【ONE·C || 自定义类型:结构体、段位、枚举、联合】

news2024/12/27 17:47:21

总言

  C语言:自定义类型介绍。

文章目录

  • 总言
  • 1、结构体
    • 1.1、结构体声明
      • 1.1.1、基本声明方式
      • 1.1.2、特殊的声明:不完全声明
    • 1.2、结构体自引用
      • 1.2.1、结构体自引用说明
      • 1.2.2、typdef对结构体重命名
    • 1.3、结构体变量的定义和初始化
    • 1.4、结构体变量大小计算(重点)
      • 1.4.1、问题引入
      • 1.4.2、结构体对齐规则
        • 1.4.2.1、例题一
        • 1.4.2.2、例题二
        • 1.4.2.3、例题三
        • 1.4.2.4、例题四
      • 1.4.3、相关宏:用于计算结构体成员到起始位置的偏移量
      • 1.4.4、为什么会存在内存对齐?
      • 1.4.5、如何设计结构体、如何修改默认对齐数
        • 1.4.5.1、结构体设计注意事项
        • 1.4.5.2、修改默认对齐数
        • 1.4.5.3、实现一个用于计算偏移量的宏
    • 1.5、结构体传参
  • 2、段位
    • 2.1、什么是段位
    • 2.2、段位的内存分配
    • 2.3、位段不能跨平台使用说明以及实际应用举例
  • 3、枚举
    • 3.1、什么是枚举、枚举常量
    • 3.2、枚举优点及使用
  • 4、联合(共用体)
    • 4.1、什么是联合
    • 4.2、联合体具有什么特点
    • 4.3、联合体的大小计算

  
  

1、结构体

1.1、结构体声明

1.1.1、基本声明方式

  基本格式如下:

struct tag //结构体名称
{
	member - list; //结构体成员
}variable - list; //用该结构体定义出的一个结构体变量:此处为全局变量

  
  实际例子:

struct Stu
{
	char name[20];//名字
	int age;//年龄
	char sex[5];//性别
	char id[20];//学号
}; //分号不能丢

  
  注意事项:
  1、struct Stu{}; 大括号外分号不能舍弃;
  2、我们定义出的结构体变量可以在全局作用域,也可以在局部作用域。

struct Stu
{
	char name[20];
	int age;
	char sex[5];
	char id[20];
}st1,st2; //全局结构体变量定义:方式一

struct Stu st3; //全局结构体变量定义:方式二

int main()
{
	struct Stu st4; //局部结构体变量定义
}

  
  

1.1.2、特殊的声明:不完全声明

  1)、使用说明
  结构体在声明的时候省略掉了结构体标签(tag),这样的结构体称之为匿名结构体

struct //此处没有结构体名称
{
	member - list;
}variable - list; 

  实例如下:
  要使用这样的结构体,需要在声明时就创建相应的结构体变量,比如下述的st1st2。由于没有名称,后续就不能使用该结构体创建新的结构体变量。

struct 
{
	char name[20];
	int age;
	char id[20];
}st1,st2;

  
  
  2)、一个问题:两个成员变量完全一致的匿名结构体,是否是同一个结构体?
  实例演示:
  如下是两个成员变量一致的结构体,分别用其定义结构体变量x、结构体数组a[20]、结构体指针* p

struct //A
{
	int a;
	char b;
	float c;
}x;

struct  //B
{
	int a;
	char b;
	float c;
}a[20], * p;

  问题:下述赋值是否正确?

p = &a;

  回答:编译器会把上面的两个声明当成完全不同的两个类型,故这种赋值是非法的。
  
  
  

1.2、结构体自引用

1.2.1、结构体自引用说明

  1)、问题引入:结构体中能否包含结构体自身类型的成员变量?该如何声明这样的结构体?
  写法举例一: 下述写法是否可行?

struct Node
{
	int data;
	struct Node next;
};

  上述自引用写法存在一个问题,该结构体大小如何计算?
  分析:struct Node 本身,其包含一个int类型的变量,即4字节,再加上一个结构体自身变量,而这个结构体自身又包含这样一个int类型的变量和其其本身的变量,如此循环反复,则该结构体类型大小是无法统计的。
  结果: 在结构体中直接定义结构体变量本身是错误写法。
  
