C51---超声波测距

news2024/9/29 15:23:25

1.主要实现功能：当手靠近传感器时，灯亮；手离开，灯灭

2.器件：51单片机、HC-SR04超声波测距传感器

3.代码：

#include "reg52.h"

//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象
sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第七口
sbit D6 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第六口
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()       //@11.0592MHz
{
   unsigned char i;

   i = 2;
   while (--i);
}

//定时器0初始化
void Time0Init()
{
   TMOD &= 0xF0;       //设置定时器模式
   TMOD |= 0x01;       //设置定时器模式
   TH0 = 0;
   TL0 = 0;
   //设置定时器0工作模式，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
}

void startHC()
{
   Trig = 0;
   Trig = 1;
   Delay10us();
   Trig = 0;

}

void main()
{
   double    time;
   double dis;

   Time0Init();

   while(1){
   startHC();//1.Trig,给Trig端口至少10us的高电平

   while(Echo == 0);//2.由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
   TR0 = 1;                  //波发出去那一下，开始启动定时器

   /*3.由高电平跳转回低电平，表示波回来了
           波回来那一下我们开始停止定时器*/
   while(Echo == 0);
   TR0 = 1;

   //4.计算出中间经过多少时间
   time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位

   //5.距离 = 速度（340m/s）*时间/2
   //dis = 340m/s == 3400cm/s == 34cm/ms == 0.034cm/us
   dis = time * 0.017;
   if(dis <10){
           D5 = 0;
       D6 = 1;
   }   else {
           D5 = 1;
       D6 = 1;
       }
       //定时器数据要清零，以便下一次测距
       TH0 = 0;
       TL0 = 0;
}
}