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运动控制系统（伺服3环）_运动控制三环控制周期_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1 、这篇作为运动控制系列的第一篇吧，后续慢慢更新关于PLC的运动控制https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124075713

电机控制中的2个重要变量在收放卷行业，张力控制中有大量应用，有关张力的开环闭环控制可以参看下面的文章链接：

PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不