  
  写法举例二:

struct Node
{
	int data;//数据域
	struct Node* next;//指针域
};

  说明: 可行,使用结构体指针既能做到对结构体本身自引用,又能明确得出结构体大小。故上述这种写法是一种正确的结构体自引用的写法。
  
  
  2)、如何对匿名对象进行结构体自引用?
  根据1)中内容可知,对结构体自引用时,要使用对应的结构体指针,注意结构体指针的类型。由此产生一个疑惑,对于匿名结构体而言,由于没有结构体名称,那么该如何在匿名结构体中实现自引用呢?还是说匿名结构体本身不能自引用?
  此处需要用到"typdef对结构体重命名"相关知识。
  
  

1.2.2、typdef对结构体重命名

  1)、typdef在结构体中使用方式+该基础下结构体自引用说明

typedef struct Node
{
	int data;
}Node;

int main()
{
	Node s1; //两种写法都正确
	struct Node s2;
}

  如上述,typedef关键字的作用是重命名变量,那么此处的含义是将结构体类型struct Node重命名为Node。那么定义结构体时就能起到简化作用。
  
  
  问题1: 有了上述的基础认知,当我们在结构体中自引用时,对应的结构体指针的类型该如何写?

typedef struct Node
{
	int data;
	(这里类型是什么?)* next;
}Node;

  回答: 同1.2.1中说明一致,可使用struct Node* next;来声明结构体指针。
  
  问题2: 既然我们使用了typedef定义结构体, 那么以下这种写法是否可行?

typedef struct Node
{
	int data;
	Node* next;
}Node;

  回答: 错误。此处Node是对结构体重命名后的名称,这就涉及到一个现有鸡还是现有蛋的问题。因此不能用上述方法声明。
  
  
  
  
  2)、typdef在匿名结构体中使用方式+匿名结构体自引用说明
  有了1)中的认知,那么对于匿名结构体的处理理解起来就方便许多。

  问题1:能否使用typedef对匿名结构体重命名?能。

typedef struct 
{
	int data;
}Node;

int main()
{
	Node s1;
	Node s2;
	return 0;
}

  问题2:能否在typdef的基础上,对匿名结构体进行自引用?不能。

typedef struct
{
 int data;
 Node* next;
}Node;

  这里涉及的问题同样是先有鸡还是先有蛋。
  
  
  

1.3、结构体变量的定义和初始化

  此部分基于该结构体来讲解说明

struct Book //一本书
{
	char name[20]; //书名
	float price; //价格
	char id[12]; //编号
};

  
  1)、单独定义一个结构体变量

struct Book
{
	char name[20];
	float price;
	char id[12];
};

struct Book B0;//定义
struct Book B1 ={ "偶然的创造",75.00 ,97870};//定义并初始化

int main()
{
	struct Book A0;//定义
	struct Book A1 = { "过于喧嚣的孤独",35.00 ,97875 };//定义并初始化
	return 0;
}

  
  
  2)、在结构体声明的同时定义结构体变量

struct Book
{
	char name[20];
	float price;
	char id[12];
}B0; //在声明中定义结构体变量
struct Book
{
	char name[20];
	float price;
	char id[12];
}B1 = { "细说宋朝",78.00,97872};//在声明中定义结构体变量并为其初始化

  
  
  3)、存在结构体嵌套时如何初始化结构体变量?

struct Book
{
	char name[20];
	float price;
	char id[12];
};

struct Node
{
	struct Book b;
	struct Node* next;
};

  如上,现在又有一个结构体Node,其内部有一个成员变量是struct Book,问,如何为Node初始化?

struct Book
{
	char name[20];
	float price;
	char id[12];
};

struct Node
{
	struct Book b;
	struct Node* next;
};

struct Node N1;
struct Node N2 = { {"逆龄大脑",69.00, 97875},NULL };

int main()
{
	struct Node N3 = { {"人类简史",68.00, 97872},NULL };
	return 0;
}

  
  
  

1.4、结构体变量大小计算(重点)

1.4.1、问题引入

  如下述两个成员变量类型相同的结构体,S1S2,问它们的大小?

