ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

news2024/9/23 7:28:01

ABB机器人Offs坐标偏移功能的具体使用方法

0.1

Offs功能说明: 在机器人的工件坐标系中添加一个偏移量

举例说明
1

参数及数据类型
2

在RobotStudio的仿真操作:

如下图所示,在程序中添加一个移动指令,并记录该点位为p10,
3

如下图所示,复制该指令语句,
4

如下图所示,选中p10后,双击进入设置,点击“功能”,选择Offs,

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/400862.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Qt音视频开发22-音频播放QAudioOutput

一、前言 以前一直以为只有Qt5以后才有QAudioOutput播放音频,其实从Qt4.6开始就有,在Qt6中变成了QAudioSink,功能一样。用QAudioOutput播放音频pcm数据极其方便,只需要指定音频播放设备(可能电脑上有多个音频输出设备…

力扣sql简单篇练习(二十六)

力扣sql简单篇练习(二十六) 1 每家商店的产品价格 1.1 题目内容 1.1.1 基本题目信息 1.1.2 示例输入输出 1.2 示例sql语句 # 多行变成多列,考虑用sum if分组 SELECT product_id,sum(IF(storestore1,price,null)) store1,sum(IF(storestore2,price,null)) store2, sum(IF(st…

mmdetectionV2.x版本 训练自己的VOC数据集

mmdetection目录下创建data文件夹,路劲如图所示,不带yololabels 修改配置文件 mmdet/datasets/voc.py 配置图片格式 mmdet/datasets/xml_style.py 如果图片是jpg则改成jpg,是png格式就改成png,这里我不需要改,本…

C++11:包装器

文章目录1. 介绍2. function包装器2.1 介绍2.2 示例1用法2.3 示例22.4 function包装器的功能统一类型简化代码2.5 意义3. bind包装器3.1 介绍3.2 bind包装器的功能绑定固定参数3.3 意义1. 介绍 C 包装器是一种用于给其他编程接口提供更一致或更合适的接口的技术。它可以包装任…

人工智能书籍——《奇点临近》

当人们看到太多相同的时候,也许我们很无知; 当人们看到太多不同的时候,也许我们视野不够大; 当人们同时看到不同和相同的时候,也许这恰是我们的智慧原点。 物质是静止的能量,能量是运动的物质,生…

04 HiveHBase

Hive 一 Hive基本概念 1 Hive简介 学习目标 了解什么是Hive了解为什么使用Hive 1.1 什么是 Hive Hive 由 Facebook 实现并开源,是基于 Hadoop 的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据映射为一张数据库表,并提供 HQL(Hive SQL)查询功能&…

05 Spark_Core

01 spark 入门 课程目标: 了解spark概念知道spark的特点(与hadoop对比)独立实现spark local模式的启动 1.1 spark概述 1、什么是spark 基于内存的计算引擎,它的计算速度非常快。但是仅仅只涉及到数据的计算,并没有涉…

【5】基础语法篇 - VL5 位拆分与运算

VL5 位拆分与运算 1 自己犯的错误 &#xff08;1&#xff09;语法错误 在begin end块 后面加了" ; " case(sel)2b00: begin validout<0; out<0; end;2b01: begin validout<1; out<d0 d1; end;2b10: begin validout<1; out<d0 d2; end;2b11: be…

分享几个常用的运维 shell 脚本

今天咸鱼给大家分享几个不错的 Linux 运维脚本&#xff0c;这些脚本中大量使用了 Linux 的文本三剑客&#xff1a; awkgrepsed 建议大家这三个工具都要了解并最好能够较为熟练的使用 根据 PID 显示进程所有信息 根据用户输入的PID&#xff0c;过滤出该PID所有的信息 #! /b…

MySQL(三)SQL优化

SQL优化插入数据大批量数据插入主键优化order by优化group by优化limit优化count优化update优化插入数据 需要一次性往数据库表中插入多条记录&#xff0c;可以从以下三个方面进行优化 insert into tb_test values(1,tom); insert into tb_test values(2,cat); insert into t…

Salesforce 2023财年逆风增长,现金流达历史最高!

