RTOS和Linux系统上开发驱动的方式非常的不同,在RTOS系统下,驱动和驱动之间并没有实质性的联系,不同的驱动和BSP之间仅仅通过一层很薄很薄的设备管理框架聚合在一起构成RTOS的设备管理子系统。图形化表示如下:
设备驱动&BSP之间互相独立,互不影响,互不依赖,独立实现,挂入设备管理框架中,构成一个类似“烟囱”式的架构。这样的架构缺乏设备抽象,使设备的差异化特性透过设备管理框架传递给上层,增加了RTOS系统的设备管理难度。
和RTOS系统不同,Linux提出了一种新的方式,让系统中的各种设备及其驱动程序能够有效沟通起来,如同人类社会发展那样,孤