struct S1
{
	char c1;//1
	int i;//4
	char c2;//1
};


struct S2
{
	char c1;//1
	char c2;//1
	int i;//4
};


int main()
{
	struct S1 s1;
	struct S2 s2;
	printf("%d\n", sizeof(s1));
	printf("%d\n", sizeof(s2));

	return 0;
}

  以下为实际运行结果,由下述结果我们可以发现两个现象:
  1、结构体大小不一定与结构体成员类型大小之和相等;
  2、成员类型相同,但成员顺序不同的两个结构体,其大小不一定相同。
在这里插入图片描述
  这说明对于结构体这种自定义类型的变量,其有相应的存储规则(大小计算方式)。
  
  
  

1.4.2、结构体对齐规则

  相关规则如下:
在这里插入图片描述

  

1.4.2.1、例题一

  1)、规则演示一:

#include<stdio.h>
struct S1
{
	char c1;//1
	int i;//4
	char c2;//1
};
int main(void)
{
	printf("%d\n", sizeof(struct S1));
	return 0;
}

在这里插入图片描述
  
  

1.4.2.2、例题二

  2)、规则演示二:

#include<stdio.h>
struct S2
{
	char c1;//1
	char c2;//1
	int i;//4
};
int main(void)
{
	printf("%d\n", sizeof(struct S2));//8
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  
  

1.4.2.3、例题三

  3)、规则演示三:

#include<stdio.h>
struct S3
{
	double d;
	char c;
	int i;
};
int main(void)
{
	printf("%d\n", sizeof(struct S3));//16
	return 0;
}
解析:vs环境,32位机
一个double8字节,偏移量0-7;
一个char1字节,偏移量8;
一个int4字节,偏移量12-15;
大小为16,为最大对齐数4的倍数。

  
  

1.4.2.4、例题四

  4)、规则演示四:
  嵌套的结构体对齐到自己的最大对齐数的整数倍处
  结构体的整体大小就是所有最大对齐数(含嵌套结构体的对齐数)的整数倍

#include<stdio.h>
struct S3
{
	double d;
	char c;
	int i;
};

struct S4
{
	char c1;
	struct S3 s3;
	double d;
};
int main(void)
{
	printf("%d\n", sizeof(struct S4));//32
	return 0;
}


在这里插入图片描述
  
  
  

1.4.3、相关宏:用于计算结构体成员到起始位置的偏移量

  相关宏介绍
在这里插入图片描述

  相关演示如下:

struct S1
{
	char c1;//1
	int i;//4
	char c2;//1
};


struct S2
{
	char c1;//1
	char c2;//1
	int i;//4
};

#include <stddef.h>
int main()
{
	printf(" %u\n", offsetof(struct S1, c1));
	printf(" %u\n", offsetof(struct S1, i));
	printf(" %u\n", offsetof(struct S1, c2));
	printf("\n");
	printf(" %u\n", offsetof(struct S2, c1));
	printf(" %u\n", offsetof(struct S2, c2));
	printf(" %u\n", offsetof(struct S2, i));
	return 0;
}

在这里插入图片描述
  
  
  

1.4.4、为什么会存在内存对齐?

  结构体的内存对齐是拿空间来换取时间的做法。
  
  1. 平台原因(移植原因):
  不是所有的硬件平台都能访问任意地址上的任意数据的;某些硬件平台只能在某些地址处取某些特定类型的数据,否则抛出硬件异常。
  
  2. 性能原因:
  数据结构(尤其是栈)应该尽可能地在自然边界上对齐。
  原因在于,为了访问未对齐的内存,处理器需要作两次内存访问;而对齐的内存访问仅需要一次访问。
在这里插入图片描述
  当参与访问数据时:
在这里插入图片描述
  
  
  

1.4.5、如何设计结构体、如何修改默认对齐数

1.4.5.1、结构体设计注意事项

  1)、结构体设计注意事项
  根据上述所学内容,在设计结构体时,我们既要满足对齐,又要节省空间,相对适合的方法是:让占用空间小的成员尽量集中在一起

struct S1
{
	char c1;
	int i;
	char c2;
};
struct S2
{
	char c1;
	char c2;
	int i;
};
int main(void)
{
	printf("%d\n", sizeof(struct S1));
	printf("%d\n", sizeof(struct S2));
	return 0;
}

在这里插入图片描述
  
  