在过去的一年里&#xff0c;Salesforce一直是华尔街最关注的公司之一。3月1日&#xff0c;CRM领域的全球领导者Salesforce公布了截至2023年1月31日的第四季度和整个财年的业绩。 Salesforce主席兼首席执行官Marc Benioff表示&#xff1a; Salesforce全年实现了314亿美元的收入…

【备战面试】每日10道面试题打卡-Day6

本篇总结的是计算机网络知识相关的面试题&#xff0c;后续也会更新其他相关内容 文章目录1、HTTP 与 HTTPS 有哪些区别&#xff1f;2、HTTPS的加密过程是什么&#xff1f;3、GET与POST有什么区别&#xff1f;4、讲讲HTTP各个版本的区别&#xff1f;5、HTTP与FTP的区别&#xff…

【C++、C++11】可变参数模板、lambda表达式、包装器

文章目录&#x1f4d6; 前言1. 可变参数模板1.1 万能模板&#xff1a;1.2 完美转发&#xff1a;1.3 可变参数模板的使用&#xff1a;1.4 emplace_back&#xff1a;2. lambda表达式2.1 lambda表达式的定义&#xff1a;2.2 lambda表达式的用法&#xff1a;2.2 - 1 捕捉列表的用法…

manacher算法详解

例题 求一个字符串的最长回文子串的长度 O(N2)O(N^2)O(N2)的解法很容易想&#xff0c;就是从每个字符位置向左右同时拓展&#xff0c;然后检查当前是不是回文&#xff0c;更新长度&#xff0c;可以简单写一下代码 int solve(string &ss){int ans 0;int n ss.length();s…

从参数数量视角理解深度学习神经网络算法 DNN, CNN, RNN, LSTM 以python为工具

从参数数量视角理解深度学习神经网络算法 DNN, CNN, RNN, LSTM 以python为工具 文章目录1. 神经网络数据预处理1.1 常规预测情景1.2 文本预测场景2.全连接神经网络 DNN3.卷积神经网络CNN4.循环神经网络 RNN5.长短期记忆神经网络 LSTMʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ…

【数据结构】详解空间复杂度

Yan英杰的博客 悟已往之不谏 知来者之可追 目录 空间复杂度 ​案例1:计算BubbleSort的空间复杂度&#xff1f; 案例2:计算斐波那契额数列的前N项的空间复杂度 案例3:计算阶乘递归Fac的空间复杂度&#xff1f; 案例4:F1和F2两函数是否使用的同一块空间 案例5:计算该…

git团队合作 - branch分支的使用、主分支合并、冲突处理方案

情景例子开发部3人&#xff0c;组长man&#xff0c; 组员devA&#xff0c;devB&#xff1b;1&#xff09;组长man负责代码合并、冲突处理、检查代码、合并代码到master主分支&#xff1b;2&#xff09;组员devA负责开发3&#xff09;组员devB负责开发git仓库主次分支安排1&…

windows下qt creator 配置编译环境gcc,g++,gdb,cmake

MSVC&#xff1a;即Microsoft Visual C Compiler&#xff0c;即微软自己的编译器 MinGW&#xff1a;我们都知道GNU在Linux下面鼎鼎大名的gcc/g&#xff0c;MinGW则是指Minimalist GNU for Windows的缩写 这里我们选择MinGW&#xff0c;至于Qt中&#xff0c;这两种模式的区别&…

Python入门自学进阶-Web框架——34、富文本编辑器KindEditor、爬虫初步

KindEditor是一个轻量级的富文本编辑器&#xff0c;应用于浏览器客户端。一、首先是下载&#xff1a;http://kindeditor.net/down.php&#xff0c;如下图下载后是解压缩后&#xff1a;红框选中的都可以删除到&#xff0c;这些主要是针对不同的语言编写的示例&#xff0c;因为我…

一文教会你如何简单使用Fegin进行远程服务调用

文章目录1、fegin的基本介绍2、fegin的基本使用步骤3、项目中的实际运用4、测试前言在分布式微服务中&#xff0c;少不了会进行不同服务之间的相互调用&#xff0c;比如A服务要调用B服务中的接口&#xff0c;如何简单方便的实现呢&#xff1f;fegin可以来帮助。 1、fegin的基本…