文章目录 一、相关编译宏 二、设备树配置 三、打开iio自动挂载脚本 四、模块加载验证 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢本篇文章将介绍 IAM20680 驱动程序。 一、相关编译宏 目录:arch/arm/configs CONFIG_IIO_BUFFER=y CONFIG_IIO_KFIFO_BUF=y CONFIG_IIO_TRIGGER=y CONFIG_INV_MPU_IIO_IAM20680=y CONFIG_INV_MPU_IIO_I2C=y CONFIG_INV_MPU_IIO=y 根据宏查找到相应的驱动文件,并