1.4.5.2、修改默认对齐数

  1)、基本修改方法:#pragma pack(对齐数值)

#pragma pack(4)//设置默认对齐数为4
struct S1
{
	char c;
	double d;
};
#pragma pack()//取消设置的默认对齐数,还原为默认

int main(void)
{
	printf("%d\n", sizeof(struct S1));
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  
  
  2)、偏移量设置为0、偏移量设置为1
  #pragma pack( 1 ),即没有浪费空间,为数据实际类型大小
  #pragma pack( 0 ),恢复编译器默认对齐方式

#pragma pack(1)//设置默认对齐数为1
struct S2
{
	char c;
	double d;
};
#pragma pack()//取消设置的默认对齐数,还原为默认

int main(void)
{
	printf("%d\n", sizeof(struct S2));
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  
  
  3)、一些说明
  结构在对齐方式不合适的时候,我么可以自己更改默认对齐数,通常在有需要时按照2的倍数来设置,但不要随意设置默认对齐数。
  
  

1.4.5.3、实现一个用于计算偏移量的宏

  要求:写一个宏,计算结构体中某变量相对于首地址的偏移,并给出说明
  
  
  

1.5、结构体传参

  1)、基本说明
  结构体传参分为传值传参和传址传参,要注意二者实参如何写、形参如何接受、如何访问等问题。(由于之前初始C语言和操作符详解中有涉及说明,此处不做过多介绍)
  
  但需要注意的是,函数传参时,参数需要压栈,会有时间和空间上的系统开销。如果传递的结构体对象过大,参数压栈的系统开销比较大,会导致性能下降。因此,相对而言,使用结构体传参的时候,比较建议使用传址传参。

struct S
{
	int data[1000];
	int num;
};

struct S s = { {1,2,3,4}, 1000 };

//结构体传参
void print1(struct S s)
{
	printf("%d\n", s.num);
}

//结构体地址传参
void print2(struct S* ps)
{
	printf("%d\n", ps->num);
}

int main()
{
	print1(s);  //传结构体
	print2(&s); //传地址
	return 0;
}

  
  
  
  

2、段位

2.1、什么是段位

  位段,与结构体类似,但有细微区别:
  1.位段的成员必须是 char、int、unsigned int 或signed int 。
  2.位段的成员名后边有一个冒号和一个数字。
  
  1)、使用说明
  段位:如下,A就是一个位段类型。

struct A //声明和结构体类似
{
	int _a : 2;//注意格式:一个冒号和一个数字
	int _b : 5; //注意类型
	int _c : 10;
	int _d : 30;
};

  结构体:如下,AA就是一个结构体类型。

struct AA
{
	int _a;
	int _b;
	int _c;
	int _d;
};

  对比:
在这里插入图片描述
  
  
  2)、段位后跟随的数字含义理解

int _a : 2

  _a : 2,这里的2的计数单位是比特位,表示两个二进制数为:2bit。两个bit位可表示的二进制数有:00、01、10、11,对应到十进制就是0、1、2、3。
  位段的创建是为了满足一些场景需求,比如一个场景只需0-3范围内的数字,如果创建一个整型int变量,则32个比特位可表示的数字范围很大,会浪费很多不必要的空间。
  
  

2.2、段位的内存分配

  1)、基本说明
  1. 位段的成员可以是 int unsigned int signed int 或者是 char (属于整形家族)类型
  2. 位段的空间上是按照需要以4个字节( int )或者1个字节( char )的方式来开辟的。
  3. 位段涉及很多不确定因素,位段是不跨平台的,注重可移植的程序应该避免使用位段。
在这里插入图片描述

  
  
  2)、案例演示:vs下位段存储方式推测与验证

struct S
{
	char a : 3;
	char b : 4;
	char c : 5;
	char d : 4;
};

int main()
{
	struct S s = { 0 };
	s.a = 10;
	s.b = 12;
	s.c = 3;
	s.d = 4;

	return 0;
}

在这里插入图片描述
  
  
  

