一. 将模型从模型空间变换到世界空间下

 

在这个作业下，我们主要进行旋转的变换。

二.视图变换 ,将相机移动到坐标原点，同时保证物体和相机进行同样的变换（这样对形成的图像没有影响）

在这个作业下我们主要进行摄像机的平移变换，没有进行旋转操作

 三.投影变换，分为两种变换，一是正交投影，二是透视投影。在这里，我们先进行了透视投影，然后通过Mpersp2ortho矩阵将透视投影的棱台压缩成了一个Cube，然后再进行正交投影，将这个需要投影的Cube进行平移到原点，缩放到相应的尺寸，同时缩放成为一个立方体。

其中社设计到了关于l,b,t...等变量的求法如下图所示。利用函数中的参数，视野FOV和宽高比进行计算

然后在Main函数里调用这几个矩阵

 关于提高部分的关键代码如下 

但要注意下矩阵的大小。

上图就算罗德里戈斯旋转公式，其大小为3X3的矩阵，因此我们就要添加一个维度，0,0,0,1。

和0,0,0,0。

因此我们只需要将M_r(3,3) = 1就行了。

然后用分块矩阵操作，将Temp函数赋值给旋转矩阵。

运行结果如下

 

 后续还将继续补充...