3.1
系统硬件的总体设计
从硬件架构上,该
RTU
主要包括三大部分的设计:
(
1
)外围电路设计:电源电路设计、
RTC
电路设计和
EEPROM
电路设计。
(2)
RTU
本体
I/O
端口设计:
A/I
模拟量输入端口设计和
TTS
语音端口设计。
(3)
RTU
通信端口设计:
RS232
端口设计、
RS485
端口设计、
4G
通信端口设计和
以太网通信端口设计。
另外,考虑到
RTU
一般都是在偏远且相当恶劣的环境中,为保证在工业环境中
RTU
的正常工作,在底板进行了多电源、各个模块进行了数字信号隔离和电源隔离设计。
硬件总体设计方案如图
3-1
所示。
3.2
硬件开发环境及开发步骤
Altium Designer
是由
Altium
开发的集成电子开发软件,可为硬件工程师提供原理图
设计,模拟
/
数字电路混合信号仿真,
PCB
制图与编辑,
PCB
自动布线,信号完整性分析
和设计规则检查以及其他解决方案。
该软件继承了
Altium
公司
80
年代开始发展起来的
Protel
系列版本的基本功能和优
点,并充分扩展了板级设计的界面,而且归并了
FPGA
设计与
SOPC
设计的功能,为此
可以使开发者将包括
FPGA
、
PCB
和嵌入式设计的系统设计一体化
[22]
。这些改进和升级
能够极大的提高了电子产品设计师的设计效率。
3.3
外围电路设计
外围电路设计中包括电源电路设计、
RTC
电路设计以及
EEPROM
电路设计。电源
是核心板和各个电路模块的能量站,电源模块的作用就是实现电压的转换,它可以将交
流或直流电变换成各个电路模块所需要的交流或直流电。
RTC
电路模块主要为系统提供
稳定的时钟信号。
EEPROM
电路实现掉电情况下保存数据。
3.3.1
电源电路模块设计
电源是电子设计中的生命之源,不管任何电子设计系统,它们的正常工作都是基于
电源的支持,电子系统的性能也与电源质量的稳定性有着密不可分的联系
[27]
。由于天然
气井场通常处于非常恶劣的工业环境,目前天然气井站自动设备一般采用风光互补的供
电系统,所以本设计中的系统电源采用光伏系统进行宽电源供电。电源控制器选用的是
北京安控的集成光伏控制器,可稳压输出
12V
或
24V
电压。控制器功能包
含:充电状态指示、输入电压电流监测、输入功率监测、充电电压电流监测、充电功率
监测等。该控制器技术参数如表
3-1
所示。
根据设计需求,需为系统提供
5V
的供电电压,如图
3-2
所示,本设计选择的广州金
升阳公司的
DC/DC URB2405YMD-20WR3
模块电源(
1-250W
),该电源是隔离宽电压
输入电源,即可提供
9-36V
的超宽电压输入,设计了
1500VDC
常规电压隔离,电路保
护包括:短路、过流、输入欠压以及输出过压保护等设计。将上述安控集成光伏控制器
提供的
24V
电压,通过金升阳
DC/DC
模块电源,产生系统所需的
5V
电压。
根据设计需求,
Loongson 1B
核心板电路以及底板部分电路设计的工作电压为
3.3V
。
本设计选用
TPS73733DCQR
稳压芯片,如图
3-3
所示,使用
NMOS
通晶体管实现超低
压差性能,反向电流阻塞,以及不受输出电容限制。该芯片输入
2.2-5.5V
的电压,输出
可调的
1.2-5.5V
的电压,芯片提供热保护和过流保护,包括折叠电流限制。将上述金升
阳模块电源的提供的
5V
电压,通过
TPS7373 3DCQR
稳压芯片的可调输出作用,输出
3.3V
的部分电路的供电电压
[20]。
3.3.2 RTC
电路模块设计
为保证系统稳定的时钟信号,本文进行了
RTC
(
Real Time Clock
)电路模块设计。
RTC
是一种专有的解决方案,它通过查询多个
DNS 服务器来探索可用的镜像服务器
不仅可以轻松部署在
Android
和其他
Linux
平台上,而且可以集成到许多设备中,例如
智能手机,平板电脑和可穿戴设备
[28]
。
如图
3-4
所示,将
RX8900CE
高精度时钟芯片作为本设计的实时时钟电路主控芯片,
该芯片内置了
32.768KHz
晶体单元和
DTCXO
,可选择
32.768KHz
、
1024Hz
、
1Hz
的这
三种输出频率。该实时时钟设计有备用电源,当
VDD
值下降,内部源会被切换到
VBAT
。
该电路具备全日历、定时器、警报、温度传感器的功能。与核心板通过
IIC
串行通信总
线进行通信。
3.3.3 EEPROM
电路模块设计
本文为了防止在掉电情况下导致数据丢失,设计了电可擦写可编程只读存储器
EEPROM
(
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
)电路,本文选用的
EEPROM
程序存储器芯片型号为
AT24C64
。如图
3-5
所示,芯片的
1-3
引脚用于分配器
件地址,为了与其他
AT24CXX
设备的硬件兼容,它们是硬接线的或未连接的,当引脚
硬连线时,多达
8
个
64K
设备可能在一个单一总线系统上被寻址。
5
引脚
SDA
用于串行
数据传输,该引脚属于双向引脚。
6
引脚
SCL
是时钟状态引脚,当时钟沿向上时,将数
据传送到
EEPROM
中。设计时,在
5
、
6
引脚上均需要连接上拉电阻(上拉电阻设计如
图
3-4
中
RTC
电路所示)。
7
引脚
WP
的作用是写保护,当该引脚为高电平状态时,将
禁止一切对存储器的写操作,仅当该引脚在内部下拉至
GND
时,芯片才会处于正常读
写状态。
3.4 RTU
本体
I/O
端口设计
主机与外围设备之间进行信息交换时主要是通过
I/O
接口进行的。本文对压力计数
据的采集采用的是
AI
接口传输数据,
TTS
语音输出端口采用的是
UART
通用异步串口
与核心板进行通信。
3.4.1 AI
模块的设计
行总线实现
A/D
转换器和主控电路之间的通信。
SCK
引脚主要是用于串行数据传输期间
进行时钟同步的移位时钟。
SDO
引脚是数字数据输出引脚,在单极性模式下,从该数字
输出端把
A/D
转换结果移出,数据格式为标准的二进制;而在双极性模式下移出数据格
式为二进制补码。
SDI
引脚是将
A/D
配置字移入的数字数据输入引脚。
𝐶𝑆ത
തതത
/CONV
引脚
既可以
ADC
上启动转换操作,同时也可制定数据传输的总体结构。
在信号进入
A/D
转换器之前,如图
3-8
所示,设计了四通道数字隔离器对信号进行
隔离,隔离器选用的型号是
ADUM1401ARW
,旨在提高模拟量信号输入系统的稳定性。
由于该隔离器采用了高速
CMOS
工艺和芯片级的变压器技术,在性能、体积、功耗等参
数上都令光电隔离器件望尘莫及。在该芯片内部,设计有相互独立的四个隔离通道,而
且每个通道都可以进行多通道配置和数据传输速率。该芯片的隔离通道两端的工作电压
为:
2.7-5.5V
,还支持跨越隔离屏障的电压转换功能。