本文代码使用 HAL 库。

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前言

从这篇文章开始，我们讲解 stm32 f103 ，详细介绍各个模块的知识。

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一、LED 原理图

参考 原理图：

可以看到 对于 103 板子，有 3 个 LED：
分别为 LED1 , LED2 , LED3 ；分别对应 io 端口 PB0 , PB1 ,PB5。

可以看到 LED 左边 接 3V 的电压，要想点亮 LED，只需在 右边的 io 端口输出 低电平 即可。
反之，要想 熄灭 LED，就在 右边的 io 端口输出 高电平 。

我这里的是 RGB灯，可以闪烁不同的颜色：红，绿，蓝。

二、CubeMX创建工程

1. 选择芯片
   

2. 选择 Debug 模式
   

3. 选择外部时钟
   

4. 配置系统时钟，在 红框中输入 72 ，然后点击 回车 两次，即可配置好。
   

5. 配置 io 引脚 为 输出引脚
   
   

6. 设置工程模式和版本
   

7. 选取加入.c /.h文件（便于编写代码）
   

8. 创建工程
   

三、LED 相关函数

1. 输出电平函数：

功能 ：控制一个 GPIO 引脚输出 高 或者 低 电平。

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

例如： 点亮 LED1

// 根据原理图，点电平点亮 led
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

2. 延时函数：

功能：作为 毫秒 级延迟的函数。

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

例如：延迟 500 ms(毫秒)

HAL_Delay(500);

3. 翻转电平函数：

功能 ：控制一个 GPIO 引脚电平 翻转 ，调用一次电平 翻转一次。

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例如：让 led 闪烁：

• 方法一：

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(500);

• 方法二：

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
	HAL_Delay(500);

四、详细代码

由于我们采用 封装的方法来写程序：

函数封装：
函数封装是指将一组相关的功能封装到一个函数中，以便重复使用。它可以帮助程序员更有效地编写代码，并减少重复代码的重复编写。

所以 ， 我们将 led 程序用一个 .c .h 文件封装起来，这样便于我们对代码进行修改与移植。

在 .c 里进行代码的实现 ；.h 里进行代码的声明和宏定义。

• 在 led.h 文件中声明 函数 ：

#ifndef _LED_H
#define _LED_H

/*led 初始化*/
void Led_init(void);

/* led 点亮 */
void Led_on(void);  

/* led 熄灭 */
void Led_off(void);

#endif

• 在 led.c 中 进行函数的实现：

#include "led.h"
#include "main.h"

//led 初始化
void Led_init(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
/* led 点亮 */
void Led_on(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}
/* led 熄灭 */
void Led_off(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}

• 在 main 中进行调用：

	  Led_on();
	  HAL_Delay(500);
	  Led_off();
	  HAL_Delay(500);

注意： 最好在 main 里面 初始化 led , 先让 led 全部熄灭，这样便于观察, 调用 Led_init 函数

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实验现象 ：

对于RGB 灯闪烁的实验现象，我放在了 B占，有兴趣的可以看看，在以下网址：

https://www.bilibili.com/video/BV1384y1J7tr/?vd_source=986c364d205fa1124b337bc665f57c4f

总结

下篇文章我们讲解 按键 的驱动程序，大家可以自己试试 写一个 流水灯，跑马灯。

代码 源码：

stm32f103 点亮 LED程序 源码