安装vscode及c++环境配置可以参见：https://blog.csdn.net/fangshuo_light/article/details/123635576
首先，创建工程目录，并在vscode中打开该文件夹，在里面创建如下文件夹：
- include：用于存放.h文件
- src：用于存放.cpp文件
- build：cmake生成文件的存放路径
- CMakeLists.txt：cmake配置文件
创建完成目录如下图所示：
然后，我们创建一个名为comp的文件，里面声明并定义了一个计算输入数据x的平方的函数compute；然后我们在main里面调用这个方法。那么，实现这个功能的目录结构以及各个文件的内容如下：
- 目录结构：
- CMakeLists.txt内容：
cmake_minimum_required(VERSION 3.16) # 说明要求的最低cmake版本，可不需要这行，但是每次cmake后会有warning，所以还是加上
project(MOTION_AVERAGING) # 指定工程名，可以自己随便取，不重要
set(SRC_LIST src/main.cpp src/comp.cpp) # 设置变量SRC_LIST。内容为src/main.cpp src/comp.cpp，用于后面添加src文件
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) # 设置编译类型，可以是Debug，也可以是Relase
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include) # 添加头文件搜索路径，${CMAKE_SOURCE_DIR}指代当前cmake文件的路径，这样写后在include自己编写的头文件时就不用再加前缀include了
add_executable(ma ${SRC_LIST}) # 指定生成的可执行文件名，以及需要编译的所有cpp文件，也就是上面定义的SRC_LIST变量内容，如果添加新的文件，则修改上面变量指代的内容即可
- comp.h内容：
int compute(int x);
- comp.cpp内容：
# include <iostream>
# include "comp.h"
using namespace std;
int compute(int x){
return x*x;
}
- main.cpp内容：
# include <iostream>
# include "comp.h"
using namespace std;
int main (int argc, char **argv){
int x=2;
int x2 = compute(x);
cout << "The square of " << x << " is " << x2 << endl;
return 0;
}
一开始build目录下是没有东西的，然后我们cd到build目录下，在终端执行编译命令：
$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 9.3.0
-- The CXX compiler identification is GNU 9.3.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/xxx/motionaveraging/build
$ make
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/xxx/motionaveraging/build
Scanning dependencies of target ma
[ 33%] Building CXX object CMakeFiles/ma.dir/src/main.cpp.o
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/ma.dir/src/comp.cpp.o
[100%] Linking CXX executable ma
[100%] Built target ma
执行完上述两个命令后，我们就可以在build目录下看到生成了如下内容：
其中的ma也就是我们指定的生成可执行文件名，其他的文件不需要管。然后，要获得输出结果，只需要在终端执行该可执行文件即可：
$ ./ma
The square of 2 is 4
看到该输出内容，则表明我们的工程成功搭建，一切执行正常。
在这样的管理下，我们逐步扩大和搭建工程，就会变得很有条理。比如要创建新的.h和.cpp文件readfile，专门用于读取文件数据，则要将其添加到工程中，只需将CMakeLists.txt修改为：
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(MOTION_AVERAGING)
set(SRC_LIST src/main.cpp src/comp.cpp src/readfile.cpp)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
add_executable(ma ${SRC_LIST})
其实只是将readfile.cpp添加到SRC_LIST变量里就行了，然后再cmake和make即可。但是这样的话，每次修改完代码还需要自己手动cmake一下，很麻烦。不过我们可以通过在vscode里设置task.json文件，来实现自动化的cmake，可以参考：
linux下使用vscode进行c++项目开发，CMakeLists.txt、launch.json、tasks.json联合配置需要注意的地方
ubuntu下使用vscode对c++程序进行自动化调试（设置task.json）
ubuntu下使用vscode对c++程序进行调试的详细图文教程（设置launch.json）
