在unity开发或者sdk开发经常遇到unity与移动端原生层之间进行通信，这里把它们之间通信做一个整理。

关于Unity与iOS之间通信，参考【Unity3d】Unity与iOS之间通信

Unity(c#)调用Android

(一)、编写Java代码

实际上，任何已经存在的Java代码都可以被c#调用，不像iOS中需要事先用extern "C"修饰。

例如，Java中的MyJavaClass内容如下：

package com.devnn.demo;

public class MyJavaClass{

	private static MyJavaClass instance=new MyJavaClass();
	
	public static getInstance(){
  		return instance;
	}
	
	public String test(String param){
		return "This message is from Android!"
	}
}

getInstance和test是可以被c#调用的。

如果是kotlin写的代码，也是可以被c#调用的，要注意类路径，最好查看字节码或者反编译成Java查看路径。
另外,用了kotlin之后，需要额外添加kotlin运行时库，例如:
implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:1.7.20"

为了方便导出jar或者aar，建议在library工程中编写。

(二)、将Java代码打包成aar或jar，拷贝到unity工程中

将打包好的aar或者jar拷贝到Unity工程的Assets目录或子目录中。

实际上拷贝到unity工程的Assets目录下的任意位置都可以，aar和jar会自动被unity作为lib依赖。(从导出gradle工程后可以看得出来)

(笔者使用的unity版本是2019.4，以前的版本不知道是否可以是任意位置。)

为了方便管理，以上aar/jar一般放在Assets/Plugins/Android中。

(三)、在c#中调用Java代码

c#中提供了两个类可以调用Java代码：

AndroidJavaClass.cs
AndroidJavaObject.cs

它们都在UnityEngine命名空间中。

AndroidJavaClass是继承自AndroidJavaClass。

这两个类的区别一般我们用不着，使用其中任意一个都可以。

使用方式很简单，在构造方法中传入Java类的完整路径，然后调用Call方式调用Java实例方法或者CallStatic调用Java的静态方法。方法泛型中写Java返回的类型。

示例代码：

 	//实例化AndroidJavaClass，传入Java类路径
 	AndroidJavaClass jc = new AndroidJavaClass("com.devnn.demo.MyJavaClass");
 
	 //如果找不到Java类，返回null
	if(jc == null) return;          

	//调用Java类的getInstance方法获取实例
	AndroidJavaObject jo = jc.CallStatic<AndroidJavaObject>("getInstance");

	 //如果找不到Java方法，返回null
	if (jo == null) return;

	string param = "Hello,Android!";

	string result = jo.Call<string>("test", param); //调用test方法，返回值是字符串。
	

Android调用Unity(c#)

Android调用c#比较简单，使用以下方法即可。

   UnityPlayer.UnitySendMessage("MyTestObject", "TestFunc","msg");

需要依赖unity的classes.jar，位置在unity安装目录：AndroidPlayer/Variations/mono/Release/Classes/classes.jar。

Unity工程导出Android工程时，默认已经依赖了这个jar，自己新建的Android工程需要导入上述jar包。

这个unity的classes.jar目前不是开源的，反编译看到是混淆后的代码。

UnitySendMessage方法的源码如下：

//com.unity3d.player.UnityPlayer.class
    public static void UnitySendMessage(String var0, String var1, String var2) {
        if (!n.c()) {
            g.Log(5, "Native libraries not loaded - dropping message for " + var0 + "." + var1);
        } else {
            try {
                nativeUnitySendMessage(var0, var1, var2.getBytes("UTF-8"));
            } catch (UnsupportedEncodingException var3) {
            }
        }
    }

    private static native void nativeUnitySendMessage(String var0, String var1, byte[] var2);

可见，这是通过jni实现的。

第一个参数var0表示unity中物体GameObject的名字，注意不是c#脚本的名称也不是类名。

如下图：

第二个参数var1表示这个物体挂载的c#脚本中方法的名字。

第三个参数表示var2表示这个方法接收的数据。

例如，以上物体MyTestObject挂载了MyScript.c#脚本(如上图)，MyScript.c#中有一个TestFunc方法：

using UnityEngine;

public class MyScript : MonoBehaviour
{

    private void TestFunc(string content)
 	{
 		//这里是接收Android调用的实现
	}  
             
}

那么在Android中调用UnitySendMessage("MyTestObject", "TestFunc", "msg") c#的TestFunc方法就会执行。

如果有多个参数需要发送，推荐使用json格式。