2.3、位段不能跨平台使用说明以及实际应用举例

  1)、位段不能跨平台使用
  1. int 位段被当成有符号数还是无符号数是不确定的。
  2. 位段中最大位的数目不能确定。(16位机器最大16,32位机器最大32,写成27,在16位机器会出问题。
  3. 位段中的成员在内存中从左向右分配,还是从右向左分配标准尚未定义。
  4. 当一个结构包含两个位段,第二个位段成员比较大,无法容纳于第一个位段剩余的位时,是舍弃剩余的位还是利用,这是不确定的。
  
  
  2)、位段实际应用
  网络协议:图源百度。
  
在这里插入图片描述

  
  
  
  

3、枚举

3.1、什么是枚举、枚举常量

  1)、基本定义说明
  枚举,顾名思义,将有可能的取值一一列举,通常用在可能值较少的变量上。枚举的声明方式与结体、联合类似。
  
  使用枚举声明三原色:

enum Color //enum Color为枚举类型
{
	RED,
	GREEN,
	BLUE
};

  
  使用枚举声明性别:

enum Sex //enum Sex为枚举类型
{
	MALE,
	FEMALE,
	SECRET
};

  
  使用枚举声明星期:

enum Day //enum Day为枚举类型
{
	Mon,
	Tues,
	Wed,
	Thur,
	Fri,
	Sat,
	Sun
};

  
  
  2)、枚举常量
  对于枚举,{}中的内容是枚举类型的可能取值,也叫枚举常量。这些可能取值都是有值的,默认从0开始,一次递增1。
在这里插入图片描述

int main()
{
	printf(" %d\n", RED);
	printf(" %d\n", GREEN);
	printf(" %d\n", BLUE);

	printf("\n");

	printf(" %d\n", MALE);
	printf(" %d\n", FEMALE);
	printf(" %d\n", SECRET);

	printf("\n");

	printf(" %d\n", Mon);
	printf(" %d\n", Tues);
	printf(" %d\n", Wed);
	printf(" %d\n", Thur);
	printf(" %d\n", Fri);
	printf(" %d\n", Sat);
	printf(" %d\n", Sun);

	printf("\n");

}

  
  注意,我们可以在定义枚举类型时为对应枚举常量赋初值(初始化),其后续值仍旧遵守递增1的规律。
在这里插入图片描述

enum Day
{
	Mon=7,
	Tues,
	Wed,
	Thur=1,
	Fri,
	Sat,
	Sun
};

int main()
{

	printf(" %d\n", Mon);
	printf(" %d\n", Tues);
	printf(" %d\n", Wed);
	printf(" %d\n", Thur);
	printf(" %d\n", Fri);
	printf(" %d\n", Sat);
	printf(" %d\n", Sun);

	printf("\n");

}

  
  

3.2、枚举优点及使用

  1)、关于使用枚举常量的优点说明
  1. 增加代码的可读性和可维护性
  2. 和#define定义的标识符比较枚举有类型检查,更加严谨。

  3. 防止了命名污染(封装)
  4. 便于调试(#define在预编译时已经做了处理,而我们调试时是在编译步骤进行调试的,因信息偏差会出现调试有出入的情况。)

  5. 使用方便,一次可以定义多个常量
  
  
  2)、枚举的使用

enum Color//颜色
{
	RED = 1,
	GREEN = 2,
	BLUE = 4
};


int main()
{
	enum Color clr2 = GREEN;//只能拿枚举常量给枚举变量赋值,才不会出现类型的差异。
	clr2 = 5;
}

  
  
  
  

4、联合(共用体)

4.1、什么是联合

  联合也是一种特殊的自定义类型。这种类型定义的变量也包含一系列的成员,特征是这些成员公用同一块空间(所以联合也叫共用体)。
  演示如下:

union Un
{
	char c;
	int i;
};


int main()
{
	//联合变量的定义
	union Un un;
	//计算连个变量的大小
	printf("%d\n", sizeof(un));
	printf("%p\n", &un);
	printf("%p\n", &un.c);
	printf("%p\n", &un.i);

	return 0;
}

在这里插入图片描述
  
  

4.2、联合体具有什么特点

  由4.2可知,联合的成员是共用同一块内存空间的,这样一个联合变量的大小,至少是最大成员的大小(因为联合至少得有能力保存最大的那个成员),此外,由于空间共用,当给一个联合体成员赋新值时,会改变其它成员的值

