440;AOP的概述引入 AOP&#x1f440;面向切面编程之七大术语&#x1f440;切点表达式&#xff08;重要&#xff09;切入点表达式的语法格式&#x1f440;AOP的实现AspectJ概述五大通知测试切面顺序&#xff08;Order注解&#xff09;通用切点&#xff…

Python uiautomator2安卓自动化测试

一、前言 uiautomator2是Python对Android设备进行UI自动化的库&#xff0c;支持USB和WIFI链接&#xff0c;可以实现获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性&#xff0c;并对其进行任意操作。 重点是它可以实现安卓自动化采集&#xff0c;甚至是群控采集&#xff0c;且安装和…

【CSS】快速入门笔记

视频链接&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1mS4y1Z7Ga/?spm_id_from333.999.0.0&vd_source1ad00d913eae8281cbadad6ae66fb06c 文章目录一、CSS语法1.结构2.样式类型1&#xff09;内联样式 Inline Style2&#xff09;内部样式 Internal Style3&#xff09;外部…

【深度强化学习】(4) Actor-Critic 模型解析,附Pytorch完整代码

大家好&#xff0c;今天和各位分享一下深度强化学习中的 Actor-Critic 演员评论家算法&#xff0c;Actor-Critic 算法是一种综合了策略迭代和价值迭代的集成算法。我将使用该模型结合 OpenAI 中的 Gym 环境完成一个小游戏&#xff0c;完整代码可以从我的 GitHub 中获得&#xf…

Docker 安装mysql Mac 环境下

已安装桌面端 Docker &#xff08;Mac安装Docker&#xff09; 安装方式一 打开链接 https://www.docker.com/products/docker-desktop 选择平台下载 安装方式二 安装homebrew /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/m…

Parcel Bundle漏洞学习

Bundle的序列化细节看上去还是有些复杂的&#xff0c;在之前已经讨论过&#xff0c;一般我们使用Parcel的时候&#xff0c;都是严格的write和read相对应。一些疏漏&#xff0c;不对应&#xff0c;竟然就可以成为漏洞&#xff0c;https://xz.aliyun.com/t/2364 里介绍了Bundle漏…

多态的定义、重写、原理

多态 文章目录多态多态的定义和条件协变&#xff08;父类和子类的返回值类型不同&#xff09;函数隐藏和虚函数重写的比较析构函数的重写关键字final和override抽象类多态的原理单继承和多继承的虚函数表单继承下的虚函数表多继承下的虚函数表多态的定义和条件 定义&#xff1…

add_header重写的坑

问题描述&#xff1a; nginx 的 add_header 配置在很多文档中都标注为&#xff1a;“可以覆盖响应头”&#xff0c;然而并没有说出使用场景&#xff0c;导致不少开发人员在使用 add_header 时都出现了错误&#xff1a;add_header 根本没有重写响应头&#xff01; add_header 的…

指向函数的指针详解,以及如何使用指向函数的指针变量做函数参数

指向函数的指针作为函数参数&#xff0c;是 C 语言实际应用中的一个比较深入的部分。 目录 一、什么是函数的指针 二、用函数指着变量调用函数 2.1举例说明 三、怎样定义和使用指向函数的指针变量 3.1定义指向函数的指针变量 3.2指向函数的指针变量详解 3.3通过指针变量…

httpd使用记录

httpd使用记录 Busybox用一个httpd的程序&#xff0c;尝试用起来。 简单测试 启动服务 # 启动服务 mkdir /var/www/html httpd -p 8080 -h /var/www/html &编写html文件 在/var/www/html下放一个测试网页index.html文件。 <!DOCTYPE html> <html><hea…

2022济南大学acm新生赛题解

通过答题情况的难度系数&#xff1a; 签到&#xff1a;A 简单&#xff1a;BL 中等&#xff1a;D 困难&#xff1a;CM 极难&#xff1a;KNO A-和 算出n个数的和判断正负性即可&#xff01;&#xff01;&#xff01; 发现很多同学的代码错误&#xff1a;要么sum未赋初值&…

数据库--进阶篇--9--存储引擎

MySQL体系结构 索引是在引擎层&#xff0c;所以不同的存储引擎&#xff0c;它的索引结构不同。 存储引擎简介 存储引擎就是存储数据、建立所以、更新/查询数据等技术的实现方式。存储引擎是基于表的&#xff0c;而不是基于库的&#xff0c;所以存储引擎也可以被称为表类型。 …

如何利用多功能智慧杆建设森林防火监测预警网?

近年来&#xff0c;我国森林面积稳步增长&#xff0c;生态空间质量稳中向好&#xff0c;森林碳汇能力稳步提升&#xff0c;“绿水青山就是金山银山”的发展理念得到有效贯彻。但随着森林面积的不断扩大&#xff0c;森林火灾的风险也随之增长&#xff0c;森林防火的工作也尤为重…

JS学习第9天——ES6中面向对象(类class、constructor构造函数、类的继承extends、super关键字、面向对象tab栏切换案例)

目录一、面向对象1、面向过程2、面向对象3、两者对比二、ES6中的类和对象1、面向对象的思维特点2、对象3、类class4、类constructor构造函数三、类的继承1、继承2、super()关键字3、注意点四、面向对象案例一、面向对象 两大编程思想&#xff1a;① 面向过程 ② 面向对象 1、…

Python源码解读(一):CPython源码下载和参考资料

1、写在前面 大家好&#xff0c;这里是程序员晚枫&#xff0c;全平台同名。 之前在广东工作&#xff0c;从事后端开发&#xff0c;主要使用Java和Python&#xff0c;自己业余时间做了一些Python的开源项目。 来重庆工作以后&#xff0c;经过曲折的求职阶段&#xff0c;目前从…

网络、接口学习笔记一

Gigabit Ethernet 是标识 千兆以太网网口&#xff0c;10GE就是万兆&#xff0c;100GE就是10万兆。 VLAN是什么&#xff1f; VXLAN是什么&#xff1f; 局域网是什么&#xff1f; RJ45接口是什么&#xff1f; GE电口和RJ45透传口的区别&#xff1f; VLAN&#xff08;虚拟局域网…

超超超超保姆式详解——字符函数和字符串函数(学不会打我)上

目录 长度不受限制的字符串函数 strlen部分 strlen函数的易错小知识 strlen函数的实现 strcpy部分 strcat部分 自己实现strcat strstr函数部分 简单例子&#xff1a; 分析 strcmp部分 长度受限制的字符串函数 strncpy 简单例子 strncat strncmp 简单例子 &…