CAPL脚本DBLookup函数动态访问CAN 报文的属性

news2024/12/23 10:00:10

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📘前言

📙 静态访问CAN报文属性

在CANoe工程中，只要加载了dbc文件，那么dbc文件中定义的报文属性都是可以直接获取的
大致分为3种类型：属性，信号和id/dlc/txnode

在这里插入图片描述

属性在DBC文件中的定义如下图：
简单代码演示：

on key 'b'  
{     
    message EngineState msg;
     //用变量的方式直接访问
    write("报文属性-id :0x%x",msg.id);
    write("报文信号-DLC :%d",msg.dlc);
    write("报文属性-周期:%d",msg.GenMsgCycleTime);
   
   //直接访问 2
    write("报文属性-id :0x%x",EngineState.id);
    write("报文信号-DLC :%d",EngineState.dlc);
    write("报文属性-周期:%d",EngineState.GenMsgCycleTime);
}

输出：

Program / Model 报文属性-id :0x123
Program / Model 报文信号-DLC :2
Program / Model 报文属性-周期:100
Program / Model 报文属性-id :0x123
Program / Model 报文信号-DLC :2
Program / Model 报文属性-周期:100

📙 DBLookup 动态访问CAN报文属性

在测试过程中，可以通过DBLookup函数来搜索DBC中报文的信息
注意这个DBLookup函数只是访问DBC中的报文信息，而 this.id或this.dlc是总线上获取的报文信息。对于仿真节点，CANoe按照加载的DBC发送报文信息，但是对于真实ECU，它不一定按照DBC中定义的数据长度，属性发送。这在实际工程项目中正是我们需要测试的一个测试点
DBLookup能够访问的属性如下图所示

在这里插入图片描述

代码演示

on message *
{
  if(this.id == 0x123)
  {
    write("msg.ID :%s",DBLookup(this).Name);
    write("msg.DLC :%d",DBLookup(this).DLC);
    write("msg.DLC :%s",DBLookup(this).Transmitter);
    write("msg.DLC :%f",DBLookup(this).GenMsgCycleTime);
  }
}

在这里插入图片描述

下面带式我官方实例中利用DBLookup函数检查选择节点的所有报文的发送的DLC是否正确（真实ECU测试才有意义）
为了方便理解，我简化了官方实例的代码

// checks for all messages of a specific node that the DLC is correct.

variables
{
  // system under test
  char gNodeUnderTest[30] = "EngineState";

}
on message *
{
  // check all frames from one node for the correct dlc and count them
  // is the frame defined in the database?
  if (DBLookup(this))
  {
    // is the frame defined as Tx-Frame for the node under test?
    // note: compare is case sensitive
    if (strncmp(DBLookup(this).Transmitter, gNodeUnderTest, 30) == 0)
    {
      // check if the DLC is correct; if not, remember the minimum
      // or maximum DLC of the received frames
      if (this.dlc != DBLookup(this).DLC)
      {
        write("%s 的DLC发送错误，DBC中定义为：%d，实际收到为：%d",this.name,DBLookup(this).DLC,this.dlc);
      }
    }   
  }     
}