  1)、演示实例一:

union Un
{
	char c;
	int i;
};


int main()
{
	//联合变量的定义
	union Un un;

	//下面输出的结果是什么?
	un.i = 0x11223344;
	printf("%x\n", un.i);
	un.c = 0x55;
	printf("%x\n", un.i);

	return 0;
}

在这里插入图片描述

  
  
  2)、实际应用演示:计算大小端

int test()
{
	union Un
	{
		char c;
		int i;
	};

	union Un u;
	u.i = 1;
	return u.c;
}

int main()
{
	if (1 == test())
	{
		printf("小端\n");
	}
	else
		printf("大端\n");
}

在这里插入图片描述

  
  
  

4.3、联合体的大小计算

  相关规则:
  联合的大小至少是最大成员的大小。
  当最大成员大小不是最大对齐数的整数倍的时候,就要对齐到最大对齐数的整数倍。

  演示代码如下:

union Un0
{
	char c;
	int i;
};

union Un1
{
	char c[5];
	int i;
};

union Un2
{
	short c[7];
	int i;
};

int main()
{
	//下面输出的结果是什么?
	printf("%d\n", sizeof(union Un0));
	printf("%d\n", sizeof(union Un1));
	printf("%d\n", sizeof(union Un2));
}

在这里插入图片描述

  
  
  
  
  
  

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&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449; 【目录在右侧哦~】省时间可以直接跳转到【安装步骤】 &#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;&#x1f449;一、软件介绍&#xff08;点我查看该软…

【python学习笔记】:环境搭建

Python 环境搭建 本章学习如何在本地搭建Python开发环境。 Python可应用于多平台包括 Linux 和 Mac OS X。 你可以通过终端窗口输入 "python" 命令来查看本地是否已经安装Python以及Python的安装版本。 Unix (Solaris, Linux, FreeBSD, AIX, HP/UX, SunOS, IRIX,…

「TCG 规范解读」PC 平台相关规范(3)

可信计算组织&#xff08;Ttrusted Computing Group,TCG&#xff09;是一个非盈利的工业标准组织&#xff0c;它的宗旨是加强在相异计算机平台上的计算环境的安全性。TCG于2003年春成立&#xff0c;并采纳了由可信计算平台联盟&#xff08;the Trusted Computing Platform Alli…

消息队列原理与实战-学习笔记

消息队列&#xff1a;保存消息的一个容器&#xff0c;本质是个队列&#xff0c;但是需要支持高吞吐、高并发、高可用。 1 前世今生 1.1 业界消息队列对比 Kafka:分布式的、分区的、多副本的日志提交服务&#xff0c;在高吞吐场景下发挥较为出色RocketMQ:低延迟、强一致、高性…

概率论与数理统计期末小题狂练 11-12两套,12-13-1

11-12第一学期A1 略。2 X服从正态分布N&#xff08;0&#xff0c;1&#xff09;&#xff0c;X^2服从卡方分布。又考查了卡方分布均值和方差公式。一开始如果对本题无从下手&#xff0c;大概是没看出来是什么分布。3 第二小空本身也可以作为一个结论。4 考查切比雪夫不等式&…

王道操作系统课代表 - 考研计算机 第三章 内存管理 究极精华总结笔记

本篇博客是考研期间学习王道课程 传送门 的笔记&#xff0c;以及一整年里对 操作系统 知识点的理解的总结。希望对新一届的计算机考研人提供帮助&#xff01;&#xff01;&#xff01; 关于对 “内存管理” 章节知识点总结的十分全面&#xff0c;涵括了《操作系统》课程里的全部…

装修的正确顺序是什么?

装修的正确顺序可以概括为以下几个步骤&#xff1a;1.设计阶段&#xff1a;根据你的需求和预算&#xff0c;设计师会提供多个方案供你选择&#xff0c;确定最终的设计方案。2.拆除阶段&#xff1a;清除室内所有旧的装修材料&#xff0c;包括地板、瓷砖、灯具、门窗等&#xff0…

Windows Server 2016搭建文件服务器

1&#xff1a;进入系统在服务器管理器仪表盘中添加角色和功能。 2&#xff1a;下一步。 3&#xff1a;继续下一步。 4&#xff1a;下一步。 5&#xff1a;勾选Web服务器(IIS) 6&#xff1a;添加功能。 7&#xff1a;下一步。 8&#xff1a;下一步。 9&#xff1a;下一步。 10&a…

