设备树定义

设备树（device tree是描述硬件信息的一种树形结构，设备书文件在linux内核启动后被内核解析。描述一个硬件设备信息的节点我们叫做设备节点，一个设备节点内部包含当前硬件的多个不同属性，相同节点不同属性是以链式结构存储。

设备树文件格式

内核顶层目录下/arch/arm/boot/dts：设备树文件存放路径

单独编译设备树文件：make dtbs

***.dts//设备树源码文件

***.dtsi //设备树的补充文件或者头文件

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DTC(编译设备树的编译工具)

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***.dtb //编译后设备树的镜像文件

设备树的语法

/dts-v1/; //设备树的版本号

/ {    // '/'表示设备树的根节点，所有的节点信息都在根节点内部定义
    node1 { //node1是设备树根节点的子节点
        a-string-property = "A string";   //node1节点内部的属性，键值对
        a-string-list-property = "first string", "second string";
        // hex is implied in byte arrays. no '0x' prefix is required
        a-byte-data-property = [01 23 34 56];
        child-node1 {//node1节点的子节点
            first-child-property; //空属性键值对，用来起到标识作用
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello, world";
        };
        child-node2 {
        };
    };
    node2 { //根节点的子节点
        an-empty-property;
        a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
        child-node1 {
        };
    };
};

节点命名规则：[@

name指的是节点名字，是一个简单的 ASCII 字符串，长度最多为 31 个字符。通常，节点是根据它所代表的设备类型来命名的。如果节点使用地址描述设备，则包含unit-address ex:GPIO@50006000

键值对格式

属性是简单的键值对，其中值可以为空或包含任意字节流

文本字符串（以 null 结尾）用双引号表示： string-property = "a string";

“cell”是 32 位无符号整数，由尖括号分隔： cell-property = <0xbeef 123 0xabcd1234>;

二进制数据用方括号分隔： binary-property = [0x01 0x23 0x45 0x67];

不同表示形式的数据可以使用逗号连接在一起：

mixed-property = "a string", [0x01 0x23 0x45 0x67], <0x12345678>;

逗号也用于创建字符串列表： string-list = "red fish", "blue fish";

注：在linux中也有一些特殊的键值对，譬如-----》compatible = "厂商,设备名字;

获取设备树节点信息的API

1.struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
            const char *name);
        功能：根据设备树节点的名字解析设备树节点
        参数：
                from：当前节点父节点首地址（不知道就填NULL，

                                                                        默认从设备树根节点开始解析）
                name:设备树节点名字 mynode
        返回值：成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址，失败返回NULL

2.struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
        功能：根据设备树节点路径解析设备树节点
        参数：
                path:设备树节点路径 /mynode0x12345678
        返回值：成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址，失败返回NULL

3.struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
                                                                    const char *type, const char *compat);
        功能:根据设备树节点中compatibe键来解析设备树节点
        参数：
                from:填NULL，默认从根节点开始解析
                type:NULL
                compat:填写要解析的设备树节点中compatible的值
        返回值：成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址，失败返回NULL

4、struct property *of_find_property(const struct device_node *np,

                                                                        const char *name, int *lenp)

        功能：基于解析后的设备树节点信息结构体解析指定属性键值对

        参数： np:设备树节点信息结构体指针 name:指定的键名

                        lenp:获取到的字节个数

        返回值：成功返回属性结构体首地址，失败返回NULL