直流电机分为有刷直流电机和无刷直流电机两种，有刷直流电机连接上直流电就能转动，但是想要做到精准的转速和方向控制离不开电机驱动模块；无刷直流电机则必须要有驱动才能转动，直流电机驱动模块能够充分利用和有效发挥电源的能量功率和电路效率。
工作原理：
当电机驱动收到一个脉冲信号，就驱动电机按照设定的方向转动一个角度，它是以固定的角度运行的；直流电机是通过PWM控制调速的，调速就是改变电机两端的平均电压，改变脉冲宽度和占空比控制电机转动的速度，从而达到调控的目的；如果想做到电机的正反转并且调速，就得用到H桥电路，正转调速一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平，反转调速一个输出低电平，另一个输出控制PWM。
主要功能：
1、适合的电机范围：电源电压4-45V，最大电流5A 驱动，目前市面上的智能小车、马达、机器人等电流电压都在此范围内。
2、双H桥设计，可以同时驱动两台直流电机，单路输出电流5A。
3、光耦隔离输入信号，IO口直接控制，不受干扰。
4、欠压保护，防反接保护，防止瞬间大电流烧毁模块。
5、PWM调速控制，通过控制引脚实现输出端电源，电机正转、反转、停止切换。
6、可通过一个三档位开关直接控制，可把控制引脚接到MCU上，通过MCU程序进行切换控制，可采集输出电流。
7、大功率TVS和静电泄放电路，抑制了瞬态干扰脉冲和静电，增强了EMC性能。
8、刹车功能可迅速将电机刹住，刹车迅速，制动明显。
9、内置过热保护电路，不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复。
10、pcb板尺寸小，质量轻，适合组装在其他设备中。
主要参数
直流电机驱动模块的调速方式范围广、调速流畅、过载能力大，能够承受频繁的负载冲击，实现快速启动、制动和反转。已经在电子仪器、工业控制、智能家居、电机数码、医疗设备、汽车领域得到广泛应用。
电子元器件效率的提高促使电子设备的尺寸精简，直流电机驱动模块正是电机和电子设备集成化发展的产物。随着人们生活水平的提高和自动化技术的发展，电子产品更加的智能化、小型化和高效化，直流电机驱动模块具有准确度高、效率高的特点，能够直接嵌入电子设备，在电机运行中占据主导地位，市场前景非常可观。