视觉SLAM十四讲 ch3 (三维空间刚体运动)笔记

本讲目标 ●理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。 ●学握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。 旋转矩阵、变换矩阵 向量外积 向量外积&#xff08;又称叉积或向量积&#xff09;是一种重要的向量运算&#xff0c;它表示两个向量所形成的平行…

2023你还不会稳定性测试?这篇文章彻底讲透了

稳定性对产品的重要性不言而喻。 而作为质量保障&#xff0c;在稳定性测试方面的探索也在不断演化。记得两年前我们做稳定性测试还是基于恒定的压力&#xff0c;7*24小时长时间运行&#xff0c;关注的指标无非是吞吐量TPS的抖动、响应时间的变化趋势&#xff0c;以及各种资源是…

浅浅谈一谈B树和B+树

目录: &#x1f680;1.B树 &#x1f680;2.B树 索引背后的数据结构是啥呢,是B树,是为了数据库索引设计的,我们可以先了解B树,再说B树 1.什么是B树 B树也叫B-树,这里的-不读减,是一个符号 我们已经学过了二叉搜素树,B树其实就是N叉搜素树,二叉搜索树只能在每一个结点放一个…

HCIP-5OSPF基本原理及基本配置学习笔记

1、OSPF基本原理 开放式最短路径优先OSPF&#xff08;Open Shortest Path First&#xff09;协议是IETF定义的一种基于链路状态的内部网关路由协议。 RIP是一种基于距离矢量算法的路由协议&#xff0c;存在着收敛慢、易产生路由环路、可扩展性差等问题&#xff0c;目前已逐渐被…

C++---最长上升子序列模型---合唱队形(每日一道算法2023.3.1)

注意事项&#xff1a; 本题为"线性dp—最长上升子序列的长度" 和 “最长上升子序列模型—怪盗基德的滑翔翼” 和 “最长上升子序列模型—登山” 的扩展题&#xff0c;所以dp思路这里就不再赘述。 题目&#xff1a; N位同学站成一排&#xff0c;音乐老师要请其中的 (…

【C++】构造函数(初始化列表)、explicit、 Static成员、友元、内部类、匿名对象

构造函数&#xff08;初始化列表&#xff09;前提构造函数体赋值初始化列表explicit关键字static成员概念特性&#xff08;重要&#xff09;有元友元函数友元类内部类匿名对象构造函数&#xff08;初始化列表&#xff09; 前提 前面 六个默认成员对象中我们已经学过什么是构造…

1.4 黑群晖安装:SataPortMap和DiskIdxMap两种获取方式

tinycore及安装工具下载&#xff1a;工具&#xff1a;链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1CMLl6waOuW-Ys2gKZx7Jgg?pwdchct提取码&#xff1a;chcttinycore&#xff1a;链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/19lchzLj-WDXPQu2cEcskBg?pwddcw2 提取码&#xff1a;d…

【博学谷学习记录】超强总结,用心分享丨人工智能 深度学习 神经网络基础知识点总结

目录神经网络激活函数引入激活函数原因&#xff1a;sigmoid激活函数tanh 激活函数ReLU 激活函数&#xff08;最常用&#xff09;SoftMax如何选择反向传播参数初始化方法优化方法正则化批量归一层网络模型调优的思路神经网络 简单的神经网络包括三层&#xff1a;输入层&#xf…

CentOS8基础篇10:网络环境配置

管理员为了能够更好的管理和维护网络&#xff0c;需要配置服务器的网络环境&#xff0c;再将服务器部署到网络环境中。为此他需要完成以下工作&#xff1a; 设置临时主机名为Server。 设置网卡信息&#xff1a;IP地址为192.168.137.5&#xff0c;子网掩码是255.255.255.0&#…

Docker 安装GitLab学习笔记

1.环境准备 1.1安装虚拟机 采用Vitualbox7.0安装ubuntu-22.04.1-live-server-amd64 虚拟机网络连接方式&#xff1a;桥接网卡 固定局域网ip&#xff1a;192.168.10.102 1.2.安装Docker 参考&#xff1a;https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html 采用手动…